Przedmiot geomechaniki
Geomechanika - nauka z dziedziny górniczej. Zajmuje się badaniem stanu górotworu, będącego wynikiem wpływu działalności człowieka, tzn. działalności górniczej. Górotwór jako zewnętrzna warstwa skorupy ziemskiej znajduje się pierwotnie w stanie naturalnym i przebiega w nim wiele zjawisk np.
przepływ wód podziemnych
przepływ ciepła
ruchy masywów górotworu
małe wyładowania energii mechanicznej w postaci wstrząsów i trzęsień ziemi
Górnicza działalność człowieka zaburza i zmienia pierwotny stan górotworu oraz powoduje powstanie zjawisk wtórnych (przemieszczenia górotworu, zmiana stanu naprężenia), których celem jest stworzenie wtórnego stanu równowagi, będącego właśnie przedmiotem badań geomechaniki. W szczególności wykorzystuje się prawa mechaniki ośrodka materialnego opisuje się stan naprężenia i odkształcenia górotworu powstały w wyniku działalności górniczych. Pomocne jest też wykorzystanie do tych celów modeli górotworu. Podsumowując można powiedzieć, że ogólny cel geomechaniki to: - rozpoznanie możliwości i doskonalenie techniki bezpiecznej i ekonomicznej eksploatacji złóż.
Czynniki naturalne i techniczne mające wpływ na przebieg zjawisk w górotworze.
Przebieg i natężenie zjawisk których, tj. powstałych w wyniku działalności górniczych zależy od dwóch grup czynników:
a). Naturalnych, tj.
własności fizyczne skał i masywów (górotworu)
współzależności między tymi własnościami
budowa geologiczna górotworu
głębokość zalegania warstw skalnych
b). Techniczne, związane ze sposobem prowadzenia działalności górniczej (system eksploatacji)
powierzchnia odsłonięta stropu
typ obudowy
prędkość eksploatacji
rodzaj podsadzki
Do rozwiązania tych zagadnień wykorzystuje się modele górotworu, tzn. przypisuje naturalnemu masowi określony model, jako odwzorowanie jego rzeczywistych własności. Model, będący przybliżeniem pozwala rozwiązać problemy i opisać prawa rządzące górotworem. Uzyskane wyniki są dla tego weryfikowane poprzez obserwację i pomiary, co pozwala doskonalić istniejące już modele.
Rodzaje metod (modeli) stosowanych do rozwiązania problemów geomechaniki.
W geomechanice stosuje się następujące metody, które pomagają w rozpoznaniu możliwości i doskonaleniu techniki bezpiecznej i ekonomicznej eksploatacji złóż:
a). Analityczna (przy pomocy dostępnego aparatu matematycznego)
b). Numeryczna
c). Modelowanie przy użyciu materiałów ekwiwalentnych
d). Modelowanie elastooptyczne
Własności mechaniczne skał - parametry
Przebieg zjawisk zachodzących w górotworze zależy od własności fizyko- mechanicznych skał:
struktura skał
ciężar objętościowy i właściwy
porowatość
szczelinowatość
uwarstwienie
kliważ
hydrogeologiczne własności skał
wytrzymałość i twardość
własności cieplne itp.
Własności te uzależniają się od rodzaju skały i jej pochodzenia, wpływów tektonicznych, wielkości, kształtu i wytrzymałości ziaren, które tworzą daną skałę itp. Z punktu geomechaniki najważniejsze parametry to:
wytrzymałość doraźna na ściskanie, rozciąganie, zginanie -Re, Rr, Rg, Rt, [MPa]
współczynnik odkształcenia podłużnego E [MPa]
współczynnik odkształcenia poprzecznego
Ponieważ występuje znaczne zróżnicowanie wartości parametrów mechanicznych nawet w obrębie tego samego złoża powinno wykonywać się badania laboratoryjne dla każdej partii złoża. ]
Co to jest reologia? Próba pełzania i relaksacji.
