Moment siły względem ptk. a- jest to ramię siły(najmniejsza odległość punktu od linii działania) |Mc|=P*r
Twierdzenie o 3 siłach - 3 siły są w równowadze jeżeli ich linie działania przecinają się w 1 ptk, a wartości tworzą zamknięty układ sił
Para sił - jest to układ złożony z dwóch sił równolegle nie leżących na jednej prostej (linii działania), równych i przeciwnie skierowanych. Pary sił nie można zastąpić siłą wypadkową M=P*a
Moment pary sił- jest wektorem swobodnym. Nie zależy od tego względem którego punktu jest liczony. Parę sił można dowolnie przesuwać w płaszczyźnie jej działania i do płaszczyzn równoległych
Dowolną liczbę par sił można zastąpić jedną parą wypadkową P=W*h
Statyka - badania równowagi sił, zajmujące się ciałami sztywnymi. Nie jest istotny punkt przyłożenia tylko linia działania. Siłę można dowolnie przesuwać wzdłuż linii działania.
Zasady statyki - równoległoboku - dwie siły działające na ciało sztywne, których linie działania się przecinają można zastąpić jedna siłą wypadkową będącą przekątną równoległoboku
Równowagi 2 sił - dwie siły działające na ciało sztywne są w równowadze gdy mają wspólną linię działania, te same wartości i przeciwne zwroty. Skutek działania tych sił jest zerowy.
Równoważności - dowolny układ sił działających na ciało sztywne nie zmieni skutków swojego działania jeżeli dodamy do niego lub odejmiemy inny układ sił = 0
Zesztywnienia - równowaga sił działających na ciało odkształcone nie zostanie naruszona po zmianie tego ciała na ciało sztywne
Zasada niezależności działania(superpozycji) Jeżeli na ciało sztywne działa układ sił, to suma skutków działania poszczególnych sił tego układu działających oddzielnie jest równa skutkowi, jaki wywołuje działanie wszystkich sił jednocześnie.
Zasada oswobodzenia z więzów
Każde ciało nieswobodne można umownie oswobodzić z więzów, zastępując ich działanie siłami (zwanymi siłami reakcji) i rozpatrywać je jako siły swobodne, na które działają siły czynne i siły reakcji więzów (siły bierne).
Redukcja dowolnego układu sił - dowolny układ sił można zastąpić układam równoważnym złożonym z jednej głównej siły wypadkowej i jednego gł. momentu wypadkowego.
W=0 obrót czysty; Mg=0 przesunięcie czyste
Naprężenie dopuszczalne sigma =P/Ao
Współczynnik bezp. Sig= P/A <=Kr
Warunek wytrzymałości na skręcanie Dziwne kółkoS = Ms/Wo
Cele obliczeń wytrzymałościowych: Dobranie cech materiałowych i geometrycznych, w taki sposób: Aby przemieszczenia nie przekroczyły w procesie eksploatacji zadanych wartości.
Warunek sztywności
Aby w procesie eksploatacja nie nastąpiło zniszczenie konstrukcji lub jej elementów.
Warunek wytrzymałości
Aby w procesie eksploatacji nie występowały szkodliwe drgania.
Położenie równowagi
N=Q=mi*T
Belka ->Siła normalna N w danym przekroju belki jest równa sumie wszystkich sił poniższych działających na część belki odcięta tym przekrojem.
Siła poprzeczna T w danym przekroju belki jest równa sumie wszystkich sil poprzecznych działających na część belki odcięta tym przekrojem.
Moment gnący w danym przekroju belki hest równy sumie momentów liczonych względem punktu leżącego na przekroju wszystkich sił działających na część belki odciętą tym przekrojem.
Współczynnik tarcia = tg kąta granicznego tarcia - kąta, przy którym ciało zaczyna się zsuwać
stożek tarcia - jeżeli siła wypadkowa(reakcji) znajdzie się wewnątrz stożka tarcia, to siła działająca na ciało nie jest w stanie pokonać tarcia i ciało nie zacznie się poruszać
Tarcie toczne - występuje dla sytuacji, w których mamy do dziś czynienia z kulą, kołem, lub walcem toczonym po jakimś podłożu. Ponieważ toczenie jest zazwyczaj łatwiejsze niż bezpośrednie przesuwanie ciał z tarciem ślizgowym, to siła tarcia tocznego jest w większości przypadków wyraźnie mniejsza od siły tarcia ślizgowego. Nie na darmo wynalazek koła uważany jest za jeden z najważniejszych w historii ludzkości. Zależy
- Rodzaju trących powierzchni
- Promienia toczonego koła, kuli czy walca
Cele smarowania.
- Zmniejszenie współczynnika tarcia (poprzez zwiększenie rzeczywistej powierzchni styku lub wywołanie tarcia płynnego)
- Zapobieżenie procesowi korozji
- Chłodzenie elementów trących
-Wprowadzenie substancji stałych przyspieszających docieranie
- Wprowadzenie substancji umożliwiających tarcie graniczne
- Zamortyzowanie obciążeń dynamicznych 9 buforowe działanie smaru
- Odprowadzenie produktów zużycia
- Mycie powierzchni trących
- Uszczelnienie
Tarcie płynne powstaje, gdy powierzchnie trące są rozdzielone nośną warstwą smaru
- Hydrodynamiczne
- Hydrostatyczne
Smar podajemy zawsze przeciwnie do strony obciążonej
Hydrostatyczne wykorzystywane w poduszkowcach
Tarcie wewnętrzne. Smary stałe.
Substancje o małych oporach tarcia wewnętrznego. Smary stałe
- Substancje o małej wewnętrznej spójności
Mydła, woski, stałe tłuszcze roślinne i zwierzęce
Miękkie polimery
Miękkie metale
- Substancje o spójności anizotropowej(budowie warstwowej)
Grafit
Siarczki metali przejściowych itp. itd.
Wytrzymałość materiałów