Wzór de Moivre'a - zk=rk(coskα+isinkα)
Zasadnicze twierdzenie algebry-każdy wielomian o współczynnikach zespolonych
W(z)=a0zn+a1zn-1+...+an (a0,a1∈C, an≠0) posiada pierwiastki zespolone.
Wniosek: wielomian zespolony stopnia n posiada n pierwiastków, a zatem daje się rozłożyć
W(z)=a0(z-z1)(z-z2)...(z-zn)
Podprzestrzeń - podzbiór V0⊂V przestrzeni liniowej nazywamy podprzestrzenią ⇔ gdy jest zamknięty względem działań tzn.
1.jeśli v,w∈V0⇒v+w∈V0
2.jeśli v∈V0, λ∈K⇒λ*v∈V0
Liniowa niezależność- zbiór wektorów v1...vnnazywamy liniowo niezależny⇔ dla dowolnych λ1...λn∈K jeśli λ1v1+...λnvn=0 to λ1=...=λn=0
Tw. Wektory są liniowo niezależne⇔ jeden z nich jest kombinacją liniową pozostałych.
Dowód: ⇒ z założenia istnieje kombinacja λ1v1+...λnvn=0, gdzie λ≠0 wówczas λ1v1= - λ2v2 - ...- λnvn/ * 1/λ1
V1= - λ2/λ1*vn- ...-λn/λ1*vn
⇐ niech v1=λ2*v2+...+λnvn wówczas v1-λ2*v2-...-λnvn=0 a to jest kombinacja nie trywialna.
Tw. Część wspólna podprzestrzeni jest podprzestrzenią.
Dowód: oznaczmy {vα} gdzie α∈A , Vα-podprzestrzeń niech V0= dla każdego α∈A Vα - część wspólna. Jest to zbiór niepusty bo zawiera 0. Czy V0 jest podprzestrzenią? . niech v,w ∈V0 .czy λ1v+λ2w∈V0 , (λ1,λ2∈K)? Z założenia dla każdego α,v,w∈V0⊂Vα , a więc
λ1v+λ2w∈Vα. A zatem λ1v+λ2w∈ dla każdego α∈A Vα=V0.
Tw. Wektory a1....an tworzą bazę przestrzeni V ⇔ element przestrzeni w∈V daje się przedstawić jednoznacznie jako kombinacja liniowa tych wektorów.
Dowód: ⇒niech w ∈V z definicji bazy wynika, że istnieje w= α1a1+...αkak. jest to jedyny rozkład , bo gdyby istniał inny w=β1a1+..+.βkak to odejmując stronami uzyskalibyśmy 0=(α1-β1)a1+...+(αk-βk)ak. A zatem wobec liniowej niezależności wektorów α1-β1=α2-β2=...=αk-βk a więc α1=β1, α2=β2,...,αk=βk.
⇐ wystarczy pokazać, że wektory a1....an są liniowo niezależne. Niech α1a1+...αkak=0
ponieważ także 0*a1+...+0*ak=0, więc z jednoznaczności rozkładu α1=...=αk=0.
Tw. Każde dwie bazy tej samej przestrzeni mają tę sama ilość elementów,
Def. Wymiarem przestrzeni liniowej nazywamy ilość elementów( dowolnej) bazy taj przestrzeni. Oznaczamy dimV. Ex: dimRn=n, wymiar przestrzeni wielomianów stopnia ≤n jest n+1.
Tw. Złożenie dwóch odwzorowań liniowych jest odwzorowaniem liniowym.
Dowód: niech f:V→V', g:V'→V'' będą liniowe. Wówczas gf(av+bw)=g(f(av+bw))=g(a(f(v)+bf(w))=a(gf(v)+b(gf(w)).
