Uniwersytet Warmińsko - Mazurski
Wydział Nauk Technicznych
Katedra Elektrotechniki i Energetyki
Ćwiczenie Nr 7
WYKORZYSTANIE NAKŁADKI GRAFICZNEJ PROGRAMU SCILAB DO BADANIA I MODELOWANIA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH.
CZĘŚĆ II. ZADANIA DO WYKONANIA.
Dla równania różniczkowego o współczynnikach podanych w tabeli 1.1 skonstruować schemat maszynowy modelujący układ regulacji korzystając z nakładki graficznej SCICOS. . Wykreślić charakterystyki skokową i impulsową.
Dla podanych równań o współczynnikach w tabeli 1.1 wyznaczyć transmitancję i zamodelować jako układ regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym.
grupa |
a2 |
a1 |
a0 |
b0 |
I |
1 |
1 |
4 |
4 |
II |
0 |
1 |
3 |
2 |
III |
2 |
3 |
1 |
1 |
IV |
2 |
5 |
0 |
1 |
V |
0 |
1 |
2 |
3 |
VI |
0 |
1 |
3 |
1 |