Cel ćwiczenia:
Obserwacja przebiegów dla podstawowych członów dynamicznych.
Schematy oraz wykresy
Człon proporcjonalny
,
Człon inercyjny I rzędu
Człon różniczkujący
Człon całkujący
Człon oscylacyjny
Człon opóźniający
Wnioski
W naszym wypadku =2,8
W przypadku członu proporcjonalnego zauważyć że wartość sygnału wyjściowego proporcjonalnie wzrasta.
Na wykresie członu inercyjnego I rzędu zauważamy, że im większe T tym bardziej pochylona linia. Człon różniczkujący zwiększa stromość otrzymanej krzywej. W przypadku członu całkującego współczynnik wzmocnienia, k decyduje o stromości krzywej (im wyższy tym berdziej stroma krzywa).
Dla członów oscylacyjnych możemy zauważyć duże oscylacje dla dużych wartości T. Dla członów opóźniających odpowiedź skokowa jest zależna od współczynnika opóźnienia T0.