Tw. Odwzorowanie liniowe jest różnowartościowe⇔Ker(f)=0
Dowód:⇒ jeśli v∈ker(f) to f(v)=0, a więc z różnowartościowości v=0. a zatem tylko 0∈ker(f)
⇐ przypuśćmy , że f(v)=f(w). pokazujemy, że v=w . otóż f(v-w)=f(v)-f(w)=0 . stąd v-w∈ker(f).a zatem v-w=0, daje v=w.
Tw. Dwie przestrzenie v,w są izomorficzne, gdy jest między nimi izomorfizm (tzn. Istnieje między nimi odwzorowanie liniowe , wzajemnie równoznaczne -różnowartościowe I „na”) dimv=dimw.
Tw. Przestrzeń liniowa V wymiaru n zbudowana nad ciałem K jest izomorficzna z przestrzenią liniową Kn.
Def. Rzędem odwzorowania liniowego f:v→w nazywamy wymiar obrazu rz(f)=dimf(v)
Tw. DimKer(f)+dimf(V)=dimV
Def. Dana jest macierz [aij]nxn . dopełnieniem algebraicznym elementu akl( względem tej macierzy) nazywamy wyznacznik macierzy powstałej poprzez wykreślenie k-tego wiersza i l-tej kolumny, pomnożone przez (-1)k+l
Def. Każde odwzorowanie wzajemnie jednoznaczne zbioru X w siebie nazywamy permutacją.
Tw.( rozwinięcie Laplace'a)
Dla macierzy A=[aij]nxn i ustalonych liczb 1≤k, l≤n zachodzą wzory
DetA= ak1Ak1+ak2AK2+...+aknAkn - rozwinięcie względem k-tego wiersza
DetA=al1Al1+a2lA2l+...+anlANL- rozwinięcie względem l-tej kolumny.
Tw. A posiada macierz odwrotną ⇔detA≠0.
Tw. Kroneckera-Capelliego
Układ równań liniowych A*X=B ma rozwiązanie⇔ rząd macierzy rozszerzonej jest równy macierzyA. Rz[A:B]=rzA
Dowód: układ jest sprzeczny⇔ w postaci normalnej występuje równanie 0=1, to oznacza, że w postaci normalnej macierzy A jest mniej niezerowych wierszy niż w postaci rozszerzonej macierzy[A:B] rzA<rz[A:B].
Tw. Każda macierz rzeczywista posiada wartość własną zespoloną. Wynika to z zasadniczego twierdzenia algebry.
Tw. Niech f:V→V będzie odwzorowaniem liniowym. jeśli v1...vn są wektorami własnymi odpowiadającymi różnym wartościom własnym to są one liniowo niezależne.
Dowód: ( dla n=2) przypuśćmy, że twierdzenie jest prawdziwe dla n=2, niech odwzorowanie liniowe posiada wartości własne λ1, λ2 i wektory im odpowiadające v1,v2. pokażemy, że te wektory sa liniowo niezależne. Niech a1v1+a2v2=0, wówczas 0=f(a1v1+a2v2)=a1λ1v1+a2λ2v2 (*) z drugiej strony 0= λ2(a1v1+a2v2)=λ2a1v1+λ2a2v2 (**)
Odejmując stronami uzyskujemy (*)-(**)= a1v1(λ1-λ2)=0, z założenia v1,v2 sa liniowo niezależne, a więc a1(λ1-λ2)=0 ponieważ wobec założenia wartości własne sa różne więc
(λ1-λ2)≠0 daje to a1=0 , a także a2=0.
Tw. Wielomian charakterystyczny przekształcenia nie zależy od bazy.
Dowód: niech będzie dany w(λ)=det(A-λI), oraz nowa baza i macierz P od jednej bazy do drugiej, to w nowej bazie przekształcenie ma macierz P-1AP. Z równości det(P-1AP-λI)=det(P-1AP-P-1λP)=det(P-1(A-λI)A)=detP-1det(A-λI)detP=(detP)-1det(A-λI)detP=det(A-λI) wynika niezależność od bazy.
Tw. Wektory parami prostopadłe są liniowo niezależne.
