system przerwan, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane


W układzie 8051 jest zaimplementowany system wieloźródłowy przerwań o dwóch priorytetach z możliwością zagnieżdżania. Czas reakcji po wystąpieniu żądania obsługi zawiera się między 3 a 7 s przy zegarze 12MHz. Mikrokomputer 8051 akceptuje żądania przerwań z pięciu źródeł. Są nimi: dwa zewnętrzne urządzenia zgłaszające przerwanie przez końcówki INT0 i INT1, po jednym przerwaniu od każdego z dwóch układów czasowych/liczników oraz jedno przerwanie od portu szeregowego. Każde przerwanie ma przydzielony adres, po którym powinna być umieszczona procedura obsługi. Każdemu z pięciu przerwań może być przydzielony jeden z dwóch poziomów priorytetów, ponadto każde z przerwań może być niezależnie blokowane lub odblokowywane. Przerwania zewnętrzne mogą być zaprogramowane na zgłaszanie poziomem lub zboczem sygnału. Aktywny jest poziom niski, co umożliwia konstruowanie systemu przerwań wykorzystującego sumowanie na szynie, dzięki czemu można do jednego wejścia dołączyć kilka urządzeń. Poszczególne źródła przerwań mają przyznawane poziomy priorytetów jako wyższe lub niższe przez ustawienie odpowiednich bitów w rejestrze priorytetu przerwań. Ustawiając te bity w stan 1, przyznawany jest danemu przerwaniu wyższy priorytet.

Szczegółowo system przerwań może przyjmować zgłoszenia następujących przerwań:
a). zewnętrznych:
- z wejścia INT0 (zn.IE0),
- z wejścia INT1 (zn.IE1),
b). z układu czasowo - licznikowego:
- przepełnienie licznika T0 (zn. TF0),
- przepełnienie licznika T1 (zn. TF1),
c). z portu szeregowego:
- koniec nadawania znaku (TI) lub koniec odbierania znaku (RI).

7

6

5

4

3

2

1

0

EA

-

ET2

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

MSB LSB

EA - uaktywnienie przerwań (ten bit powinien być ustawiony na „1” jeśli jakiekolwiek przerwanie ma być przyjmowane)

ET2 - maska przerwań od licznika T2 (uwaga bity zgłaszające w rejestrze T2CON nie są kasowane automatycznie w chwili przyjęcia przerwania należy wyzerować bit TF2 programowo)

ES - maska przerwań od nadawania i odbioru przez port szeregowy T2 (uwaga bity zgłaszające w rejestrze SCON nie są kasowane automatycznie w chwili przyjęcia przerwania należy wyzerować bity TI oraz RI programowo)

ET1 - maska przerwań od licznika T1

EX1 - maska przerwań zewnętrznych na INT1

ET0 - maska przerwania od licznika T0

EX0 - maska przerwań zewnętrznych na INT0

We wszystkich przypadkach: „0” maskuje przerwanie

„1” odmaskowuje przerwanie

ADRESY OBSŁUGI PRZERWANIA w pamięci programu:

INT0 - 0003h

T0 - 000Bh

INT1 - 0013h

T1 - 001Bh

port szeregowy - 0023h

T2 - 002Bh



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Przerwania, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
ściąga(1), WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
kody, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
Egzamin6, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
Mikrokontroler 8051(1), WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
referat TM, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
Sylabus(1), WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
arch powerPC, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
1AlfabetStasiaka, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
swb-sciaga, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
ściąga(1), WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
Sprawko swb, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
Przeglad ukladow graficznych ATI, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
Referat, WAT, semestr IV, Systemy wbudowane
ZadanieNaZaliczenie, WAT, semestr IV, Inżynieria oprogramowania
dok5, Prywatne, WAT, SEMESTR IV, IO, Zaliczenie IO

więcej podobnych podstron