Nawi, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek


W systemach radiotechnicznych położenie użytkownika wyznacza się jako punkt przecięcia tzw. linii pozycyjnych (w przypadku położenia określanego w dwóch wymiarach) lub

powierzchni pozycyjnych (w przypadku położenia określanego w trzech

wymiarach). Linie pozycyjne lub powierzchnie pozycyjne charakteryzują

się stałą wartością pewnego parametru nawigacyjnego, którym może być

odległość od nadajnika, kierunek, z którego odbierany jest sygnał, a także

różnica lub suma odległości od dwóch różnych nadajników.

W systemie NAVSTAR GPS położenie użytkownika jest na ogół określane w trzech wymiarach, na podstawie parametru nawigacyjnego, którym jest odległość od odbiornika do

umieszczonego na satelicie nadajnika. Powierzchnie pozycyjne, na których odległość od satelity GPS jest stała mają kształt sfery. Na podstawie odebranych sygnałów określana jest odległość od wszystkich śledzonych przez odbiornik satelitów oraz ich położenie. Położenie użytkownika systemu GPS wyznacza się jako punkt przecięcia kilku sfer, których liczba odpowiada liczbie śledzonych przez odbiornik satelitów.

Odbiorniki nawigacji satelitarnej mogą określać zarówno pozycję trójwymiarowe, jak i dwuwymiarowe. Zmierzenie odległości od jednego satelity pozwala stwierdzić, że odbiornik znajduje się na powierzchni kuli o promieniu równym jego odległości od satelity. Wyznaczenie odległości od drugiego satelity pozwala uściślić pozycję do okręgu, który powstanie w miejscu przecięcia się dwóch kul. Po dokonaniu pomiaru odległości od trzeciego satelity w najgorszym przypadku otrzymane zostaną dwa punkty, w których może znajdować się odbiornik. Ponieważ punkty te zazwyczaj są bardzo oddalone od siebie odbiornik może jeden z nich wykluczyć i podać przybliżoną pozycję dwuwymiarowa. Do jednoznacznego określenia pozycji wymagane jest dokonanie pomiaru odległości z czwartego satelity. Pomiar taki pozwala na określenie pozycji trójwymiarowej. Wyznaczenie pozycji trójwymiarowej wymaga obliczenia pozycji 4 satelitów. Trzy ustalają pozycję, a czwarty określa dokładny czas. W pozycji dwuwymiarowej wystarcza obliczenie pozycji 3 satelitów; dwa określają pozycję a trzeci czas



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
roztwory II, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, FIZYKA- SPRAWOZDANIA, FIZYKA- SPRA
Cw ch1, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, FIZYKA- SPRAWOZDANIA, FIZYKA- SPRAWOZDA
UN - wejściówka 3, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek
ściąga na bhp, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek
roztworllllllllllllllllll, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, FIZYKA- SPRAWOZDANIA
w 04 Wyznaczanie stosunku, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, FIZYKA- SPRAWOZDANIA
13351-fale rozchodzenie się fal fala stojąca rezonans, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia,
un wejsciowka 4 2 , Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek
Regresja liniowa, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek
ROZTWORY 3, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, FIZYKA- SPRAWOZDANIA, FIZYKA- SPRAW
W6-NOTICES PUBLICATION LIST, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, nawi2, wykłady II
I NAW A01, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek
Elektronika zaliczenie 2 koła - wykłady, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek
W-6 Notices -str tytułowa, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, nawi2, wykłady II se
W-6 Notices- przykłady poprawek, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, nawi2, wykłady
UN - wej-ciówka 5, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek

więcej podobnych podstron