Tw. Kryterium Sylwestera
Macierz symetryczna A stopnia n jest dodatnio określona⇔wszystkie minory główne są dodatnie, nieujemnie określona⇔wszystkie minory główne są nieujemne, ujemnie określona⇔(-1)kdk>0 dla każdego k=1,..,n, niedodatnio określona⇔(-1)kdk≥0 dla każdego k=1,..,n, nieokreślona⇔(-1)idi>0,(-1)jdj<0 dla pewnych i,j=1..k.
Tw. Ortogonalizacja Gramma-Schmidta
Niech B=(b1,..bk) będzie dowolną bazą przestrzeni euklidesowej, tworzy się bazę C=(c1...ck) w następujący sposób: c1=b1. wektor c2 poszukuje się w postaci c2=b2+αc1 i żąda się , by c2 było prostopadłe do c1, czyli <c2,c1>= b2+<αc1,c1>=<b2,c1>+α< c1,c1>=0, stąd wyliczamy α, a następnie c2. Wektora c3 poszukujemy w postaci c3=b3+β1c1+β2c2 i żąda się, by c3 było prostopadłe do c1 oraz c3 było prostopadłe do c2 i postępujemy jak wyżej. Zapoczątkowany proces ortogonalizacji kontynuujemy aż do uzyskania wektora ck.
Wzór de Moivre'a - zk=rk(coskα+isinkα)
Zasadnicze twierdzenie algebry-każdy wielomian o współczynnikach zespolonych
W(z)=a0zn+a1zn-1+...+an (a0,a1∈C, an≠0) posiada pierwiastki zespolone.
Wniosek: wielomian zespolony stopnia n posiada n pierwiastków, a zatem daje się rozłożyć
W(z)=a0(z-z1)(z-z2)...(z-zn)
Podprzestrzeń - podzbiór V0⊂V przestrzeni liniowej nazywamy podprzestrzenią ⇔ gdy jest zamknięty względem działań tzn.
1.jeśli v,w∈V0⇒v+w∈V0
2.jeśli v∈V0, λ∈K⇒λ*v∈V0
Liniowa niezależność- zbiór wektorów v1...vnnazywamy liniowo niezależny⇔ dla dowolnych λ1...λn∈K jeśli λ1v1+...λnvn=0 to λ1=...=λn=0
Tw. Wektory są liniowo niezależne⇔ jeden z nich jest kombinacją liniową pozostałych.
Dowód: ⇒ z założenia istnieje kombinacja λ1v1+...λnvn=0, gdzie λ≠0 wówczas λ1v1= - λ2v2 - ...- λnvn/ * 1/λ1
V1= - λ2/λ1*vn- ...-λn/λ1*vn
⇐ niech v1=λ2*v2+...+λnvn wówczas v1-λ2*v2-...-λnvn=0 a to jest kombinacja nie trywialna.
Tw. Część wspólna podprzestrzeni jest podprzestrzenią.
Dowód: oznaczmy {vα} gdzie α∈A , Vα-podprzestrzeń niech V0= dla każdego α∈A Vα - część wspólna. Jest to zbiór niepusty bo zawiera 0. Czy V0 jest podprzestrzenią? . niech v,w ∈V0 .czy λ1v+λ2w∈V0 , (λ1,λ2∈K)? Z założenia dla każdego α,v,w∈V0⊂Vα , a więc
λ1v+λ2w∈Vα. A zatem λ1v+λ2w∈ dla każdego α∈A Vα=V0.
Tw. Wektory a1....an tworzą bazę przestrzeni V ⇔ element przestrzeni w∈V daje się przedstawić jednoznacznie jako kombinacja liniowa tych wektorów.
Dowód: ⇒niech w ∈V z definicji bazy wynika, że istnieje w= α1a1+...αkak. jest to jedyny rozkład , bo gdyby istniał inny w=β1a1+..+.βkak to odejmując stronami uzyskalibyśmy 0=(α1-β1)a1+...+(αk-βk)ak. A zatem wobec liniowej niezależności wektorów α1-β1=α2-β2=...=αk-βk a więc α1=β1, α2=β2,...,αk=βk.
