Laboratorium - Wprowadzenie do mechatroniki

Studia dzienne

Prowadzący laboratorium: dr inż. Robert Gumiński

Rozkład ćwiczeń laboratoryjnych (sala 1.2)

Data	Data	Data	Data	Numer ćwiczenia
Poniedziałek Gr. 2.1MRT-12:15-14:00 Gr. 2.2MTR-8:15-10:00	Wtorek Gr. 2.3MTR-16:15-18:00	Środa Gr. 2.2IPEH-9:15-11:00	Czwartek Gr. 2.1IPEH-14:15-16:00 Gr. 2.4MTR 16.15-18.00	Zespół 1	Zespół 2	Zespół 3
Zajęcia wprowadzające odbędą się 17.11.2014 w godz. 13.15-14.00 (po ostatnim wykładzie)
24.11.14	02.12.14	03.12.14	04.12.14	5	2	3
01.12.14	09.12.14	10.12.14	11.12.14	3	5	2
08.12.14	16.12.14	17.12.14	18.12.14	2	3	5
15.01.15	09.01.15(piątek) termin do ustalenia z prowadzącym ćwiczenie	07.01.15	08.01.15	4	1	6
12.01.15	13.01.15	14.01.15	15.01.15	6	4	1
19.01.15	20.01.15	21.01.15	22.01.15	1	6	4
26.01.15	27.01.15	28.01.15	29.01.15	z	z	z

Nazwy ćwiczeń laboratoryjnych:

1. Podstawowe elementy układów
   hydraulicznych - badania - IMRC P. Ciężkowski

2. Układy regulacji - identyfikacja obiektu

i dobór parametrów regulatora - IMRC J. Kuśmierczyk

3. Wykorzystanie układów sensorycznych
   i wykonawczych robota mobilnego
   w środowisku Matlab - IP Sz. Gontarz

4. Programowanie robota w języku MATLAB - IP Sz. Gontarz

5. Programowanie DSM - IP J. Lorencki

6. Model manipulatora - IMRC (sala 4.5) D. Dąbrowski

w - wprowadzenie (Zajęcia wprowadzające odbędą się 17.11.2014 w godz. 13.15-14.00 (po ostatnim wykładzie)

z - termin zaliczeniowy

---