Siła grawitacji: F_g

-M_z ≈ 5,9736×10²⁴ kg - masa Ziemi, r_z ≈ 6373,14 km , a zgodnie z drugą zasadą dynamiki:

Podstawiając zależność na siłę można obliczyć przyspieszenie ziemskie g

Siła sprężystości F_s

Gdzie:

- zmiana długości (wydłużenie lub skrócenie) ciała,

   - współczynnik sprężystości sprężyny wyrażany w N/m,

  - siła sprężystości

Siła dośrodkowa F_e

gdzie:

- siła dośrodkowa,

- masa ciała,

- prędkość ciała,

- promień krzywizny toru ruchu.

Siła dośrodkowa nie zmienia wartości prędkości ciała.

W ruchu po okręgu, powyższy wzór można wyrazić:

gdzie:

- prędkość kątowa.

Siła tarcia F_t

Jeżeli ciało porusza się, to siła tarcia dynamicznego ma kierunek ruchu ciała, zwrot przeciwny kierunkowi ruchu, wartość T jest równa:

gdzie:

- współczynnik tarcia zależny od rodzaju powierzchni stykających się ciał,

- siła nacisku prostopadła do powierzchni styku ciał.

T=
*g*m

Ruch jednostajny prostoliniowy - ruch ze stałą prędkością, którego torem jest linia prosta. Korzystając z ogólnego wzoru na prędkość (pochodna wektora przemieszczenia po czasie):

można w ruchu jednostajnym prostoliniowym zapisać

gdzie:

- prędkość chwilowa;

- wartość wektora prędkości (szybkość);

- wektor wodzący (w tym przypadku równy przemieszczeniu);

- droga pokonana przez ciało w czasie t;

- czas;

Ruch obrotowy:

gdzie

gdzie M jest momentem siły względem obranego punktu odniesienia, a L - krętem (momentem pędu) względem tego samego punktu odniesienia.

Jeżeli obrót odbywa się względem osi stałej lub sztywnej wówczas druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego może być napisana w następujący sposób:

gdzie M oznacza moment siły a I moment bezwładności względem osi obrotu.

Gdy brak momentu sił zewnętrznych (M = 0), z pierwszego wzoru można otrzymać równanie ilustrujące zasadę zachowania momentu pędu

Gdy oś obrotu jest ustalona, brak momentu sił oznacza stałość prędkości kątowej, ponieważ

co przy stałości I oznacza

Moment obrotowy:

Wektor momentu siły jest wektorem osiowym (pseudowektorem), zaczepiony jest w punkcie O, a jego kierunek jest prostopadły do kierunku płaszczyzny wyznaczonej przez wektor F i promień wodzący r.

M-r*F*sin alfa

---