4301

dane wejściowe potrzebne do budowy poj. modelu metoda wiązek

ad1

para zdjęć, stała kamery + dokl, znaczki tłowe + numery + dokl, parametry dystorsji, wspolrz. pkt głównego, współrzędne pixelowe wszystkich punktów (znaczki tłowe, fotopunkty, punkty wiążące, punkty nowe

jakie niewadome wyznaczane po kolejnym etapaw opracowania zdjeci w VSD

ad2.

po wewn. parametry transformacji płaskiej po wzajemnej 5 elementów or. wzajemnej dla zależnej pary zdjęć po bezwzględnej 7-parametrow transformacji przestrzennej przez podobieństwa omega, fi, kappa, Xo, Yo, Zo, zmiana sklai

stereodigitalizacja budynku

ad3 stereodigitalizacja budynku

-prowadza po przyziemi, przy użyciu funkcji kreślenia prostopadłego, równoległego, funkcji dociągania

-znaczek pomiarowy od góry do dołu

-gdy nie widać przyziemia, to kreślona po narożnikach dachów , konieczne jest wtedy uczytelnienie mapy, czyli terenowe pomierzenie wysokości od ziemi do dachu

-tryb pomiar statyczny, punktowy

resampling w przup. transformacji rzutowej 2Dad4

pixele zmieniają położenie w płaszczyźnie niezbędne ponowne próbkowanie (resampling) przy użyciu jednej z 4 metod interpolacji

Orientacja wew.(VSD) - transf z ukł współrz pixelowych

do układu współrzędnych tłowych:

-wprow danych z metryki kalib kamery

(współrz tłowe 8 znaczków tłowych) z pliku *.pkt

-nr i wsp tłowe x,y znaczków tłowych

-nr i wsp terenowe X,Y,Z fotopunktów

-nr i wsp teren X,Y pkt kontrolnych(pojed. obrazy)

-pomiar współ piel 8 znacz tłowych (rejestracja klawiszem I)

-F5

_or_int.wyn - wyniki opracowania

-bł. wpasow. pkt w ukł. tłowym mx, my i w ukł.pixel.mxs, mys

-bł.położenia pkt w ukł tłowym mp i pixelowym mps

-współczynniki transformacji

-nr.,wsp.pixel. i tłowe znaczka tłowego oraz odchyłka od położ.

-rozmiar pixela w ukł. tłowym

Orientacja wzajemna(VSD) - realizuje zależną parę zdjęć

-kryterium jest paralaksa poprzeczna modelu py=0

-pomiar blizn niezident. 6 punktów Grubera w pasie podw.pokry.

-wprow.EOWew z klawiatury CK, x0, y0 oraz ew.

współczynników dystorsji radialnej i tangencjalnej

-wyniki orientacji _or_rel.wyn

om,fi,ka - elementy kątowe

bx, by, bz - elementy liniowe |b| - długośc bazy

macież obrotu prawego zdjęcia

szczątkowa paralaksa poprzeczna w ukł.modelu/tłowym

Orientacja bezwzględna - transf. przestrzenna z ukł.modelu do

układu odniesienia (przez podobieństwo)

-pomiar wsp.pixelowych w ukł.modelu

-plik z wynikami orientacji _or_abs.wyn

om,fi,ka, skala

-biegun modelu

-srodek rzutu lewego lewego prawego zdjęcia(wsp.terenowe)

-macierz obrotu

-bł.średnie współrzędnych

-błąd średniokwadratowy pkt w układzie odniesienia

Plik 007: wyr.EOBezwz., odchylenia standardowe,

wyr.wsp.fotopunktów i punktów nowowyznaczanych

Plik txt: nr zdjęć, Ck, wsp.znaczków tł. w ukł.pixelowym,

wsp. punktów okołostand. I wiążących w ukł. pixelowym

Plik ctl: wsp.terenowe fotopunktów+błędy wyznaczenia,

nazwa projektu, numer szeregu

Plik bld: nr szeregu, ilość kamer, Ck, nazwa projektu,

ilość znaczków tłowych, nazwa pliku txt.

Plik cal: nazwa projektu, nr szeregu, ilość znaczków tłowych, Ck,

poprawki do punktu głównego, dystorsja radi. i tang.(współczynniki)

znaczki tłowe w ukł. tłowym+dokładności