• Równanie ciągłości:
  lub,
  

• II zasada dynamiki (równanie Cauchy'ego)
  i = 1, 2, 3

• Nierówność entropowa (Gibbsa - Duhamma)
  

• Prawo Pascala
  

• Równanie Eulera
  

• Reakcja:
  

• Tensor odkształcenia
  

• Tensor prędkości odkształcenia
  

• Równanie konstytutywne
  

• Tensor naprężenia:

• dla płynu Newtona:
  

• Ślad tensora:
  

• Lepkość:

• dynamiczna
  
  

• kinematyczna
  
  

• Równanie Naviera - Stokesa

• ogólne
  

• dla cieczy