Laboratorium - Wprowadzenie do mechatroniki

Studia dzienne

Prowadzący laboratorium: dr inż. Robert Gumiński

Rozkład ćwiczeń laboratoryjnych (sala 1.2)

Data

Data

Data

Data

Numer ćwiczenia

Poniedziałek


Gr. 2.1MRT-12:15-14:00

Gr. 2.2MTR-8:15-10:00

Wtorek

Gr. 2.3MTR-16:15-18:00

Środa

Gr. 2.2IPEH-9:15-11:00

Czwartek


Gr. 2.1IPEH-14:15-16:00

Gr. 2.4MTR 16.15-18.00

Zespół 1

Zespół 2

Zespół 3

Zajęcia wprowadzające odbędą się 17.11.2014 w godz. 13.15-14.00 (po ostatnim wykładzie)

24.11.14

02.12.14

03.12.14

04.12.14

5

2

3

01.12.14

09.12.14

10.12.14

11.12.14

3

5

2

08.12.14

16.12.14

17.12.14

18.12.14

2

3

5

15.01.15

09.01.15(piątek) termin do ustalenia z prowadzącym ćwiczenie

07.01.15

08.01.15

4

1

6

12.01.15

13.01.15

14.01.15

15.01.15

6

4

1

19.01.15

20.01.15

21.01.15

22.01.15

1

6

4

26.01.15

27.01.15

28.01.15

29.01.15

z

z

z

Nazwy ćwiczeń laboratoryjnych:

  1. Podstawowe elementy układów
    hydraulicznych - badania - IMRC P. Ciężkowski

  2. Układy regulacji - identyfikacja obiektu

i dobór parametrów regulatora - IMRC J. Kuśmierczyk

  1. Wykorzystanie układów sensorycznych
    i wykonawczych robota mobilnego
    w środowisku Matlab - IP Sz. Gontarz

  2. Programowanie robota w języku MATLAB - IP Sz. Gontarz

  3. Programowanie DSM - IP J. Lorencki

  4. Model manipulatora - IMRC (sala 4.5) D. Dąbrowski

w - wprowadzenie (Zajęcia wprowadzające odbędą się 17.11.2014 w godz. 13.15-14.00 (po ostatnim wykładzie)

z - termin zaliczeniowy