ROK II Mechatronika

Studia stacjonarne (dzienne)

PYTANIA KONTROLNE Z „TEORII STEROWANIA”

Jednowymiarowe układy sterowania

1. Narysować i opisać ogólny schemat blokowy układu regulacji.

2. Dla podanego schematu blokowego układu regulacji napisać funkcje przejścia: toru głównego, w układzie otwartym, układu zamkniętego i równanie charakterystyczne układu zamkniętego.

3. Opisać krótko przeznaczenie zapasu stabilności i podać charakterystyki skokowe układów o właściwym i niewłaściwym zapasie, wymienić miary zapasu stabilności.

4. Narysować nomogram Halla i omówić zastosowanie amplitudy rezonansowej układu zamkniętego.

5. Narysować ogólny schemat blokowy regulatora konwencjonalnego i podać wzór na jego sygnał wyjściowy.

6. Napisać funkcje przejścia regulatorów idealnych. Napisać, do czego służy regulator PI, a do czego PD.

7. Narysować przykład techniczny, napisać funkcję przejścia i narysować charakterystykę skokową idealnego członu z opóźnieniem skupionym.

8. Podać warunek ogólny i omówić kryterium Nyquista w badaniu stabilności układów z opóźnieniem.

10. Narysować charakterystykę statyczną członu ze strefą nieczułości.

11. Narysować charakterystykę statyczną członu z nasyceniem.

12. Narysować charakterystykę statyczną rzeczywistego przekaźnika dwupołożeniowego.

Wielowymiarowe układy sterowania

1

2

---