WPROWADZENIE TERETYCZNE
Dowolny układ fizyczny rozpatrywany ze względu na jego zachowanie się w czasie, a wiec ze względu na zachodzace w nim procesy dynamiczne, nazywamy ukladem dynamicznym. Informacji o zachowaniu się układu w czasie dostarczaja przebiegi pomierzonych wielkości fizycznych: napięcia, pradu, cisnienia, temperatury, połozenia, predkosci. Wielkosci te nazywa się sygnałami.
Zewnetrzne oddziaływania na układ sa nazywane sygnałami wejsciowymi lub wymuszeniami, zas miejsca ich oddziaływania - wejsciami układu.
Wielkosci charakteryzujace zachowanie się układu sa nazywane jego wspolrzednymi. Te z nich, które oddzialywuja na inne uklady, sa nazywane sygnalami wyjsciowymi, miejsca ich oddzialywania - wyjsciami układu.
Rys. 8.1.
Wlasnosci ukladu dynamicznego sa zdeterminowane przez jego parametry, takie jak masa, wspolczynnik tarcia, pojemnosc itp. Parametry mogą być zalezne od czasu oraz od wspolrzednych ukladu.
Najmniejszy liczebnie zespol wspolrzednych, wystarczajacy do przewidywania zachowania się ukladu w przyszlosci, na podstawie znanych sygnalow wejsciowych i parametrow ukladu, jest nazywany stanem układu.
Rownania stanu ukladu opisuja zwiazek pomiedzy stanem ukladu a sygnalami wejsciowymi.
Rownania wyjscia opisuja zwiazek pomiedzy stanem, sygnalami wejsciowymi i wyjsciowymi. Razem zwiazki te nosza nazwe rownan przetwarzania.
Uklady dynamiczne, dla których rownania stanu sa liniowymi rownaniami rozniczkowymi zwyczajnymi o stalych parametrach (niezaleznych od czasu), nazywa się układami liniowymi stacjonarnymi o skupionych parametrach. Dla ukladow liniowych obowiazuje zasada superpozycji: jeśli na uklad dziala kilka wymuszen rownoczesnie, to wypadkowa odpowiedź ukladu jest rowna sumie odpowiedzi na kazde wymuszenie z osobna.
Wlasnosci dynamiczne obiektu są najlepiej określane poprzez:
1. Wyznaczenie charakterystyk czestotliwosciowych (amplitudowej i fazowej)
2. Wyznaczenie charakterystyki czasowej, na zdeterminowany sygnał wymuszający
3. Badanie obiektu za pomoca stacjonarnych sygnalow stochastycznych
URZADZENIA BADANE W CWICZENIU
(CZUJNIK SEJSMICZNY)
Czujnik sejsmiczny przetwarza sygnal mechaniczny (przyspieszenie bezwzgledne, przemieszczenie bezwzgledne) na zmianę okreslonego parametru elektrycznego (opor, indukcyjnosc, pojemnosc). Te zmiany parametru są przetwarzane we wzmacniaczu mostkowym na zmiany napiecia wyjsciowego. Charakterystykę dynamiczną czujnika sejsmicznego należy wykonywac dla ukladu zlozonego z czujnika i wzmacniacza mostkowego.