1. Przyspieszenie ziemskie
   

2. Tarcie toczne - opór jaki napotyka siało toczące się po powierzchni płaskiej. Zależy od: materiału po jakim toczy się kulka i promienia kulki
   
   

3. Wahadło nachylne jest to ciężka kulka zawieszona na długiej nici, przy czym zarówno punkt zaczepienia nici, jak i kulka leżą na płaszczyźnie nachylonej pod pewnym kątem do poziomu. Kulka wychylona z położenia równowagi toczy się po płaszczyźnie wykonując ruch drgający. Głównie ze względu na tarcie toczne jest to ruch zanikający w czasie. Sposób zamocowania kulki w do nici umożliwia swobodny obrót kulki bez jednoczesnego skręcania się nici. Nić pozostaje stale równoległa do płaszczyzny, po której toczy się kulka.

4. Siła P przyłożona jest w środku masy kulki i wraz z siłą reakcji podłoża powoduje jej toczenie po płaszczyźnie π. Kąt obrotu kulki α można powiązać z kątem wychylenia φ wiedząc, że w czasie, gdy środek kulki zakreśli łuk α∙r, to jednocześnie zatoczy łuk l∙φ. Stąd
   gdzie l jest sumą długości nici i promienia kulki. Mierząc liczbę okresów, po których amplituda zmaleje od φ₀ do pewnej ustalonej wartości φ_n, współczynnik tarcia tocznego można wyznaczyć z następującej zależności
   gdzie : r - jest zmierzonym promieniem kulki; β - jest odczytanym kątem nachylenia płaszczyzny względem kierunku pionowego; φ₀ - φ_n - różnica kątów w radianach.

5. 
   Korzystając z zależności na okres drgań wahadła T = 2π/ω można wyznaczyć przyspieszenie ziemskie :
   gdzie l jest zmierzoną długością wahadła.

---