1.Mechanizmy krzywkowe, właściwości, zastosowanie i dwa typy krzywek (rysunki) R-R i R-T i napisać co to jest kąt nacisku.
2.Policzyć siłę bezwładności dla jednego członu.
3. Policzyć ruchliwość i manewrowość mechanizmu.
podać definicje manipulatora i zastosowania
4. co to jest przekładani planetarna i obiegowa , był narysowany układ przekładni i trzeba była napisać czy była planetarna czy obiegowa i dlaczego
5. był podany wzór 3k=2p1 -p2 trzeba było wytłumaczyć słuszność tego wzoru , napisać co to jest grupa statycznie wyznaczalna i narysować przykłady

drugie:
1.przekładnie obiegowe: definicja + rozpoznanie rysunku (planetarna czy różnicowa, dlaczego)
2.wszystko o mechanizmach krzywkowych (definicja, charakterystyka, zastosowanie, rysunki typów)
3. był wzór 3k=2p1+p2
4.wszystko o manipulatorach (liczenie W, M definicja : strefa robocza, i manewrowość
5.Obliczenie siły grawitacji i bezwładności

---