ZASADA DETERMINIZMU I NIEZMIENNICZOSCI W MECHANICE NEWTONOWSKIEJ

• Z.D - Ruch jest wyznaczony przez położenie i prędkości układu w chwili początkowej

• Z.N - F_i jest niezmiennicze względem :

• Przesunięcia w czasie:

• przesunięcia w przestrzeni

prawo ruchu zależy od różnicy położeń

• ruchu jednostajnego

p. ruchu zależy od prędkości względnych

• obrotów R­_3x3

R^TR = RR^T = I­­₃ macierz obrotu

detR = +1

ruch obróconych jest obróconym ruchem.

ZASADY DYNAMIKI NEWTONA

Wyobraźmy sobie, że ∃punkt materialny o współrzędnych x∈R³

1 zasada dynamiki Newtona, zw. też zasadą bezwładności :

jeśli na ciało nie działają żadne siły lub jeśli działające siły wzajemnie się równoważą,

to istnieje układ odniesienia, w którym ciało spoczywa lub porusza się ruchem j

ednostajnie prostoliniowym

2 zasada dynamiki Newtona: zmiana pędu ciała jest proporcjonalna do

przyłożonej siły d(m
)/dt = 
; w mechanice nierelatywistycznej równanie to sprowadza

się do postaci m
 = 
(m — masa ciała,
— jego prędkość,
— przyspieszenie,

— siła działająca, t — czas); dla ruchu obrotowego II zasada dynamiki przyjmuje postać: I
 = M,

gdzie I — moment bezwładności ciała,
— przyspieszenie kątowe, M — moment siły;

3 zasada dynamiki Newtona, zw. prawem akcji i reakcji (słuszna tylko w mechanice nierelatywistycznej):

każdemu działaniu towarzyszy równe mu, skierowane przeciwnie — przeciwdziałanie.

Zasady dynamiki Newtona są spełnione w inercjalnych układach odniesienia; w układach nieinercjalnych

są słuszne dopiero po uwzględnieniu — oprócz sił rzeczywistych — fikcyjnych → sił bezwładności.