Pojęcia, podać definicje i przykład

1. mechanizacja

2. automatyzacja

3. system

4. sygnał

5. zakłócenie

6. sygnał sterujący

7. sterowanie

8. regulacja

9. transmitancja operatorowa

10. równanie stanu

11. wielomian charakterystyczny

12. bieguny obiektu

13. charakterystyka statyczna

14. charakterystyka skokowa i impulsowa

15. transmitancja widmowa

16. charakterystyka amplitudowo-fazowa

17. charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa

18. charakterystyka fazowo-częstotliwościowa

19. stabilność, stabilność asymptotyczna

20. niestabilność strukturalna

21. przebieg przejściowy

22. regulator bezpośredniego działania

23. regulator mikroprocesorowy

24. funkcja logiczna

25. układ kombinacyjny

26. układ sekwencyjny

Zagadnienia

1. Najczęściej stosowane sygnały wymuszające i ich transformaty.

2. Co to oznacza, że obiekt spełnia zasadę superpozycji?

3. Opisy obiektów ciągłych.

4. Rodzaje sygnałów.

5. Na czym polega linearyzacja?

6. Przekształcenie Laplace'a i jego własności.

7. Obiekty elementarne, transmitancje, charakterystyki skokowe, charakterystyki impulsowe.

8. Na czym polega różnica pomiędzy charakterystyką skokową i impulsową?

9. Porównać charakterystyki statyczne członu inercyjnego i członu całkującego.

10. Transmitancje wypadkowe dla różnych połączeń obiektów.

11. Interpretacja zmiennych stanu.

12. Charakterystyki czasowe w zależności od położenia biegunów na płaszczyźnie zespolonej.

13. Własności charakterystyki skokowej członu inercyjnego I-go rzędu.

14. Klasyfikacja i modele zastępcze obiektów termoenergetycznych (z wyrównaniem i bez wyrównania).

15. Od czego zależy rząd obiektu w modelu doświadczalnym.

16. Regulatory ciągłe, transmitancje, charakterystyki skokowe, nastawy.

17. Jak z regulatora PID zrobić regulator P?

18. Czym się różni regulacja stałowartościowa od nadążnej? (schematy)

19. Kryteria całkowe do oceny przebiegu przejściowego.

20. Parametry do oceny przebiegu przejściowego.

21. Stabilność a położenie biegunów na płaszczyźnie zespolonej.

22. Kryteria stabilności (Hurwitza, Nyquista).

23. Jak eliminuje się odchyłkę statyczną?

24. Idealny przebieg przejściowy (uzasadnienie w świetle kryteriów).

25. Dobór nastaw regulatorów (metoda analityczna i doświadczalna).

26. Jak zachowuje się obiekt liniowy pobudzony sygnałem sinusoidalnym?

27. Charakterystyki częstotliwościowe członów elementarnych.

28. Układy sterowania logicznego - podział.

29. Sposoby realizacji funkcji logicznych (układy eletromechaniczne, na bramkach, programowalne).

30. Postacie kanoniczne funkcji logicznych.

31. Prawa algebry Boole'a.

32. Metody minimalizacji funkcji logicznych.

33. Działanie układu samopodtrzymania, zastosowanie.

34. Struktura rzeczywistych układów regulacji.

35. Budowa i działanie układu regulacji dwustawnej.

36. Charakterystyka statyczna regulatora dwustawnego.

37. W jakiej sytuacji stosuje się regulatory dwustawne?

38. Kaskadowy układ regulacji, struktura, cechy charakterystyczne, cel stosowania.

Egzamin z Podstaw Automatyki 23.06.2009 oraz 29.06.2002

II rok MiBM, K. Tomczuk

---