Sprawozdanie z przedmiotu

TEORIA MECHANIZMÓW I MASZYN

Temat: Analiza strukturalna mechanizmów płaskich
Grupa: 12A4 Rok akademicki: 2011/2012 Data: 12.05.2011	Mateusz Żołądkiewicz

1. SCHEMAT MECHANIZMU

-siłowniki jako pręty

Rys.2.5b

-siłowniki jako pary kinematyczne

Rys. 2.5b

2. ANALIZA STRUKTURALNA

-rozpatrywany przypadek siłownik jako pręty:

określenie ilości par kinematycznych:

p₄ -liczba par kinematycznych klasy czwartej

p₅ -liczba par kinematycznych klasy piątej

p₄= 0

p₅₌ 14

(A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L,)

określenie ilości ogniw:

n_r=8

(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,)

-wyznaczenie ruchliwości mechanizmu:

W^'=3n_r - 2p₅ - p₄

-rozpatrywany przypadek siłownik jako para kinematyczna:

określenie ilości par kinematycznych:

p₄ -liczba par kinematycznych klasy czwartej

p₅ -liczba par kinematycznych klasy piątej

p₄= 0

p₅₌ 14

(A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N)

określenie ilości ogniw:

n_r=10

(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10)

-wyznaczenie ruchliwości mechanizmu:

W^'=3n_r - 2p₅ - p₄

3. ZESPOŁY KINEMATYCZNE PODZIAŁ

I Zespół kinematyczny klasy III

II Zespół kinematyczny klasy II

III Zespół kinematyczny klasy II

Kolejność montażu zespołów kinematycznych:

-III, II, I

4. WNIOSKI

Z powyższych przeprowadzonych badań laboratoryjnych wynikają następujące spostrzeżenia oraz wnioski:

a)siłownik jako pręty:

-w rozpatrywanym przypadku siłownik jako pręty ruchliwość wynosi 0

-brak jakiegokolwiek ruchu układ jest niestabilny

b)siłownik jako pary kinematyczne:

-zadany układ mechanizmu porusza się w pewnym zakresie zależnym od wychylenia

siłowników

-stopień ruchliwości mechanizmu wynosi 2 przy uwzględnieniu siłowników jako pary kinematyczne

-ruch poszczególnych ogniw jest z góry określony,

-para kinematyczna M powoduje ruch wszystkich ogniw zmieniając względem siebie położenie, dotyczy to m.in. kątów między ogniwami, odległości poszczególnych par kinematycznych,

-natomiast para kinematyczne N w odróżnieniu od powyższego przypadku powoduje ruch ogniw takich jak 1,2,4,5,6, przy nieruchomej parze kinematycznej M.

Strona 1 z 4

---