W ciele sztywnym podczas dodowlnego ruchu rzuty wektorów prędkości dwóch jego punktów na prostą łączącą są równe

Ruch postępowy- to takie ruch w którym każde położenie jakie ciało może otrzymać z położenia początkowego za pomocą translacji

Wektor związany z ciałem nie zmienia kierunku modułu i zwrotu (jest stały) zachowuje się jak wektor swobodny.

Ruch obrotowy ruch obrotowy to takie ruch w którym co najmniej dwa punkty ciała pozostają nieruchome

Ruch płaski to taki ruch w którym wszystkie punkty ciała poruszają się w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny kierunkowej

Bryłę płaską można zawsze przenieść z dowolnego położenia w dowolne położenia za pomocą jednego obrotu i jednej translacji.

Każde płaskie przeniesienie figury o ile nie jest ono postępowe może być dokonane za pomocą jednego obrotu.

Metody wyznaczania prędkości w ruchu płaskim

1. Metoda alalityczna

Polega na zróżniczkowaniu po czasie równań ruchu rozważanego punktu B ciała sztywnego

2. Metoda chwilowego środka obrotu

-Ruch pomiędzy bardzo bliskimi położeniami można zastąpić obrotem względem punktu O, który jest środkiem chwilowego obrotu, a omega jest chwilową prędkością

-gdy chwilowy środek obrotu leży w nieskończoności to omega=0, ruch jest postępowy, prędkości wszystkich punktów ciała są jednakowe

3. Metoda superpozycji

Prędkość dowolnego punktu B pręta AB ciała sztywnego poruszającego się ruchem płaskim jest równa sumie geometrycznej prędkości unoszenia, punktu A oraz prędkości względnej punktu B.

4.Centroida stała i ruchoma

Ruch płasi możemy traktować jako tocznie się bez poślizgu centroidy ruchomej po centroidzie stałej np. (przekładnia planetarna)

Centroida ruchoma jest to miejsce geometryczne chwilowych środków obrotu figury płaskiej, w układzie ruchomym/w nieruchomym centroida nieruchoma

Biegun przyspieszeń

Chwilowy biegun przyspieszeń jest to punkt P którego przyspieszenie równe jest 0

Ruch kulisty

Jest to takie ruch ciała w którym jeden jego punkt pozostaje nie ruchomy, a tory wszystkich pozostałych punktów ciała sztywnego leża no powierzchniach kul o środku w punkcie nieruchomym

Jako ruch chwilowo obrotowy

Ruch pomiędzy bardzo bliskimi położeniami można zastąpić obrotem wokół danej osi

Chwilowa oś obrotu

Miejscem geometrycznym punktu pozostającym w danej chwili w spoczynku

Aksoida stała

Miejsce geometryczne chwilowych osi obrotu w układzie stałym

Aksoida ruchoma

Miejsce geometrycznych chwilowych osi obrotu w układzie związanym z poruszającą się bryłą

Recesją regularną nazywamy ruch kulisty

-kąt mutacji jest stały

-prędkość kątowa w recesji jest stała

-moduł obrotu własnego jest stały