spraw.autom.ćw.4, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, Mega Szkoła, szkola, AUTOMATYLLL, UUTOMATY


KRZYSZTOF MASSOPUST grupa IV MB 10-11-99r.

Sprawozdanie z ćwiczenia nr 4

„ REGULACJA DWUPOŁOŻENIOWA”

W układach regulacji dwupołożeniowej zadania regulatora spełnia przekaźnik dwupołożeniowy, którego charakterystyki przedstawione są poniżej. W najbardziej typowym przypadku zastosowania do regulacji temperatury, działanie regulatora idealnego można opisać:

Zastosowanie regulatorów dwupołożeniowych może być też uzasadnione w innych przypadkach, gdy obiekty regulacji mają własności elementów inercyjnych lub całkujących o dużej stałej czasowej, a urządzenie wykonawcze ma działanie dwustanowe.

0x08 graphic
x

xmax

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

1 2

0x08 graphic
0x08 graphic

xmin y0 y

a) Charakterystyka statyczna regulatora dwupołożeniowego ( idealnego )

0x08 graphic

x

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
xmax

1 2

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
xmin y0 y

b) Charakterystyka statyczna regulatora dwupołożeniowego ( z histerezą )

1- zestyk zamknięty

2 - zestyk otwarty

  1. Schemat blokowy układu

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
y

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

sygnał sterowania energią

przetwornik

0x08 graphic
0x08 graphic
-

0x08 graphic
węzeł sumujący +

0x08 graphic
zadajnik

0x08 graphic
0x08 graphic

y0 - sygnał

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
odniesienia

ε = y0 - y - uchyb regulacji

Obiekt sterowany jest sprzężeniem zwrotnym

Sprzężenie zwrotne powinno być ujemne

ε0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

t

0x08 graphic
x

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

t

Przebieg sygnału wyjściowego regulatora dwupołożeniowego

  1. Cechy regulatora dwupołożeniowego

  1. Wielkość regulowana np. temperatura, ciśnienie, obroty, zmienia się w ten sposób, że ciągle oscyluje nawet przy braku zakłóceń czego nie ma przy regulacji ciągłej

  1. Amplituda tych oscylacji nie zależy od wielkości wartości zadanej w przybliżeniu można ją określić wzorem 2A = ymax τ / 2T + H

  1. Średnia wartość przebiegu nie zgadza się z wartością zadaną ( z wyjątkiem gdy wybierzemy y0 = 0.5ymax

  1. Ma zastosowanie do obiektów których τ / T ≤ 0,2

  1. Jakość regulacji dwupołożeniowej

  1. Sposoby poprawy jakości

2A = ymax τ / 2T + H

Regulatory te włączają oraz wyłączają napięcie tak szybko, że układ nie jest wstanie wykryć braku dopływu energii. Regulatory te regulują napięcia chwilowe.

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

t

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

12V

6V

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

1

4

Urz.

wyk

OR

REGULATOR

X ( t )

PD

PID



Wyszukiwarka