Wały Napędowe
Wały napędowe występują jedynie w klasycznych układach napędowych oraz w napędach wieloosiowych. Typowy wal napędowy ma postać rury stalowej lub aluminiowej, połączonej przegubowo i równocześnie przesuwnie ze skrzynią biegów i mostem napędowym. Może mieć budowę jednoczęściową, nie wymagającą łożyskowania, lub dzieloną, przy której konieczne jest wahliwe łączenie poszczególnych segmentów i stosowanie łożysk pośrednich, mocowanych elastycznie do podwozia. Jako wahliwe końcówki wałów wykorzystywane są najczęściej przeguby krzyżakowe (Cardana).
Przy niezależnym zawieszeniu tylnym i klasycznym układzie napędowym, przekładnia główna osadzona jest sztywno w podwoziu, więc centralny wał napędowy nie musi mieć połączeń przegubowych bardziej podatnych niż przeguby elastyczne, czyli stałe sprzęgła kołnierzowe z gumowymi przekładkami dystansowymi. Przeguby różnego rodzaju występują wówczas na krótkich wałach zwanych półosiami i łączących (jak przy układach zblokowanych) napędzane koła danej osi z mechanizmem różnicowym.
Przeguby
Przeguby służą do przekazywania momentu obrotowego z jednego wału na inny, w przypadku gdy osie obrotu tych wałów się przecinają (tzn. są do siebie nachylone pod określonym kątem). Ze względu na własności kinematyczne przeguby dzielą się na proste i homokinatyczne (równobieżne).
1.Przeguby proste
- Krzyżakowe (do 15 stopni), które posiadają krzyżaki i widełki
- Elastyczne (do 5 stopni), w których elementem łączącym jest wkładka gumow
Uwaga: Wadą przegubów prostych jest nierównomierne przekazywanie napędu (występują szarpnięcia podczas każdego obrotu). Aby temu zapobiec stosuje się dwa przeguby, a w przypadku przegubów krzyżakowych, widełki tych przegubów powinny znajdować się
w tej samej płaszczyźnie.
2. Przeguby homokinetyczne
Przeguby homokinetyczne przenoszą napęd za pośrednictwem kulek lub rolek łączących ze
sobą dwie kuliste czasze przegubu (wewnętrzną i zewnętrzną). Elementy pośrednie, czyli kulki lub rolki, mogą przesuwać się wyłącznie w rowkach naciętych promieniowo w obydwu czaszach,co zapewnia stałą prędkość kątową ruchu obrotowego i jednocześnie wzajemne odchylanie się wałów w granicach 50 stopni w każdą stronę.