⇐ wystarczy pokazać, że wektory a1....an są liniowo niezależne. Niech α1a1+...αkak=0
ponieważ także 0*a1+...+0*ak=0, więc z jednoznaczności rozkładu α1=...=αk=0.
Tw. Każde dwie bazy tej samej przestrzeni mają tę sama ilość elementów,
Def. Wymiarem przestrzeni liniowej nazywamy ilość elementów( dowolnej) bazy taj przestrzeni. Oznaczamy dimV. Ex: dimRn=n, wymiar przestrzeni wielomianów stopnia ≤n jest n+1.
Tw. Złożenie dwóch odwzorowań liniowych jest odwzorowaniem liniowym.
Dowód: niech f:V→V', g:V'→V'' będą liniowe. Wówczas gf(av+bw)=g(f(av+bw))=g(a(f(v)+bf(w))=a(gf(v)+b(gf(w)).
Tw. Odwzorowanie liniowe jest różnowartościowe⇔Ker(f)=0
Dowód:⇒ jeśli v∈ker(f) to f(v)=0, a więc z różnowartościowości v=0. a zatem tylko 0∈ker(f)
⇐ przypuśćmy , że f(v)=f(w). pokazujemy, że v=w . otóż f(v-w)=f(v)-f(w)=0 . stąd v-w∈ker(f).a zatem v-w=0, daje v=w.
Tw. Dwie przestrzenie v,w są izomorficzne, gdy jest między nimi izomorfizm (tzn. Istnieje między nimi odwzorowanie liniowe , wzajemnie równoznaczne -różnowartościowe I „na”) dimv=dimw.
Tw. Przestrzeń liniowa V wymiaru n zbudowana nad ciałem K jest izomorficzna z przestrzenią liniową Kn.
Def. Rzędem odwzorowania liniowego f:v→w nazywamy wymiar obrazu rz(f)=dimf(v)
Tw. DimKer(f)+dimf(V)=dimV
Def. Dana jest macierz [aij]nxn . dopełnieniem algebraicznym elementu akl( względem tej macierzy) nazywamy wyznacznik macierzy powstałej poprzez wykreślenie k-tego wiersza i l-tej kolumny, pomnożone przez (-1)k+l
Def. Każde odwzorowanie wzajemnie jednoznaczne zbioru X w siebie nazywamy permutacją.
Tw.( rozwinięcie Laplace'a)
Dla macierzy A=[aij]nxn i ustalonych liczb 1≤k, l≤n zachodzą wzory
DetA= ak1Ak1+ak2AK2+...+aknAkn - rozwinięcie względem k-tego wiersza
DetA=al1Al1+a2lA2l+...+anlANL- rozwinięcie względem l-tej kolumny.
Tw. A posiada macierz odwrotną ⇔detA≠0.
Tw. Kroneckera-Capelliego
Układ równań liniowych A*X=B ma rozwiązanie⇔ rząd macierzy rozszerzonej jest równy macierzyA. Rz[A:B]=rzA
Dowód: układ jest sprzeczny⇔ w postaci normalnej występuje równanie 0=1, to oznacza, że w postaci normalnej macierzy A jest mniej niezerowych wierszy niż w postaci rozszerzonej macierzy[A:B] rzA<rz[A:B].
Tw. Każda macierz rzeczywista posiada wartość własną zespoloną. Wynika to z zasadniczego twierdzenia algebry.
Tw. Niech f:V→V będzie odwzorowaniem liniowym. jeśli v1...vn są wektorami własnymi odpowiadającymi różnym wartościom własnym to są one liniowo niezależne.
