Obsługa i wykorzystanie funkcji nawi odb Lei


LABORATORUM: RADIONAWIGACJI

NR ĆWICZENIA:

6

DATA WYKONANIA ĆW.:

26.10.1999

DATA WYKONANIA SPR.:

TEMAT ĆWICZENIA: OBSŁUGA I WYKORZYSTANIE FUNKCJI NAWIGACYJNYCH ODBIORNIKA LEICA MK 10 SYSTEMU DGPS

ROK: II IRM B GRUPA: 8

IMIĘ I NAZWISKO:

GRZEGORZ BANACHOWICZ

OCENA:

PODPIS PROWADZĄCEGO:

I. CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadami działania , użytkowania oraz wykorzystania odbiornika systemu DGPS - MK 10 firmy Leica ze szczególnym uwzględnieniem funkcji GPS, DGPS i nawigacyjnych. Zaplanowanie trasy nawigacyjnej i symulacja ruchu po zaplanowanej trasie.

II. UKŁAD POMIAROWY:

Sześciokanałowy odbiornik MK 10 DGPS systemu GPS z wbudowanym wewnętrznie odbiornikiem poprawek różnicowych. Może odbierać poprawki DGPS w formacie RTCM SC - 104 albo poprzez wbudowany wewnętrznie odbiornik pośredniofalowy, albo poprzez z czterech portów wejściowych z urządzeń zewnętrznych. Porty wejścia - wyjścia pracjują w standardach NMEA 0183 i Pulse umożliwiają dodatkowo podłączenie do MK 10 zewnętrznego kompasu (żyro lub magnetycznego), logu, wiatromierza, czujnika zużycia paliwa, drugiego odbiornika MK 10 pracującego w trybie podległym (Slave) oraz pobór listy punktów drogowych z urządzeń zewnętrznych (np. mapy elektronicznej) i wysłanie informacji o pozycji własnej, aktywnej trasie wraz z punktami drogowymi, funkcji MOD do urządzeń zewnętrznych (autopilot, radar, mapa elektroniczna, system ECDIS, urządzenia GMDSS, drukarka). Antena GPS i odbiornik poprawek różnicowych (typu Loop) zamontowane są jako jeden komponent w osłonie w kształcie dysku na pomoście antenowym.

Na panelu sterującym odbiornika MK 10 wyodrębniono dwa bloki klawiatury (klawisze funkcyjne i klawisze wyboru opcji - softkeys), ciekłokrystaliczny antyrefleksyjny ekran i trzykolorowe diody sygnalizacyjne stanu pracy.

III. ALGORYTM WYKONANIA ĆWICZENIA

Ćwiczenie zostało wykonane zgodnie z instrukcją i w podanej poniżej kolejności:

  1. Włączenie odbiornika przy pomocy przycisku power on/off.

  2. Ustawienie podświetlenia ekranu.

  3. Wyłączenie ewentualnych alarmów.

  4. Opis informacji uzyskiwanych na ekranie po kolejnym wciskaniu klawiszy funkcyjnych.

  5. Po włączeniu funkcji CFG opisać opcje wyszukujące je kursem góra - dół: Anchor, COG SOG, Datum, DGPS, GPS, Initial pos, Navigation, Position, Set & Drift, Time.

  6. Zaplanowanie przejścia cieśniną Dover.

  7. Wciśnięcie klawisza WPT i następnie E.

  8. Włączenie opcji Sorted by number.

  9. Włączenie opcji „Make new WPT”

  10. Zatwierdzenie wybranej elipsoidy odniesienia opcją „Accept”.

  11. Wprowadzanie punktów drogowych.

  12. Powtórzenie operacji 9 - 11.

  13. Ponowne wciśnięcie E.

  14. Wcisnąć RTE dla uzyskania strony 1.

  15. Ponowne wciśnięcie RTE w celu wybrania strony 2.

  16. Wybieranie nr trasy.

  17. Włączenie opcji „choose in bank” lub „ Insert by numb”.

  18. Wybranie nr początkowego punktu drogi i zatwierdzenie opcji „Insert this WPT”.

  19. Powtórzenie operacji 18 dla kolejnych punktów.

  20. Włączenie opcji „Route Name” i wprowadzenie nazw początkowego i ostatniego punktu trasy.

  21. Przejście na stronę RTE1.

  22. Wybranie opcji „Insert Route”.

  23. Wybranie opcji „Insert forward”.

  24. Zanotować w tabeli odległości i namiary pomiędzy kolejnymi punktami drogowymi oraz odległości po całej trasie.

  25. Opis informacji uzyskiwanych w funkcjach NAV, PLOT i RTE podczas pokonywania zaplanowanej trasy w trybie symulacyjnym.

  26. Usunąć aktywną trasę w funkcji RTE.

  27. Wybranie funkcji Navigation.

  28. Ustawienie parametrów: XTE limit 0.50 Nm, XTE Alarm Yes, WPT Pass Distance 0.50 Nm, Approach Alarm Yes, Approach Distance 1.00 Nm.

  29. Wybranie opcji Operation.

  30. Wybranie opcji Demonstartion mode i zmiana parametru na Yes.

  31. Zmiana trybu symulacji na podążanie po loksodromie.

  32. Wprowadzenie przy pomocy klawisza POS pozycji początkowego punktu trasy.

  33. Włączenie funkcji RTE i uaktywnienie wprowadzonej wcześniej trasy.

  34. Wybranie opcji „Route Control” i załączenie następnego punktu drogowego po WPT 0 jako punktu startu.

  35. Zatwierdzenie nowego punktu startu i wybranie opcji „ETA/SOG”.

  36. Wprowadzenie ETA oraz prędkości, odczytanie odpowiadającej im: prędkości z jaką powinna być pokonana trasa aby dotrzeć do ostatniego punktu na żądane ETA oraz ETA ostatniego punktu drogi dla ustalonej prędkości.

  37. Opisać informacje uzyskiwane w funkcjach NAV i PLOT oraz przerysować przykładowy ekran PLOT 1 i NAV 1 wraz z zaznaczonymi kreską kursową, XTE, punktem drogowym, bieżącą pozycją.

  38. Po zakończeniu zadania w opcji Operation funkcji CFG wyłączyć Demonstration Mode.


Wyszukiwarka