Pytania do kolokwium wykładowego z DYNAMIKI - część II
Co to jest zasób?
Podaj trzy przykłady wielkości fizycznej, która może być zasobem.
Dlaczego ciepło można traktować jako zasób?
Co to jest akumulacja?
Jaki jest związek między stanem obiektu a jego zasobem?
Podaj równanie charakterystyki statycznej dla zbiornika ze swobodnym wypływem.
Naszkicuj przebieg charakterystyki statycznej dla zbiornika ze swobodnym wypływem.
Na czym polega linearyzacja charakterystyki statycznej?
Jak obliczyć nachylenie m podczas linearyzacji charakterystyki statycznej dla zbiornika ze swobodnym wypływem?
Jaką postać przyjmuje charakterystyka statyczna zbiornika ze swobodnym wypływem po linearyzacji?
Jaką postać przyjmuje różniczkowe równanie zbiornika ze swobodnym wypływem po linearyzacji?
Jakim obiektem jest zbiornik ze swobodnym wypływem po linearyzacji?
Jaki warunek należy spełnić by wyniki linearyzacji nie odbiegały rażąco od rzeczywistości?
Na czym polega analiza częstotliwościowa?
Jakie dwie wielkości badamy podczas analizy częstotliwościowej?
Podaj wszystkie trzy postacie zapisu liczby zespolonej.
Ile wynosi kwadrat jednostki urojonej?
Co to są moduł i argument liczby zespolonej?
Co to jest liczba sprzężona do danej liczby zespolonej?
Co to jest transmitancja widmowa?
Jaki przymiotnik dodajemy do „zwykłej” transmitancji by nie mylić jej z transmitancją widmową?
Transmitancja widmowa jest liczbą zespoloną. Jak zwyczajowo to zapisujemy?
Jak obliczyć „amplitudę” A na podstawie transmitancji widmowej?
Jak obliczyć „fazę”
na podstawie transmitancji widmowej?
Zapisz pierwszy krok do obliczenie transmitancji widmowe członu inercyjnego I-go rzędu.
Jak w wyrażeniu
usunąć liczę zespoloną z mianownika?
Napisz wyrażenie
jako liczbę zespoloną w postaci algebraicznej.
Jakie maksymalne opóźnienie fazowe może wykazać człon inercyjny I-go rzędu?
Naszkicuj logarytmiczną charakterystykę amplitudy członu inercyjnego I-go rzędu.
Naszkicuj logarytmiczną charakterystykę fazy członu inercyjnego I-go rzędu.
Naszkicuj charakterystykę amplitudowo-fazową członu inercyjnego I-go rzędu.
Naszkicuj charakterystykę amplitudową członu II-go rzędu.
Naszkicuj charakterystykę fazową członu II-go rzędu.
Naszkicuj charakterystykę amplitudowo-fazową dla członu II-go rzędu.
Jakie maksymalne opóźnienie fazowe może wykazać człon II-go rzędu?
Oblicz charakterystykę amplitudową członu całkującego.
Oblicz charakterystykę fazową członu całkującego.
Naszkicuj charakterystykę amplitudową członu całkującego.
Naszkicuj charakterystykę fazową członu całkującego.
Naszkicuj charakterystykę amplitudowo-fazową członu całkującego.
Jakie maksymalne opóźnienie fazowe może wykazać człon całkujący?
Oblicz charakterystykę amplitudową członu czystego opóźnienia.
Oblicz charakterystykę fazową członu czystego opóźnienia.
Naszkicuj charakterystykę amplitudową członu czystego opóźnienia.
Naszkicuj charakterystykę fazową członu czystego opóźnienia.
Naszkicuj charakterystykę amplitudowo-fazową członu czystego opóźnienia.
Jakie maksymalne opóźnienie fazowe może wykazać człon czystego opóźnienia?
Podaj dwa przykłady aparatów inżynierii procesowej, które należy traktować jako obiekty o parametrach rozłożonych.
Podaj dwa przykłady wielkości fizycznych w inżynierii procesowej, które mogą utworzyć pola.
Ile wynosi czas przebywania w reaktorze rurowym z przepływem tłokowym?
Naszkicuj profil stężenia w dowolnym przekroju reaktora rurowego z przepływem tłokowym.
Naszkicuj schematycznie profil stężenie w dowolnym przekroju reaktora rurowego z przepływem rzeczywistym.
Naszkicuj rozkład stężeń wzdłuż reaktora rurowego z przepływem tłokowym, w którym prowadzona jest reakcja chemiczna I-go rzędu.
Napisz przykład równania eliptycznego z dziedziny inżynierii procesowej.
Jakim rodzajem równania jest tzw. drugie prawo Ficka?
Jakim rodzaj ma równanie opisujące zjawisko fali?
Na czym polega sterowanie w układzie otwartym?
Na czym polega sterowanie w układzie zamkniętym?
Co to jest uchyb?
Podaj trzy przypadki, kiedy potrzebna jest interwencja regulatora.
Co oznacza akronim PID w teorii regulacji?
Naszkicuj układ regulacji zamkniętej.
Wymień trzy przypadki równowagi widziane z punktu teorii stabilności.
Czy człon inercyjne I-go rzędu jest obiektem stabilnym?
Czy człon II-go rzędu jest obiektem stabilnym?
Aby obiekt był niestabilny musi mieć w sobie jakiś zapas energii. Gdzie kryje się taki zapas w przypadku reaktorów chemicznych?
Napisz formułę Arrheniusa dla termicznej aktywacji reakcji chemicznej.
Formuła Arrheniusa ma postać:
. Podaj nazwy wszystkich zmiennych w tej formule.