Dowód: ( dla n=2) przypuśćmy, że twierdzenie jest prawdziwe dla n=2, niech odwzorowanie liniowe posiada wartości własne λ1, λ2 i wektory im odpowiadające v1,v2. pokażemy, że te wektory sa liniowo niezależne. Niech a1v1+a2v2=0, wówczas 0=f(a1v1+a2v2)=a1λ1v1+a2λ2v2 (*) z drugiej strony 0= λ2(a1v1+a2v2)=λ2a1v1+λ2a2v2 (**)
Odejmując stronami uzyskujemy (*)-(**)= a1v1(λ1-λ2)=0, z założenia v1,v2 sa liniowo niezależne, a więc a1(λ1-λ2)=0 ponieważ wobec założenia wartości własne sa różne więc
(λ1-λ2)≠0 daje to a1=0 , a także a2=0.
Tw. Wielomian charakterystyczny przekształcenia nie zależy od bazy.
Dowód: niech będzie dany w(λ)=det(A-λI), oraz nowa baza i macierz P od jednej bazy do drugiej, to w nowej bazie przekształcenie ma macierz P-1AP. Z równości det(P-1AP-λI)=det(P-1AP-P-1λP)=det(P-1(A-λI)A)=detP-1det(A-λI)detP=(detP)-1det(A-λI)detP=det(A-λI) wynika niezależność od bazy.
Tw. Wektory parami prostopadłe są liniowo niezależne.
Tw. Kryterium Sylwestera
Macierz symetryczna A stopnia n jest dodatnio określona⇔wszystkie minory główne są dodatnie, nieujemnie określona⇔wszystkie minory główne są nieujemne, ujemnie określona⇔(-1)kdk>0 dla każdego k=1,..,n, niedodatnio określona⇔(-1)kdk≥0 dla każdego k=1,..,n, nieokreślona⇔(-1)idi>0,(-1)jdj<0 dla pewnych i,j=1..k.
Tw. Ortogonalizacja Gramma-Schmidta
Niech B=(b1,..bk) będzie dowolną bazą przestrzeni euklidesowej, tworzy się bazę C=(c1...ck) w następujący sposób: c1=b1. wektor c2 poszukuje się w postaci c2=b2+αc1 i żąda się , by c2 było prostopadłe do c1, czyli <c2,c1>= b2+<αc1,c1>=<b2,c1>+α< c1,c1>=0, stąd wyliczamy α, a następnie c2. Wektora c3 poszukujemy w postaci c3=b3+β1c1+β2c2 i żąda się, by c3 było prostopadłe do c1 oraz c3 było prostopadłe do c2 i postępujemy jak wyżej. Zapoczątkowany proces ortogonalizacji kontynuujemy aż do uzyskania wektora ck.
Wzór de Moivre'a - zk=rk(coskα+isinkα)
Zasadnicze twierdzenie algebry-każdy wielomian o współczynnikach zespolonych
W(z)=a0zn+a1zn-1+...+an (a0,a1∈C, an≠0) posiada pierwiastki zespolone.
Wniosek: wielomian zespolony stopnia n posiada n pierwiastków, a zatem daje się rozłożyć
W(z)=a0(z-z1)(z-z2)...(z-zn)
Podprzestrzeń - podzbiór V0⊂V przestrzeni liniowej nazywamy podprzestrzenią ⇔ gdy jest zamknięty względem działań tzn.
1.jeśli v,w∈V0⇒v+w∈V0
2.jeśli v∈V0, λ∈K⇒λ*v∈V0
Liniowa niezależność- zbiór wektorów v1...vnnazywamy liniowo niezależny⇔ dla dowolnych λ1...λn∈K jeśli λ1v1+...λnvn=0 to λ1=...=λn=0
Tw. Wektory są liniowo niezależne⇔ jeden z nich jest kombinacją liniową pozostałych.
