Równanie ciągłości:
lub,
II zasada dynamiki (równanie Cauchy'ego)
i = 1, 2, 3
Nierówność entropowa (Gibbsa - Duhamma)
Prawo Pascala
Równanie Eulera
Reakcja:
Tensor odkształcenia
Tensor prędkości odkształcenia
Równanie konstytutywne
Tensor naprężenia:
dla płynu Newtona:
Ślad tensora:
Lepkość:
dynamiczna
kinematyczna
Równanie Naviera - Stokesa
ogólne
dla cieczy