k=0,1,...,n-1

Ogólne równanie płaszczyzny: Ax+By+Cz+D=0

Odcinkowe równanie płaszczyzny

Kąt między płaszczyznami

Warunek prostopadłości
Warunek równoległości

Odległość punktu P
od płaszczyzny:

Parametryczna postać prostej

Kierunkowe równanie prostej

Postać krawędziowa prostej

Pęk płaszczyzn :

Równanie prostej przechodzącej prze 2 punkty A(
) i B(
):

Kąt między prostymi:

Odległość punktu od prostej

Odległość dwóch prostych skośnych:

Kąt między prostą i płaszczyzną: