Zasada zachowania ruchu środka masy - Jeżeli suma geometryczna sił zewnętrznych działających na dany układ punktów materialnych jest równa zeru to środek masy pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym
Definicja pędu układu punktów materialnych - pęd równy jest iloczynowi masy całkowitej układu i prędkości jego środka masy
Wzór na pęd układu punktów materialnych
4. Pojęcie momentu pędu - Moment pędu, czyli kręt układu punktów materialnych względem dowolnego punktu O (bieguna) jest to wektor równy sumie geometrycznej krętów wszystkich punktów materialnych układu punktów materialnych układu względem bieguna
Wzór na kręt układu punktów materialnych
Zasada d'Alemberta - W czasie ruchu dowolnego układu punktów materialnych siły rzeczywiste działające na punkty tego układu równoważą się w każdej chwili z odpowiednimi siłami bezwładności
Wzór wyrażający zasadę zachowania energii
gdzie:
- energia potencjalna sił zewnętrznych działających na ciało
- energia potencjalna sił wewnętrznych
Zasada równoważności energii kinetycznej i pracy - Przyrost energii kinetycznej układu punktów materialnych równa się sumie prac, jaką wykonały w tym czasie wszystkie siły (zewnętrzne i wewnętrzne)
Wzór wyrażający zasadę równoważności energii kinetycznej
Zapisz wzór ogólny wyrażający energię toczącego się bez poślizgu krążka po prostej poziomej