1. Założenia i cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było wykonać regulator PID o następujących danych : T_i = 0,8s

T_d=2ms

K_i=1

układ scalony : μA 741

układ równoległy

2. Schemat układu :

Regulator PI

Regulator PD

Sumator

Regulator PID

Dobrane elementy :

C1=1nF , C2=400nF

R1=R2=R3=R4=R5=R6=2M

R7=1M

Układ μA741

Przeprowadzone pomiary