Robert Kimbar Warszawa dn. 22.10.2000

Marcin Chodak

Gr.2

Temat 1

Opory występujące przy zrywce i obliczenia trakcyjne

	Pu		Pu1	Pu2a		Pu2b		Pu2c
		W górę	W dół	----	W górę	W dół	W górę	W dół	W górę	W dół
[KN]	4,04	2,8	5,75	2,8	1,25	3,24	1,69	1,93	0,38
Q+10%	4,45	3,08	5,56	3,04	1,37	3,52	1,85	2,09	0,41
α+10%	4,1	2,73	5,03	2,88	1,17	3,31	1,61	2,01	0,30
	Qmw	Qmp	Qpw	Qpp	Qkw	Qkp
[KN]	71,59	195,07	9,53	-38,09	48,73	17,17
	hz↑, c↑	hz°, c↑	hz↓, c↑	hz↑, c↓	hz°, c↓	Hz↓, c↓	hz↑, c°	hz↓, c°
	14,62	15,53	16,57	17,83	19,2	20,80	16,07	18,44

Legenda:

Pu - siła uciągu potrzebna do zerwania dłużycy

Pu1 - chwilowa siła do ruszenia dłużycy z miejsca

Pu2a - siła uciągu potrzebna do zerwania dłużycy na urządzeniu pomocniczym (za odziomek)

Pu2b - siła uciągu potrzebna do zerwania dłużycy na urządzeniu pomocniczym (za wierzchołek)

Pu2c - siła uciągu potrzebna do zerwania dłużycy na urządzeniu pomocniczym (podwieszona)

Qmw - wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika (zr. wleczona)

Qmp - wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika (zr. półpodwieszona)

Qpw - wielkość jednorazowego ładunku ze względu na przyczepność kół (zr. wleczona)

Qpp - wielkość jednorazowego ładunku ze względu na przyczepność kół (zr. półpodwieszona)

Qkw - wielkość jednorazowego ładunku ze wzgłędu na kierowalność przy zrywce (zr. wleczona)

Qkp - wielkość jednorazowego ładunku ze wzgłędu na kierowalność przy zrywce (zr. półpodwieszona)

hz -odległość punktu zaczepienia ładunku od podłoża w metrach

c - odległość punktu zaczepienia ładunku od osi kół tylnych w metrach

WNIOSKI

Zrywka to pierwszy etap prac w procesie pozyskania drewna. Stosowanie różnego rodzaju sprzętu pomocniczego może w znacznym stopniu dostosować zrywkę do zmiennych warunków terenowych jak również zmniejszyć jej koszt. Biorąc pod uwagę czynniki wpływające na poprawę jakości technicznej zrywki (zmniejszanie oporów zrywki , maksymalizacja jednostkowych mas pozyskiwanego drewna , optymalne wykorzystanie sprzętu mechanicznego ) należy pamiętać także o jak najbardziej nieszkodliwym ingerowaniu w strukturę lasu . Powinno się wybrać sposób zrywki , który w jak najmniejszy sposób będzie powodował naruszanie i niszczenie runa. Należy także pamiętać o wykonywaniu zrywki z uwzględnieniem przepisów zawartych w instrukcji bhp. Ma to szczególnie duże znaczenie przy prowadzeniu zrywki w dół stoku. Gdy ładunek pozyskiwanych dłużyc , jest przemieszczany szlakiem zrywkowym , to powstają mniejsze szkody , niż w przypadku zrywania dłużyc indywidualną drogą dla każdej sztuki .

Zadanie 1.1a Określenie siły uciągu koniecznej do zerwania dłużycy

Możemy obliczyć siłę uciągu konieczną do zerwania dłużycy ,mając dany współczynnik oporów zrywki , kąt pochylenia terenu oraz ciężar zrywanej dłużycy .Przy zrywce w górę stoku , jak wynikło z uzyskanych obliczeń , należy zastosować większą siłę uciągu do zerwania dłużycy , niż przy zrywce w dół stoku. Zrywając dłużycę w górę stoku , oprócz oporów wynikających z rodzaju nawierzchni , należy pokonać działającą w przeciwnym kierunku siłę przyciągania ziemskiego . Przy wzroście ciężaru dłużycy o 10% nastąpi znaczny zwiększenie wielkości siły uciągu koniecznej do zerwania dłużycy , ,zarówno przy zrywce w górę jak i w dół stoku .Gdy zwiększamy pochylenie stoku o 10% , wówczas wielkość siły uciągu zwiększa się jedynie przy zrywce w górę stoku , jednak wzrost siły uciągu jest mniejszy , niż w przypadku wzrostu ciężaru dłużycy gdy zrywamy w dół stoku to przy wzroście pochylenia terenu siła uciągu spada .