Dowód: ⇒ z założenia istnieje kombinacja λ1v1+...λnvn=0, gdzie λ≠0 wówczas λ1v1= - λ2v2 - ...- λnvn/ * 1/λ1
V1= - λ2/λ1*vn- ...-λn/λ1*vn
⇐ niech v1=λ2*v2+...+λnvn wówczas v1-λ2*v2-...-λnvn=0 a to jest kombinacja nie trywialna.
Tw. Część wspólna podprzestrzeni jest podprzestrzenią.
Dowód: oznaczmy {vα} gdzie α∈A , Vα-podprzestrzeń niech V0= dla każdego α∈A Vα - część wspólna. Jest to zbiór niepusty bo zawiera 0. Czy V0 jest podprzestrzenią? . niech v,w ∈V0 .czy λ1v+λ2w∈V0 , (λ1,λ2∈K)? Z założenia dla każdego α,v,w∈V0⊂Vα , a więc
λ1v+λ2w∈Vα. A zatem λ1v+λ2w∈ dla każdego α∈A Vα=V0.
Tw. Wektory a1....an tworzą bazę przestrzeni V ⇔ element przestrzeni w∈V daje się przedstawić jednoznacznie jako kombinacja liniowa tych wektorów.
Dowód: ⇒niech w ∈V z definicji bazy wynika, że istnieje w= α1a1+...αkak. jest to jedyny rozkład , bo gdyby istniał inny w=β1a1+..+.βkak to odejmując stronami uzyskalibyśmy 0=(α1-β1)a1+...+(αk-βk)ak. A zatem wobec liniowej niezależności wektorów α1-β1=α2-β2=...=αk-βk a więc α1=β1, α2=β2,...,αk=βk.
⇐ wystarczy pokazać, że wektory a1....an są liniowo niezależne. Niech α1a1+...αkak=0
ponieważ także 0*a1+...+0*ak=0, więc z jednoznaczności rozkładu α1=...=αk=0.
Tw. Każde dwie bazy tej samej przestrzeni mają tę sama ilość elementów,
Def. Wymiarem przestrzeni liniowej nazywamy ilość elementów( dowolnej) bazy taj przestrzeni. Oznaczamy dimV. Ex: dimRn=n, wymiar przestrzeni wielomianów stopnia ≤n jest n+1.
Tw. Złożenie dwóch odwzorowań liniowych jest odwzorowaniem liniowym.
Dowód: niech f:V→V', g:V'→V'' będą liniowe. Wówczas gf(av+bw)=g(f(av+bw))=g(a(f(v)+bf(w))=a(gf(v)+b(gf(w)).
Tw. Odwzorowanie liniowe jest różnowartościowe⇔Ker(f)=0
Dowód:⇒ jeśli v∈ker(f) to f(v)=0, a więc z różnowartościowości v=0. a zatem tylko 0∈ker(f)
⇐ przypuśćmy , że f(v)=f(w). pokazujemy, że v=w . otóż f(v-w)=f(v)-f(w)=0 . stąd v-w∈ker(f).a zatem v-w=0, daje v=w.
Tw. Dwie przestrzenie v,w są izomorficzne, gdy jest między nimi izomorfizm (tzn. Istnieje między nimi odwzorowanie liniowe , wzajemnie równoznaczne -różnowartościowe I „na”) dimv=dimw.
Tw. Przestrzeń liniowa V wymiaru n zbudowana nad ciałem K jest izomorficzna z przestrzenią liniową Kn.
Def. Rzędem odwzorowania liniowego f:v→w nazywamy wymiar obrazu rz(f)=dimf(v)
Tw. DimKer(f)+dimf(V)=dimV
Def. Dana jest macierz [aij]nxn . dopełnieniem algebraicznym elementu akl( względem tej macierzy) nazywamy wyznacznik macierzy powstałej poprzez wykreślenie k-tego wiersza i l-tej kolumny, pomnożone przez (-1)k+l
Def. Każde odwzorowanie wzajemnie jednoznaczne zbioru X w siebie nazywamy permutacją.
