KATEDRA BUDOWY MASZYN
SPRAWOZDANIE
TEMAT: Elastyczne gniazdo obróbkowe (EGO)
Rok akademicki: 2001/02
Wydział: Mechaniczny technologiczny
Kierunek: Automatyka i Robotyka
Grupa dziekańska: IV
Wykonał:
Data wykonania ćwiczenia: 30. XI. 2001r.
1. Elastyczna automatyzacja
Podstawowe cechy elastycznej automatyzacji wytwarzanie w procesach obróbki skrawaniem:
obrabiarki i oprzyrządowanie
uniwersalność
przezbrajalność
układy sterowania (CNC, NC)
dołączenie do systemów wyższego rzędu
wielkość produkcji
różne wielkości partii produkcyjnych
kolejność operacji
wybór kolejności operacji, przejmowanie zadań przez inne maszyny, np. w przypadku awarii maszyny
wyrób
podobieństwo technologiczne
technologia grupowa
rozwój
modułowość
możliwość rozbudowy systemu
Obrabiarki sterowane numerycznie
Obrabiarki NC jest specjalnie sterowaną obrabiarką do której dołożono sterowanie numeryczne.
Charakterystyczne cech obrabiarek sterowanych numerycznie:
w każdej osi istnieją niezależne napędy
w każdej osi układ pomiaru położenia lub przemieszczenia, będący w sprzężeniu zwrotnym ze sterowaniem numerycznym
wysoka sztywność, stosowanie technik bezluzowych
silnik o bezstopniowej regulacji prędkości i o dużej rozpiętości prędkości obrotowej i posuwu
napędzane narzędzia co pozwala wykonywać również operację frezowania
magazyny narzędzi z ich automatyczną wymianą
możliwość automatycznej wymiany przedmiotu
specjalne konstrukcje zapobiegające rozszerzalności cieplnej w wyniku zalegania wiórów np. na prowadnicach
Zalety i wady obrabiarek sterowanych numerycznie.
Zalety:
uniwersalność (frezowanie, wytaczanie, wiercenia)
możliwość wytwarzania przedmiotów, których nie można wykonać na obrabiarkach konwencjonalnych
czas obróbki
brak potrzeby zatrudniania wykwalifikowanej obsługi
bezstopniowa zmiana prędkości
bardzo wysoka dokładność obróbki (nawet rzędu μm) :
bezluzowość
sztywność
odporność na drgania
możliwość kontroli wymiarów
Wady:
koszt
każdorazowa zmiana programu (długi proces)
konieczność zatrudnienia fachowego serwisu
W dzisiejszych czasach szybko zmienia się popyt na wyroby co zmusza producentów do częstego przeprofilowania produkcji. Również rosnąca oferta rynkowa powoduje skrócenie cyklu życia wyrobów. Przez to dąży się do skrócenia cyklu produkcyjnego, zmniejsza się serie produkcyjne kosztem zwiększonej oferty asortymentowej. Dąży się do lepszego wykorzystania możliwości produkcyjnych maszyn i urządzeń technologicznych. Powyższe czynniki świadczą o tym, że automatyzację nie trzeba, a nawet nie należy stosować tylko do produkcji wielkoseryjnej.
Automatyczne stacje obróbkowe (ASO).
ASO jest samodzielną jednostką wytwórczą. W jej skład wchodzi centrum obróbkowe wraz z niezbędnymi urządzeniami transportowymi, magazynowymi, sterującymi i kontrolnymi. Zapewniają one automatyczną pracę stacji wyznaczonej partii przedmiotów jednakowych. Odbywa się to bez stałej obecności operatora.
Elastyczne gniazdo obróbkowe (EGO).
EGO to zbiór elastycznych obrabiarek NC lub CNC dobranych odpowiednio do przydzielonych im zadań. Oprócz obrabiarek w skład EGO wchodzą urządzenia transportowe łączące wszystkie elementy EGO, mogą również wchodzić urządzenia myjące i pomiarowe. Elastyczne gniazdo obróbkowe
Jest spotykane również pod nazwą FMM (fleksible manufacturing modul), które definiuje się jako zbiór wielu obrabiarek uzupełniających się, oraz urządzeń myjących, suszących, urządzeń do obróbki cieplnej często także stacjami montażowymi. Do podstawowego wyposażenia EGO wchodzi również zintegrowane sterowanie komputerowe, oraz połączenie siecią LAN z centralnym komputerem.
Elastyczny system obróbkowy (ESO).
Jest to zestaw wielu zautomatyzowanych stanowisk obróbkowych, w taki sposób, że na poszczególnych stanowiskach możliwa jest obróbka różnych przedmiotów, przechodzących różnymi drogami przez system. System ten spotykany jest również pod nazwą FMS (fleximble manufacturing system).
Główną różnicą ESO w stosunku do EGO jest to iż w ESO następuje równoczesna obróbka różnych przedmiotów według róąnych procesów technologicznych. Oznacza to, że kolejne na gotowo wykonane przedmioty mogą być zupełnie innego asortymentu. Komputer nadrzędny w ESO spełnia dodatkowo funkcję sterującą przepływem przedmiotów przez system, co umożliwia samoczynne działanie systemu. Komputer nadrzędny decyduje, na którą obrabiarkę zostanie skierowany dany przedmiot. W ESO jest możliwa sytuacja, że w przypadku awarii jednego ze stanowisk komputer noże spowodować przesłanie przedmiotu do innej, aktualnie wolnej obrabiarki.
Do tego dopisać o gnieździe z laborek