0x01 graphic

Metoda Lagrange'a

Wzór ogólny:

0x01 graphic

Obliczam energię kinetyczną

0x01 graphic

Obliczam energię potencjalną

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Metoda d'Alamberta

Redukuję postać układu i rozwiązuję:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic