Rok akademicki 2009/2010
Grupa 3.4
Zespół 1 B
Ćwiczenie HP2: Sterowanie w układach hydraulicznych z zastosowaniem techniki proporcjonalnej
Przebieg ćwiczenia: Pomiar polegał na zapisie wartości prędkości, z jaką wsuwa się i wysuwa tłoczysko silnika hydraulicznego.
Wartości zadane napięć sterujących: 1,8 V oraz 2,2V
Wydatek przy 1,8 V :
Wydatek przy 2,2V :
Prędkość obrotowa pompy : n = 1450 obr/min
Napięcie sterujące US1 = 1,8 V |
Napięcie sterujące US2 = 2,2 V |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx |
wysuwanie |
72 |
|
Vx |
wysuwanie |
100 |
|
|
wsuwanie |
-120 |
|
|
wsuwanie |
-170 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vy |
wysuwanie |
19 |
|
Vy |
wysuwanie |
26 |
|
|
wsuwanie |
-25 |
|
|
wsuwanie |
-37 |
|
Średnice tłoczysk z wykonanych pomiarów:
|
siłownik poziomy Vx |
siłownik pionowy Vy |
||
|
d[mm] |
D[mm] |
d[mm] |
D[mm] |
US1 = 1,8 V |
|
|
|
|
US2 = 2,2 V |
|
|
|
|
WNIOSKI:
Wykonane pomiary zawierają błędy w odczytanych wartościach woltomierza gdyż wyniki nie były jednoznacznie wyświetlane.
Nie znaliśmy charakterystyki pracy pompy, co znacznie wpłynęłoby na nasze pomiary z ćwiczenia.
Sygnał sterujący US2 był większy od US1 o 22% co dało:
wzrost prędkości poziomego siłownika o 38% przy wysuwaniu i 42% przy wsuwaniu
wzrost prędkości pionowego siłownika o 37% przy wysuwaniu i 48% przy wsuwaniu