AUTOMATYKA

PYTANIA - 26. I . 2004

(by Lukass)

1. Charakterystyki elementu różniczkującego.

2. Określić sygnał wyjściowy gdy element ma transmitancję:

G(s)=2/(s+1) x=5sin10t

3. Określić przebieg błędu e(t) przy skoku zakłóceń w zależności od zastosowanego regulatora.

4. Narysuj charakterystyki elementu G(s)=5/s

5. Schemat mocy i sterowania przy impulsowym załączaniu silnika.

6. Granice dopuszczalne wzmocnienie serwomechanizm

wip.siek.net