Dla układu pokazanego na rysunku:

1. Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,

2. Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,

3. Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,

4. Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.

q₁,q₂ - natężenia przepływu,

T₁, T - temperatury cieczy dopływającej i odpływającej,

h - poziom cieczy w zbiorniku,

A - pole przekroju poprzecznego zbiornika

R - oporność czynna grzejnika.

Założyć brak wymiany ciepła między cieczą a otoczeniem oraz stałe ciepło właściwe i gęstość cieczy

Przyjąć
.

Dla układu pokazanego na rysunku:

1. Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,

2. Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,

3. Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,

4. Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.

q₁,q₂ - natężenia przepływu,

T₁, T - temperatury cieczy dopływającej i odpływającej,

h - poziom cieczy w zbiorniku,

A - pole przekroju poprzecznego zbiornika

R - oporność czynna grzejnika.

Założyć brak wymiany ciepła między cieczą a otoczeniem oraz stałe ciepło właściwe i gęstość cieczy

Przyjąć
.

Dla układu pokazanego na rysunku:

1. Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,

2. Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,

3. Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,

4. Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.

q₁, q₂ , q - natężenia przepływu,

h - poziom cieczy w zbiorniku,

c_A , c_B - stałe stężenia substancji A i B

S - pole przekroju poprzecznego zbiornika

Przyjąć
.

Dla układu pokazanego na rysunku:

1. Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,

2. Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,

3. Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,

4. Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.

q₁, q₂ , q₁₂ - natężenia przepływu,

h₁, h₂ - poziom cieczy w zbiorniku,

A, B - pola przekroju poprzecznego zbiorników

Przyjąć
.

Dla układu pokazanego na rysunku:

1. Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,

2. Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,

3. Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,

4. Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.

q₁, q₂ , q₁₂ - natężenia przepływu,

h₁, h₁₂, h₂ - poziom cieczy w zbiorniku,

A, B - pola przekroju poprzecznego zbiorników

Przyjąć
.

Dla układu pokazanego na rysunku:

1. Wyprowadzić równania modelu matematycznego stosując metodę bilansów,

2. Zamodelować układ w środowisku Matlab-Simulink,

3. Wyznaczyć charakterystyki statyczne analizowanego układu. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji,

4. Zlinearyzować model wokół zadanych punktów równowagi. Obliczyć transmitancje i przebiegi czasowe zadane przez prowadzącego. Porównać obliczenia teoretyczne z wynikami symulacji.

q₁, q₂ , q₁₂ - natężenia przepływu,

h₁, h₂ - poziom cieczy w zbiorniku,

A, B - pola przekroju poprzecznego zbiorników

Przyjąć
.

h

i

R

q₁, T₁=const

q₂, T

A

A(h) = A₀+ah

q₂, T

q₁, T₁ = const

R

i

h

h₁

q , c

q₁, A

q₂, B

idealne mieszanie

h

q₁

q₂

q₁₂

B(h) = B₀+bh

h₂

A

h₂

A

h₁₂

B

q₁₂

q₂

q₁

h₁

h₁

q₁

q₂

q₁₂

B(h) = B₀+bh

S

A

h₂

---