1.Arystoteles(384-322pne)2.Archimedes(287-212pne)3.Galileusz(1564-1642)4.Newton Isaak(1643-1727)5.D.Bernouli(1700-82)6.L.Euler(1707-83)7.Le Roud d` Alembert(1717-83)8.J.L. de Larange WARUNEK RÓWNOW płask zbieżnego ukł sił jest aby suma wszystkich sił (czynnych)i reak więzów na osie współrzędnych x y była rów 0. .REDUcja dowol ukł sił - zastąpienie zadanego ukł możliwie prostym ukł równoważnym.Redukcja: 1.wybór bieguna red. 2.wyzn wektora głów 3.wyzn mom gł. TWIERDZENIE O PRZEGUBIE OBROTOWYM: Moment gł sił zew czynn i biernych działa na część ukł oddzielonym przegubem obrotowym =wektor zerowemu.3 SIŁY NA PŁASZCZYŹNIE-3 siły są w równow na płaszcyźnie jeżeli kier dział tych sił przecinają się w jednym pkcie siły zaś tworzą trójkąt zamknięty o zgodnym obiegu strzałek.TARCIE-zjawisko powstania sił stycznych do powierzchnistyku dwóch ciał.Siły te -siły tarcia.SIŁY TARCIA -siły oporu zapobiegające ruchowi który mógłby powstać w przypadku ich braku. PRAWA PLOMBA MORENA: 1)Siła tarcia niezal jest od wielkości stykaj się powierzchni zależy jedynie od ich rodzaju. 2)Wart siły tarcia dla ciała znajduj się w spoczynku może zmieniać się od zera do wart T graniczne zawsze proporcjon do nacisku ciała. 3)Jeżeli ciało zaczyna poruszać się po pow to siła tarcia skierow jest zawsze przeciwnie do kier ruchu ciał. Tarcie gran i kinet mają różne wart współczynników.TARCIE TOCZNE-gdy ciało nie ślizga się po pow tylko toczy się: uT=f*G u-mom tarcia f współ tarcia tocz w [cm] lub [m.] G-ciężar q w [N] uT=[Nm].PARĄ SIŁ nazyw 2 siły równoległe równe co do wart lecz o przeciw skierow zwrotach. Parę sił charakt za pom momentu pary sił-mom ten nie zależy od bieguna względem którego ten mom wyzn. WŁASN PARY SIŁ: 1)2 pary sił dział na tej samej płaszczyźnie są równoważne gdy mają równe momenty. 2)zachow niezmienny mom można parę sił przenieść do płaszcz równol pod warunkiem że zachowamy ten mom sił.3) 2 pary sił działaj w jednej płaszczyźnie o momencie równym sumie dwóch danych momentów.4)Zmiana pktu przył sił. Te 2 siły tw mom: /M/=/F/*AB. 5)Zmiana pktu przył mom Mo=Ma-rab*F1. HODOGRAF PRĘDKOŚCI - miejsce geometryczne końców wektorów odkładany dla poszczególnych chwil czasowych w początku układu współrzędnych.MOMENT SIŁY WZGLĘDEM PUNKTU nazywamy wektor M równy iloczynowi wektorowemu wektora promienia i wektora siły. Wektor momentu jest prostopadły do płaszczyzny. Trójka wektorów: wektor promienia, siły, momentu podlega regule śruby prawoskrętnej.MO = r × F.....MOMENT SIŁY WZGLĘDEM PROSTEJ Momentem siły F względem prostej l nazywamy rzut wektora momentu siły F obliczonego względem dowolnego punktu na prostej l na tę prostą.MOMENT PARY SIŁ Dwie siły równoległe, równe co do wartości, lecz przeciwnie skierowane nazywamy momentem pary sił. PRZYSPIESZENIE CORIOLISA - jest to przysp wystepujące w przypadku gdy wystepuje unoszenia i względne, jest jedną ze składowych przysp. Bezwzględnego, jest prostopadłe do Vw i do ω ac=2ω×Vw, gdzie Vw - prędkość wzglna, ω-prędkość kątowa ruchu unoszenia. ac =2ωVwsinα, gdzie α - kąt między Vw, a ω Przysp.Coriolisa jest równe 0, gdy:1) gdy nie istnieje ruch względny 2) prędkość unoszenia Vu jest równoległa do Vw (wzgl), 3) gdy ω=0.I ZADANIE DYNAMIKI(tzw. Proste) dane są: masa pkt materialnego, jego równanie ruchu - wyznaczyć trzeba wartość i kierunek sił działających na pkt materialny. Jeżeli ruch opisany jest równaniem to poprzez dwukrotne całkowanie otrzymamy przyspieszenie.II ZADANIE DYNAM(odwrotne) znana jest masa pkt mater m oraz siły działające na niego, należy wyznaczyć równania ruchu pktu przy zadanych warunkach początkowych.ZASADA D`ALEMBERTA pkt materialny znajdujący się w ruchu pod wpływemsił zewnętrznych F będzie w równowadze jeżeli rozważając myślowo jego równowagę do sił zewn dołożymy siłę bezwładności B=-(ma), F+B=0. KRĘT K0=r×mV, jest to (względem bieguna O)iloczyn wektorowy promienia-wektora r poprowadzonego z bieguna O i pędu mv.ZASADA ZACH KRĘTU - gdy moment względem pewnego nieruchomego bieguna wypadkowej sił dział na pkt mater jest równy 0, wówczas kręt pkt mat wyznaczany względem tegoż pktu jest stały.DYNAM RÓWN RUCHU OROTOWEGO C. SZTYWNEGO dKz/dt=ΣMiz, Kz=Izω Iz-moment bezwł, Iz(dω/dt)=Mz, dω/dt=ε, Iż*ε=Mz,