zaliczenie-automaty1, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka


Kolokwium 1

  1. Zaprojektować człon proporcjonalny z elementów rezystancyjnych jeżeli wiadomo, że napięcie wyjściowe musi być cztery razy większe od wejściowego.

  2. Napisać transmitancję i narysować schemat członu różniczkującego złożonego z elementów RC dla

R=104 Ω C=5*10-8 F. Policzyć stałą czasową. Narysować charakterystykę fazowo- częstotliwościową.

  1. Narysować schemat blokowy układu realizującego funkcjęY=X1+X2*X3 wykorzystując elementy typu NAND.

  2. Napisać w układzie dwójkowym i szesnastkowym liczbę 1027.

  3. Opisz i dokonaj dokładnej analizy ćwiczenia laboratoryjnego, które zainteresowało Cię najbardziej.

  4. Narysować odpowiedz regulatora PID o nastawach: kp=50%, Ti=50 s, Td=0, wiedząc ze wartość podanego zakłócenia wynosiła 20 %.

  5. Przedstawić na wykresie przebiegu regulacji jak dział regulator typu P z obiektem statycznym i astatycznym.

  6. Co to jest przeregulowanie ? Do jakiej wartości przeregulowania układ automatycznej regulacji pozostaje stabilny?

  7. Podać definicję zakłócenia skokowego.

  8. Podać interpretację współczynnika proporcjonalności regulatora PID.

1. W układzie automatyki przemysłowej średniociśnieniowej manometr wyskalowany w procentach wskazuje 30%. Sprawdzamy go manometrem wyskalowanym w kPa. Jaką wartość powinniśmy otrzymać na tym manometrze? Wyjaśnić sposób wyliczenia.

2. Czy układ jest stabilny przy przeregulowaniu wynoszącym 100%?

3.Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

4. Regulator PID (MERA PNEFAL, pneumatyczny) ma ustawione pokrętła na wartości 200%, 10s i 0s. Narysować odpowiedź układu na zakłócenie skokowe o wartości 60%.

5.Wjaki sposób z regulatora PID robimy regulator P. Odpowiedź uzasadnić w oparciu o analizę transmitancji operatorowej.

6. Jaki czujnik temperatury i dlaczego należy zastosować w UAR, jeżeli w sterowanym procesie występują szybkie zmiany temperatury.

7. Człon jest złożony z elementów R,L,C o następujących parametrach: R=104Ω, L=10H, C=10-8F. Jakiego rodzaju jest ten człon? Narysować jego odpowiedź skokową.

8. Udowodnić prawo rozdzielności dodawania względem mnożenia logicznego (X1+X3)*(X2+X3)=X1*X2+X3.

9.Omówić różnice pomiędzy czujnikami parametrycznymi i generacyjnymi na przykładzie czujników temperatury.

10.Wymienić różnice pomiędzy analogowymi i cyfrowymi układami sterowania automatycznego.

Kolokwium 9

1. Narysować schemat układu automatycznej regulacji. Podać przykłady jego elementów składowych.

2. Podać różnice pomiędzy układem sterowania a układem automatycznej regulacji.

3. Wymienić metody doboru nastaw regulatora.

4. Jaki czujnik temperatury i dlaczego należy zastosować w UAR, jeżeli w sterowanym procesie występują szybkie zmiany temperatury?

5. Przedstawić zależność wartości regulowanej od wartości zadanej w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury. (wykres)

6. Zbudować z elementów NAND element NOR na podstawie twierdzeń algebry Boole'a

7. W jaki sposób z regulatora PID robimy regulator P? Odpowiedź uzasadnić.

8. Co to jest przeregulowanie ? Do jakiej wartości przeregulowania układ automatycznej regulacji pozostaje stabilny?

9. Podać definicję zakłócenia skokowego.

10.Regulator PID (MERA PNEFAL, pneumatyczny) ma ustawione pokrętła na wartości 200%, 10s i 0s. Narysować odpowiedź układu na zakłócenie skokowe o wartości 60%.

Kolokwium 14

  1. Opisać zasadę działania termopary.

  2. Metody pomiaru prędkości obrotowej.

  3. Wyjaśnić pojęcie regulacji dwupołożeniowej, podać jej wady i zalety, oraz zastosowania.

  4. Narysować odpowiedz regulatora PID o nastawach: kp=50%, Ti=50 s, Td=0, wiedząc ze wartość podanego zakłócenia wynosiła 20 %.

  5. Podać definicję zakłócenia skokowego.

  6. Czy układ jest stabilny przy przeregulowaniu wynoszącym 100%?

  7. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

  8. W jaki sposób z regulatora PID robimy regulator P. Odpowiedź uzasadnić w oparciu o analizę transmitancji operatorowej.

  9. Narysować schemat układu automatycznej regulacji. Podać przykłady jego elementów składowych.

  10. Podać różnice pomiędzy układem sterowania a układem automatycznej regulacji.

Kolokwium15

Zadanie 1

Na wejście układu podane są dwie liczby dwubitowe x1 i x2 (tworzone przez 4 sygnały binarne). Zbudować układ z minimalnej liczby elementów NAND tak, żeby na wyjściu pojawiała się 1 logiczna, gdy x1 > x2.

Zadanie 2

Wyznaczyć transmitancję zastępczą układu przedstawionego na poniższym rysunku.

0x08 graphic

Zadanie 3

Zbadać zależność stabilności układu przedstawionego na rysunku od parametru k.

0x08 graphic
G1(s)=1/2s

G2(s)=1/(s2+3s+1)

G(3)=3k


Wyszukiwarka