 | Pobierz cały dokument sciagi.na.egzamin.is.tokarzewski.27.06.2016.vi.doc Rozmiar 84 KB |
Zestaw I
1) Urządzenia i przyrządy wchodzące w skład układów regulacji i sterowania, rozpatrywane pod kątem celowego oddziaływania na zachodzące w nich procesy, nazywane są elementami lub członami automatyki. Informacji o zachodzącym w elemencie procesie dostarczają przebiegi zmian wielkości fizycznych dla niego charakterystycznych, noszących nazwę sygnałów. Schematycznie (blokowo) przedstawia się element w postaci prostokąta, a kreskami i strzałkami oznacza się tor i kierunek przekazywania sygnału.
Sygnały x1(t),...,x2(t), stanowiące zbiór wielkości wejściowych, reprezentują oddziaływania na dany element innych elementów automatyki oraz środowiska. Sygnały y1 (t),..., y2(t) tworzą zbiór wielkości wyjściowych, za których pośrednictwem dany element oddziałuje na inne elementy w układzie lub na środowisko. Kształt sygnałów wyjściowych zależy od sygnałów wejściowych i właściwości elementu.
Stosowane w automatyce metody opisu i analizy właściwości elementów są ogólne, niezależne od natury fizycznej i funkcji tych elementów w układzie. Opis matematyczny właściwości elementu, nazywany również jego modelem matematycznym, w ogólnym przypadku stanowi zbiór zależności wyrażających związki między wielkościami wejściowymi i wyjściowymi. Istnieją dwa podstawowe sposoby uzyskania opisu matematycznego elementów:
- analityczny, w którym zależności między sygnałami wejściowymi i wyjściowymi wyprowadza się z praw fizycznych rządzących przebiegającym w elemencie procesem,
- eksperymentalny, w którym związki te ustalane są na podstawie pomiarów wartości sygnałów wejściowych i wyjściowych.
Stosując metodę analityczną otrzymuje się opis matematyczny w . postaci układu równań różniczkowych, a na podstawie badań eksperymentalnych wyznaczany jest model elementu, będący zwykle zbiorem transmitancji. Wybór metody określania właściwości elementu w konkretnym przypadku zależy głównie od tego, w jakim stopniu aktualna wiedza teoretyczna pozwala na zbudowanie wystarczająco dokładnego modelu matematycznego, od posiadanej aparatury i technicznych możliwości przeprowadzenia badań. Zazwyczaj pierwszy etap określenia właściwości elementu stanowi zbudowanie jego modelu na drodze analitycznej. Model taki wymaga weryfikacji eksperymentalnej, w której sprawdzona jest zgodność modelu teoretycznego z rzeczywistością, ewentualnie określone są warunki w jakich ta zgodność występuje. Badania eksperymentalne są więc niezbędną częścią składową prac nad stworzeniem wiarygodnego opisu matematycznego elementu.
 | Pobierz cały dokument sciagi.na.egzamin.is.tokarzewski.27.06.2016.vi.doc rozmiar 84 KB |