Dla układu pokazanego na rysunku:
Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,
Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,
Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,
Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.
q1,q2 - natężenia przepływu,
T1, T - temperatury cieczy dopływającej i odpływającej,
h - poziom cieczy w zbiorniku,
A - pole przekroju poprzecznego zbiornika
R - oporność czynna grzejnika.
Założyć brak wymiany ciepła między cieczą a otoczeniem oraz stałe ciepło właściwe i gęstość cieczy
Przyjąć
.
Dla układu pokazanego na rysunku:
Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,
Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,
Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,
Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.
q1,q2 - natężenia przepływu,
T1, T - temperatury cieczy dopływającej i odpływającej,
h - poziom cieczy w zbiorniku,
A - pole przekroju poprzecznego zbiornika
R - oporność czynna grzejnika.
Założyć brak wymiany ciepła między cieczą a otoczeniem oraz stałe ciepło właściwe i gęstość cieczy
Przyjąć
.
Dla układu pokazanego na rysunku:
Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,
Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,
Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,
Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.
q1, q2 , q - natężenia przepływu,
h - poziom cieczy w zbiorniku,
cA , cB - stałe stężenia substancji A i B
S - pole przekroju poprzecznego zbiornika
Przyjąć
.
Dla układu pokazanego na rysunku:
Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,
Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,
Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,
Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.
q1, q2 , q12 - natężenia przepływu,
h1, h2 - poziom cieczy w zbiorniku,
A, B - pola przekroju poprzecznego zbiorników
Przyjąć
.
Dla układu pokazanego na rysunku:
Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,
Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,
Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,
Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.
q1, q2 , q12 - natężenia przepływu,
h1, h12, h2 - poziom cieczy w zbiorniku,
A, B - pola przekroju poprzecznego zbiorników
Przyjąć
.
Dla układu pokazanego na rysunku:
Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,
Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,
Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,
Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.
q1, q2 , q12 - natężenia przepływu,
h1, h2 - poziom cieczy w zbiorniku,
A, B - pola przekroju poprzecznego zbiorników
Przyjąć
.
h
i
R
q1, T1=const
q2, T
A
A(h) = A0+ah
q2, T
q1, T1 = const
R
i
h
h1
q , c
q1, A
q2, B
idealne mieszanie
h
q1
q2
q12
B(h) = B0+bh
h2
A
h2
A
h12
B
q12
q2
q1
h1
h1
q1
q2
q12
B(h) = B0+bh
S
A
h2