Zawartość sprawozdania ćw. 1:
BADANIE WSPÓŁCZYNNIKA PRZYCZEPNOŚCI OPONY DO NAWIERZCHNI DROGI
Charakterystyka prędkościowa - tabela 1: zależność µ0(v) (katalog^30.txt, katalog^45.txt, katalog^60.txt).
Wykres charakterystyki prędkosciowej µ0(v) (tabela 1, ew. wszystkie hamowania).
Wykres zmieności współczynnika przyczepności µ0 na odcinku testowym (katalog^80.txt).
Mapa satelitarna odcinka pomiarowego z naniesionymi punktami pomiarowymi - również bez testu hamowania (katalog^80.gpx).
Wykres zmienności prędkości na petli pomiarowej (odcinku testowym) z czujnika samochodowego vsam i czujnika satelitarnego vGPS (katalog^80.gps).
Wykres różnicy prędkości Δv = vsam - vGPS; tabela 2: wartość średnia Δv i odchylenie standardowe Δv.
Spostrzeżenia i wnioski końcowe.
Każdy z wykresów (również tabele) musi posiadać oryginalny numer i podpis, strony sprawozdania (za wyjątkiem strony tytułowej) muszą być ponumerowane, całość spięta. Wnioski końcowe również ponumerowane.
Zagadnienia teoretyczne:
Model tarcia Coulomba.
Kinematyka koła (toczonego, napędzanego, hamowanego).
Poślizg względny przy hamowaniu koła - definicje, zależności kinematyczne.
Dynamika koła (toczonego, napędzanego, hamowanego).
Charakterystyki prędkościowe µ0(v).
Charakterystyka przyczepności µ(s).
Schemat ideowy przyczepki SRT-4.