Chwilowa siła do ruszenia dłużycy z miejsca jest większa niż siła uciągu konieczna do zerwania tej dłużycy .Wynika to ze zwiększonego współczynnika oporów zrywki , który uzyskujemy przez potrzebę ruszenia dłużycy z miejsca .

Zadanie 1.1b Określanie siły uciągu przy zrywce drewna na urządzeniu pomocniczym

Przy zastosowaniu urządzenia pomocniczego okazuje się , iż najmniejszej siły należy użyć przy zrywce podwieszonej , zaś największej siły uciągu przy zrywce półpodwieszonej za wierzchołek .

Wynika tego zjawiska jest to że pojazd zrywkowy jest niedostatecznie dociążony przez wierzchołek zrywanej dłużycy, a główny ciężar dłużycy [Q] spoczywa na podłożu powodując w efekcie zwiększone tarcie co ma następstwo w zwiększeniu siły koniecznej do zerwania dłużycy.

Bez względu na sposób wykonywanej zrywki , należy użyć większej siły uciągu z chwilą zmiany ciężaru dłużycy . Natomiast przy wzroście pochylenia terenu wartość siły uciągu będzie zależała od kierunku zrywki . Najmniejsze wartości koniecznej do zastosowania siły uciągu , uzyskam przy zrywce w dół stoku .

Jak wynika z danych użytych w obliczeniach , dla zrywki podwieszonej w dół stoku , koniecznością będzie zabezpieczenie zrywanej dłużycy przed niekontrolowanym stoczeniem się ze stoku .

Podsumowując, ciężar dłużycy i jej rozkład są decydującym czynnikiem powodującym wzrost siły uciągu niezbędnej do zerwania dłużycy.

.

Zadanie 1.2 Określanie wielkości jednorazowego ładunku zrywanego przez ciągnik rolniczy

Przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika , wielkość jednorazowego ładunku będzie największa przy zrywce półpodwieszonej , niż przy zrywce przez wleczenie . Na podstawie przeprowadzonych obliczeń można stwierdzić , iż wielkość jednorazowego ładunku przy zrywce półpodwieszonej jest około trzy razy większa od ładunku zerwanego przez wleczenie.

Porównując zrywkę przez wleczenie i zrywkę półpodwieszoną można stwierdzić , że przy drugim rodzaju zrywki czynnikiem ograniczającym będzie kierowalność , natomiast nie będzie nim przyczepność kół ciągnika do podłoża , bowiem podwieszona dłużyca w dostateczny sposób dociąża koła napędowe ciągnika . Jeśli opory zrywki i masa zrywanego drewna będą większe od przyczepności kół , to uzyskamy jedynie ruch obrotowy kół zamiast , ruchu postępowego . Podwieszona dłużyca powoduje odciążenie przednich kół ciągnika, a w konsekwencji zmniejsza to jego kierowalność. Aby zwiększyć kierowalność należy dociążyć przód ciągnika. Przy zrywce wleczonej czynnikiem ograniczającym będzie przyczepność. Metodami polepszenia przyczepności mogą być: zmiana ogumienia na większe , stosowanie łańcuchów na koła , zamontowanie kół bliźniaczych , obniżenie ciśnienia w ogumieniu. Z analizy zależności , odległości punktu zaczepienia ładunku od podłoża (hz) i odległości zaczepienia ładunku od osi kół tylnych ciągnika (c) ,wynika różnica w możliwych do zerwania masach drewna . Maksymalną wielkość jednorazowego ładunku można osiągnąć przy jak najmniejszych odległości punktu zaczepienia ładunku czyli haka zaczepowego ciągnika od podłoża oraz odległości punktu zaczepienia ładunku od osi kół tylnych ciągnika , zaś minimalną przy największych wartościach tych parametrów.

6