Kierunek: Elektrotechnika

Studia: Magisterskie uzupełniające wieczorowe

Specjalność: wszystkie

DYNAMIKA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH

Zakres materiału r.a. 2010/2011

1. Elektryczny układ napędowy jako układ elektromechaniczny.

2. Więzy mechaniczne w układach napędowych: więzy sztywne i więzy sprężyste.

3. Równanie ruchu, ustalony i nieustalony stan pracy układu napędowego.

4. Praca silnikowa i hamowanie elektryczne.

5. Współpraca silnika z napędzanym urządzeniem.

6. Czynny i bierny moment obciążenia.

7. Elektromechaniczne stany nieustalone napędów elektrycznych.

8. Właściwości dynamiczne podstawowych elementów układu napędowego.

9. Modele matematyczne i właściwości dynamiczne silnika obcowzbudnego prądu stałego - model nieliniowy i model liniowy, schematy blokowe, transmitancje, przebiegi czasowe.

10. Charakterystyki statyczne silnika obcowzbudnego.

11. Rozruch silnika i dynamika rozruchu.

12. Silnik obcowzbudny zasilany z przekształtnika energoelektronicznego (prostownika, przekształtnika typu DC/DC) - schematy, charakterystyki, właściwości.

13. Model matematyczny przekształtnika energoelektronicznego.

14. Model układu silnik prądu stałego - przekształtnik dla przewodzenia ciągłego i przerywanego.

15. Rewersja momentu silnika prądu stałego zasilanego z prostownika tyrystorowego.

16. Układy regulacji napędów elektrycznych. Cele stosowania.

17. Sprzężenia zwrotne.

18. Obwody regulacji, uchyb regulacji, regulatory.

19. Astatyzm w układów regulacji.

20. Kryteria i metody oceny jakości przebiegów.

21. Metody (kryteria) doboru nastaw regulatorów - kryterium optimum modułu, kryterium optimum symetrii.

22. Szeregowe i równoległe łączenie regulatorów przy korekcji szeregowej - układy regulacji z podporządkowanymi obwodami regulacji.

23. Ograniczenia wielkości sterowanych.

24. Struktury układów regulacji napędów elektrycznych.

25. Właściwości obwodów regulacji wielkości elektromagnetycznych i wielkości mechanicznych.

26. Układy regulacji napędów z silnikiem obcowzbudnym.

27. Napędy z prostownikiem tyrystorowym nienawrotne i nawrotne.

28. Układy regulacji napędów z dwustrefową regulacją prędkości.

29. Napęd pozycyjny.

30. Wektory przestrzenne.

31. Model maszyny asynchronicznej przy wykorzystaniu wektorów przestrzennych.

32. Równania silnika w jednostkach względnych w układzie współrzędnych wirujących z dowolną prędkością.

33. Układy współrzędnych: nieruchomy, związany z wirnikiem, synchroniczny.

34. Model maszyny asynchronicznej w układzie współrzędnych synchronicznym x, y, 0 zorientowanym polowo oraz jego implikacje na metody częstotliwościowego sterowania silnika asynchronicznego.

35. Falowniki napięcia z modulacją szerokości impulsów FN-MSI.

36. Metody modulacji szerokości impulsów.

37. Układy regulacji napędów z silnikami asynchronicznymi sterowanymi częstotliwościowo.

38. Zasady częstotliwościowego sterowania silników asynchronicznych: minimalizacja strat, stabilizacja strumienia wg metody us=f(fs).

39. Stabilizacja strumienia przy wykorzystaniu metody orientacji wektora pola.

40. Właściwości napędów z silnikiem asynchronicznym zasilanym z falownika napięcia z modulacją szerokości impulsów.

41. Klasyfikacja układów sterowania: układy o sterowaniu skalarnym i o sterowaniu wektorowym.

42. Struktury układów sterowania: napędy ze sterowaniem częstotliwości (u_s=f(f_s)).

43. Metody i układy odtwarzanie strumienia: model napięciowy i model prądowy strumienia maszyny asynchronicznej.

44. Napędy o sterowaniu wektorowym: układy o sterowaniu wg metody orientacji wektora pola (FOC), układy z bezpośrednim sterowaniem momentu (DTC) - zasady i algorytmy sterowania, schematy układów sterowania, właściwości.

45. Napędy Bezczujnikowe.

46. Estymator prędkości MRAS.

47. Napędy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi: model matematyczny silnika, podstawowa struktura i schemat układu sterowania, właściwości napędu, zastosowania.

48. Napędy z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego - właściwości, układy sterowania.

---