Tw.( rozwinięcie Laplace'a)
Dla macierzy A=[aij]nxn i ustalonych liczb 1≤k, l≤n zachodzą wzory
DetA= ak1Ak1+ak2AK2+...+aknAkn - rozwinięcie względem k-tego wiersza
DetA=al1Al1+a2lA2l+...+anlANL- rozwinięcie względem l-tej kolumny.
Tw. A posiada macierz odwrotną ⇔detA≠0.
Tw. Kroneckera-Capelliego
Układ równań liniowych A*X=B ma rozwiązanie⇔ rząd macierzy rozszerzonej jest równy macierzyA. Rz[A:B]=rzA
Dowód: układ jest sprzeczny⇔ w postaci normalnej występuje równanie 0=1, to oznacza, że w postaci normalnej macierzy A jest mniej niezerowych wierszy niż w postaci rozszerzonej macierzy[A:B] rzA<rz[A:B].
Tw. Każda macierz rzeczywista posiada wartość własną zespoloną. Wynika to z zasadniczego twierdzenia algebry.
Tw. Niech f:V→V będzie odwzorowaniem liniowym. jeśli v1...vn są wektorami własnymi odpowiadającymi różnym wartościom własnym to są one liniowo niezależne.
Dowód: ( dla n=2) przypuśćmy, że twierdzenie jest prawdziwe dla n=2, niech odwzorowanie liniowe posiada wartości własne λ1, λ2 i wektory im odpowiadające v1,v2. pokażemy, że te wektory sa liniowo niezależne. Niech a1v1+a2v2=0, wówczas 0=f(a1v1+a2v2)=a1λ1v1+a2λ2v2 (*) z drugiej strony 0= λ2(a1v1+a2v2)=λ2a1v1+λ2a2v2 (**)
Odejmując stronami uzyskujemy (*)-(**)= a1v1(λ1-λ2)=0, z założenia v1,v2 sa liniowo niezależne, a więc a1(λ1-λ2)=0 ponieważ wobec założenia wartości własne sa różne więc
(λ1-λ2)≠0 daje to a1=0 , a także a2=0.
Tw. Wielomian charakterystyczny przekształcenia nie zależy od bazy.
Dowód: niech będzie dany w(λ)=det(A-λI), oraz nowa baza i macierz P od jednej bazy do drugiej, to w nowej bazie przekształcenie ma macierz P-1AP. Z równości det(P-1AP-λI)=det(P-1AP-P-1λP)=det(P-1(A-λI)A)=detP-1det(A-λI)detP=(detP)-1det(A-λI)detP=det(A-λI) wynika niezależność od bazy.
Tw. Wektory parami prostopadłe są liniowo niezależne.
Tw. Kryterium Sylwestera
Macierz symetryczna A stopnia n jest dodatnio określona⇔wszystkie minory główne są dodatnie, nieujemnie określona⇔wszystkie minory główne są nieujemne, ujemnie określona⇔(-1)kdk>0 dla każdego k=1,..,n, niedodatnio określona⇔(-1)kdk≥0 dla każdego k=1,..,n, nieokreślona⇔(-1)idi>0,(-1)jdj<0 dla pewnych i,j=1..k.
Tw. Ortogonalizacja Gramma-Schmidta
Niech B=(b1,..bk) będzie dowolną bazą przestrzeni euklidesowej, tworzy się bazę C=(c1...ck) w następujący sposób: c1=b1. wektor c2 poszukuje się w postaci c2=b2+αc1 i żąda się , by c2 było prostopadłe do c1, czyli <c2,c1>= b2+<αc1,c1>=<b2,c1>+α< c1,c1>=0, stąd wyliczamy α, a następnie c2. Wektora c3 poszukujemy w postaci c3=b3+β1c1+β2c2 i żąda się, by c3 było prostopadłe do c1 oraz c3 było prostopadłe do c2 i postępujemy jak wyżej. Zapoczątkowany proces ortogonalizacji kontynuujemy aż do uzyskania wektora ck.