Zad K1_1

Na toczące się ze stałą pręd. koło działa mom. nap. T_n. Określić wartość względnego poślizgu wzdłużnego tego koła. Jaka jest wartość prom. tocznego. Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n).

Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, T_n=200Nm, f=0.02, a=5.0(wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_n). T_n=X r_d+Ze : r_d T_n/r_d=X+Zf

X=T_n/r_d-Zf X= > =T_n/(r_dZ)-f

aS_n=T_n/(r_dZ)-f S_n=1-r_t/r_d a(1-r_t/r_d)= T_n/(r_dZ)-f

r_t=[1-1/a(T_n/(r_dZ)-f)] r_d r_t=0.2577m S_n=1-r_t/r_d =0.0456

Zad K1_2

Hamowane koło obraca się z poślizgiem wzdłużnym S_h. Jaka jest wartość r_t? Jaka jest wartość mom. hamującego działającego na koło? Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n). Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, S_h=10%, f=0.02, a=5 (wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_h). S_h=0.1 S_h =1- r_d/r_t 0.9= r_d/r_t -> r_t =0.3 T_h=X r_d-Ze : r_d

e/r_d =f, T_h/r_d=X-Zf, T_h=(X-Zf) r_d, X=Z,  aS_h , odp. T_h=388.8Nm

Zad K1_1b

Wyznaczyć wymaganą moc silnika sam. osobowego o podanych parametrach. Określić moc, wartość siły napędowej dostarczanej przez ten silnik na biegu najwyższym. Dane: m=1200kg, V_max=160km/h, _m =0.93 A_t=5*10^-4 s²/m², f_o=0.012, Cx=0,35, A=2,3m², w=0,8 n_p=5500obr/m,

e_T=1.11, r_d=0.27m

P_S=P_op/3600_m [kW] P_op=P_t+P_p P_t=mgfV_max , f=(12+0.0005V²)/1000=0.0248

P_p=0.047*A_p*c_x*V³_max, A_p=A*w=1.84m²

Ps_max=50.982kW, Ts_max=e_T*Tp_{max ,} Tp_max=Ps_max/(2n_p/60) Tp_max=88.5Nm

Ts_max=98.25Nm , i_c= r_d n_p/(2.65V)=3.5 X_n=Ts_max_m i_c/ r_d X_n=1184.5N

Zad1_3

Napędzane koło obraca się z poślizgiem S_n. Jaka jest wartość r_t? Jaka jest wartość mom. napęd. Przyłożonego do tego koła? Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n). Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, S_n=10%, f=0.02, a=5 (wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_n). S_n=0.1, S_n=1-r_t/r_d -} r_t =0.243m, T_n=X r_d+Ze : r_d X=Z,  aS_h,

e=fr_d=0.0054, T_n=421.2Nm

ZAD.K1_5

Wyznaczyć przełożenie pierwszego biegu samochodu osobowego, tak aby mógł on: a)w pełni wykorzystać siłę napędową na kołach (ze względu na przyczepność), b)pokonać maksymalne wzniesienie.

Z jakim maksymalnym przyśpieszeniem będzie mógł ten pojazd poruszać się na biegu pierwszym (zakładając że wartość współczynnika przyczepności jest wystarczająco duża, a op.pow.pomijalnie małe. Dane: m=1200kg, r_d=0,27m, n_m=0,93, i_g=4,1, f₀=0,012, _max, l₁=l_2, μ₁=0,7 ϑ=0,96,

T_max=120Nm, I_s=0,13kgm², I_k=0,4 kgm² napęd przedni więc λ=0,88

a)D_1max=[( μ₁+f_o)*λ*z₁]/mg=0,36 z₁=mg*(l/2l)=5886N i₁=(D_1max*mg*r_d)/(Tsmax+i_g*n_m)=2,5

b) D₁=(f₀+tg _max)/sqrt(1+tg _max²)=0,35 i₁=(D₁*mg*r_d)/(T_max*i_g*n_m)=2,43

δ_k=(k*I_k)/(m_c*r_d²)=0,014 gdzie chyba k=I_k/I_s δ_s=(I_s*i_g²*n_m)/(m*r_d²)

x_max=(A*i_b-gf₀)/(1+δ_s* i_b²+δ_k) gdzie A=(ϑ*T_max*n_mi_g)/(m*r_d)

ZAD K1_7

Wyznaczyć przełożenie pierwszego biegu sam. osobow.tak aby mógł on pokonać max.wzniesienie. Jakie przyśpieszenie osiągnie ten pojazd na pierwszym biegu na wzniesieniu o kącie nachylenia do poziomu alfa. Przyjąć że wartość wsp.przyczepności jest wystarczająco duży, a opory pow. pomijalnie małe.

Dane takie jak zad powyżej (1_5) dodatkowo 

D₁=(f₀+tg _max)/sqrt(1+tg _max²)=0,35 i₁=(D₁*mg*r_d)/(T_max*i_g*n_m)=2,43

Dalej liczymy chyba tak:

Zad K1_1

Na toczące się ze stałą pręd. koło działa mom. nap. T_n. Określić wartość względnego poślizgu wzdłużnego tego koła. Jaka jest wartość prom. tocznego. Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n).

Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, T_n=200Nm, f=0.02, a=5.0(wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_n). T_n=X r_d+Ze : r_d T_n/r_d=X+Zf

X=T_n/r_d-Zf X= > =T_n/(r_dZ)-f

aS_n=T_n/(r_dZ)-f S_n=1-r_t/r_d a(1-r_t/r_d)= T_n/(r_dZ)-f

r_t=[1-1/a(T_n/(r_dZ)-f)] r_d r_t=0.2577m S_n=1-r_t/r_d =0.0456

Zad K1_2

Hamowane koło obraca się z poślizgiem wzdłużnym S_h. Jaka jest wartość r_t? Jaka jest wartość mom. hamującego działającego na koło? Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n). Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, S_h=10%, f=0.02, a=5 (wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_h). S_h=0.1 S_h =1- r_d/r_t 0.9= r_d/r_t -> r_t =0.3 T_h=X r_d-Ze : r_d

e/r_d =f, T_h/r_d=X-Zf, T_h=(X-Zf) r_d, X=Z,  aS_h , odp. T_h=388.8Nm

Zad K1_1b

Wyznaczyć wymaganą moc silnika sam. osobowego o podanych parametrach. Określić moc, wartość siły napędowej dostarczanej przez ten silnik na biegu najwyższym. Dane: m=1200kg, V_max=160km/h, _m =0.93 A_t=5*10^-4 s²/m², f_o=0.012, Cx=0,35, A=2,3m², w=0,8 n_p=5500obr/m,

e_T=1.11, r_d=0.27m

P_S=P_op/3600_m [kW] P_op=P_t+P_p P_t=mgfV_max , f=(12+0.0005V²)/1000=0.0248

P_p=0.047*A_p*c_x*V³_max, A_p=A*w=1.84m²

Ps_max=50.982kW, Ts_max=e_T*Tp_{max ,} Tp_max=Ps_max/(2n_p/60) Tp_max=88.5Nm

Ts_max=98.25Nm , i_c= r_d n_p/(2.65V)=3.5 X_n=Ts_max_m i_c/ r_d X_n=1184.5N

Zad1_3

Napędzane koło obraca się z poślizgiem S_n. Jaka jest wartość r_t? Jaka jest wartość mom. napęd. Przyłożonego do tego koła? Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n). Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, S_n=10%, f=0.02, a=5 (wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_n). S_n=0.1, S_n=1-r_t/r_d -} r_t =0.243m, T_n=X r_d+Ze : r_d X=Z,  aS_h,

e=fr_d=0.0054, T_n=421.2Nm

ZAD.K1_5

Wyznaczyć przełożenie pierwszego biegu samochodu osobowego, tak aby mógł on: a)w pełni wykorzystać siłę napędową na kołach (ze względu na przyczepność), b)pokonać maksymalne wzniesienie.

Z jakim maksymalnym przyśpieszeniem będzie mógł ten pojazd poruszać się na biegu pierwszym (zakładając że wartość współczynnika przyczepności jest wystarczająco duża, a op.pow.pomijalnie małe. Dane: m=1200kg, r_d=0,27m, n_m=0,93, i_g=4,1, f₀=0,012, _max, l₁=l_2, μ₁=0,7 ϑ=0,96,

T_max=120Nm, I_s=0,13kgm², I_k=0,4 kgm² napęd przedni więc λ=0,88

a)D_1max=[( μ₁+f_o)*λ*z₁]/mg=0,36 z₁=mg*(l/2l)=5886N i₁=(D_1max*mg*r_d)/(Tsmax+i_g*n_m)=2,5

b) D₁=(f₀+tg _max)/sqrt(1+tg _max²)=0,35 i₁=(D₁*mg*r_d)/(T_max*i_g*n_m)=2,43

δ_k=(k*I_k)/(m_c*r_d²)=0,014 gdzie chyba k=I_k/I_s δ_s=(I_s*i_g²*n_m)/(m*r_d²)

x_max=(A*i_b-gf₀)/(1+δ_s* i_b²+δ_k) gdzie A=(ϑ*T_max*n_mi_g)/(m*r_d)

ZAD K1_7

Wyznaczyć przełożenie pierwszego biegu sam. osobow.tak aby mógł on pokonać max.wzniesienie. Jakie przyśpieszenie osiągnie ten pojazd na pierwszym biegu na wzniesieniu o kącie nachylenia do poziomu alfa. Przyjąć że wartość wsp.przyczepności jest wystarczająco duży, a opory pow. pomijalnie małe.

Dane takie jak zad powyżej (1_5) dodatkowo 

D₁=(f₀+tg _max)/sqrt(1+tg _max²)=0,35 i₁=(D₁*mg*r_d)/(T_max*i_g*n_m)=2,43

Dalej liczymy chyba tak:

Zad K1_1

Na toczące się ze stałą pręd. koło działa mom. nap. T_n. Określić wartość względnego poślizgu wzdłużnego tego koła. Jaka jest wartość prom. tocznego. Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n).

Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, T_n=200Nm, f=0.02, a=5.0(wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_n). T_n=X r_d+Ze : r_d T_n/r_d=X+Zf

X=T_n/r_d-Zf X= > =T_n/(r_dZ)-f

aS_n=T_n/(r_dZ)-f S_n=1-r_t/r_d a(1-r_t/r_d)= T_n/(r_dZ)-f

r_t=[1-1/a(T_n/(r_dZ)-f)] r_d r_t=0.2577m S_n=1-r_t/r_d =0.0456

Zad K1_2

Hamowane koło obraca się z poślizgiem wzdłużnym S_h. Jaka jest wartość r_t? Jaka jest wartość mom. hamującego działającego na koło? Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n). Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, S_h=10%, f=0.02, a=5 (wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_h). S_h=0.1 S_h =1- r_d/r_t 0.9= r_d/r_t -> r_t =0.3 T_h=X r_d-Ze : r_d

e/r_d =f, T_h/r_d=X-Zf, T_h=(X-Zf) r_d, X=Z,  aS_h , odp. T_h=388.8Nm

Zad K1_1b

Wyznaczyć wymaganą moc silnika sam. osobowego o podanych parametrach. Określić moc, wartość siły napędowej dostarczanej przez ten silnik na biegu najwyższym. Dane: m=1200kg, V_max=160km/h, _m =0.93 A_t=5*10^-4 s²/m², f_o=0.012, Cx=0,35, A=2,3m², w=0,8 n_p=5500obr/m,

e_T=1.11, r_d=0.27m

P_S=P_op/3600_m [kW] P_op=P_t+P_p P_t=mgfV_max , f=(12+0.0005V²)/1000=0.0248

P_p=0.047*A_p*c_x*V³_max, A_p=A*w=1.84m²

Ps_max=50.982kW, Ts_max=e_T*Tp_{max ,} Tp_max=Ps_max/(2n_p/60) Tp_max=88.5Nm

Ts_max=98.25Nm , i_c= r_d n_p/(2.65V)=3.5 X_n=Ts_max_m i_c/ r_d X_n=1184.5N

Zad1_3

Napędzane koło obraca się z poślizgiem S_n. Jaka jest wartość r_t? Jaka jest wartość mom. napęd. Przyłożonego do tego koła? Przyjąć, że wykorzystywana jest liniowa część charak. (S_n). Dane: Z=3000N, r_d=0.27m, S_n=10%, f=0.02, a=5 (wsp. kierunkowy liniowej części charak. (S_n). S_n=0.1, S_n=1-r_t/r_d -} r_t =0.243m, T_n=X r_d+Ze : r_d X=Z,  aS_h,

e=fr_d=0.0054, T_n=421.2Nm

ZAD.K1_5

Wyznaczyć przełożenie pierwszego biegu samochodu osobowego, tak aby mógł on: a)w pełni wykorzystać siłę napędową na kołach (ze względu na przyczepność), b)pokonać maksymalne wzniesienie.

Z jakim maksymalnym przyśpieszeniem będzie mógł ten pojazd poruszać się na biegu pierwszym (zakładając że wartość współczynnika przyczepności jest wystarczająco duża, a op.pow.pomijalnie małe. Dane: m=1200kg, r_d=0,27m, n_m=0,93, i_g=4,1, f₀=0,012, _max, l₁=l_2, μ₁=0,7 ϑ=0,96,

T_max=120Nm, I_s=0,13kgm², I_k=0,4 kgm² napęd przedni więc λ=0,88

a)D_1max=[( μ₁+f_o)*λ*z₁]/mg=0,36 z₁=mg*(l/2l)=5886N i₁=(D_1max*mg*r_d)/(Tsmax+i_g*n_m)=2,5

b) D₁=(f₀+tg _max)/sqrt(1+tg _max²)=0,35 i₁=(D₁*mg*r_d)/(T_max*i_g*n_m)=2,43

δ_k=(k*I_k)/(m_c*r_d²)=0,014 gdzie chyba k=I_k/I_s δ_s=(I_s*i_g²*n_m)/(m*r_d²)

x_max=(A*i_b-gf₀)/(1+δ_s* i_b²+δ_k) gdzie A=(ϑ*T_max*n_mi_g)/(m*r_d)

ZAD K1_7

Wyznaczyć przełożenie pierwszego biegu sam. osobow.tak aby mógł on pokonać max.wzniesienie. Jakie przyśpieszenie osiągnie ten pojazd na pierwszym biegu na wzniesieniu o kącie nachylenia do poziomu alfa. Przyjąć że wartość wsp.przyczepności jest wystarczająco duży, a opory pow. pomijalnie małe.

Dane takie jak zad powyżej (1_5) dodatkowo 

D₁=(f₀+tg _max)/sqrt(1+tg _max²)=0,35 i₁=(D₁*mg*r_d)/(T_max*i_g*n_m)=2,43

Dalej liczymy chyba tak:

---