Badania laboratoryjne i obserwacje górotworu wykazały, że stan naprężenia i odkształcenia górotworu zależy m.in. także od czasu, ponieważ górotwór nie jest ciałem idealnym lecz jego zachowanie zmienia się w czasie. Reologia jest nauką zajmującą się wpływem czasu na zjawisko mechaniczne - obciążenie i odkształcenie ciała. Reologia zajmuje się badaniem wpływu czasu na zmianę stanu odkształcenia obciążonego ciała (pełzanie) i wpływem czasu na zmiany stanu naprężenia (relaksacja). Próba pełzania polega na badaniu zjawiska odkształcenia się próbki przy stałym założonym poziomie obciążenia: zał: 6=const=60 => ε = ε (t) relaksacja jest próbą laboratoryjną polegającą na badaniu w czasie zmiany obciążenia próbki przy stałym założonym poziomie odkształcenia. Do opisu własności reologicznych stosuje się następujące parametry: - współczynnik lepkości η [ Pa ·s] , - czas relaksacji τ [s]
Elementarne i podstawowe modele reologiczne górotworu - zachowanie się w próbie pełzania i relaksacji.
Po ustabilizowaniu naprężeń w górotworze jego odkształcenia wykazują zmiany w czasie. Aby analitycznie ująć to zjawisko przyjmuje się zależność między naprężeniem i odkształceniem uwzględniając współczynnik czasowy. W równaniach reologicznych występują głównie dewiatory naprężeń i odkształceń, ponieważ zmiany objętości górotworu zachodzą w znacznej mierze w zakresie sprężystym, dlatego też udział aksjatorów jest niewielki.
Górotwór przyjmuje się jako spężysto - lepki łączący cechy modelu sprężystego ciała Houka i lepkiej cieczy Newtona jako elementarnych modeli reologicznych.
a). Model Houka jako model elementarny. Zależność między tewiorami ; naprężenia a odkształcenia
Dn = 2GD0 Dn - dewiator naprężenia, D0 - dewiator odkształcenia, G - współczynnik odkształcenia postaciowego (Kirchoffa).
Składowe pierwotnego stanu naprężenia i odkształcenia w górotworze zwięzłym i sypko - spoistym.
Pierwotny stan naprężenia i odkształcenia stanowi poziom odniesienia do analizy stanu wtórnego tzn. takiego który uwzględnia wpływ robót górniczych. Górotwór jest sprężysty i izotropowy.
W górotworze nienaruszonym działalnością górniczą panuje trójosiowy stan naprężenia i jednoosiowy stan odkształcenia. Jeżeli nadkład składa się z kilku różnych warstw wówczas: pz = ∑γi hi γ - ciężar objętościowy warstwy, hi - grubość warstwy, i - ilość warstwy.
W górotworze o budowie ziarnisto - spoistej lub ziarnisto sypkiej, relacja pomiędzy składowymi pierwotnymi opisana jest zjawiskiem Columba.
Wartość ciśnienia pierwotnego poziomego zależy od głębokości H(pz)
Składowe pierwotnego stanu naprężenia i odkształcenia w górotworze zwięzłym i sypko - spoistym.
Pierwotny stan naprężenia i odkształcenia stanowi poziom odniesienia do analizy stanu wtórnego tzn. takiego który uwzględnia wpływ robót górniczych. Górotwór jest sprężysty i izotropowy.
W górotworze nienaruszonym działalnością górniczą panuje trójosiowy stan naprężenia i jednoosiowy stan odkształcenia. Jeżeli nadkład składa się z kilku różnych warstw wówczas: pz = ∑γi hi γ - ciężar objętościowy warstwy, hi - grubość warstwy, i - ilość warstwy.
W górotworze o budowie ziarnisto - spoistej lub ziarnisto sypkiej, relacja pomiędzy składowymi pierwotnymi opisana jest zjawiskiem Columba.
Wartość ciśnienia pierwotnego poziomego zależy od głębokości H(pz) i ν (współczynnika Poisson'ea). ν zmienia się z głębokością wraz ze wzrostem ciśnienia pionowego „ν” zmierza do 0,5 co charakteryzuje materiał nieściśliwy.
Na małych głębokościach wskaźnik τ, px = py =0 panuje stan naprężenia zbliżonego do jednoosiowego, a na dużych głębokościach trójosiowy stan naprężenia zbliżony jest do hydrostatycznego.
Warunek Coulomba
pz =
Stan naprężenia wokół wyrobisk korytarzowych (końcowe zależności, założenia, analizawartości).
Ze względu na długość wyrobiska znacznie przekraczającą wymiary jego przekroju poprzecznego mamy do czynienia z płaskim stanem odkształcenia εy = 0
Stan naprężenia zależy kształtu przekroju poprzecznego chodnika. Rozróżnia się trzy podstawowe krztałty wyrobiska: kołowy, eliptyczny i prostokątny.
Co to jest ciśnienie deformacyjne górotworu? Opisz przejawy. Od jakich parametrów zależy wartość?
Analiza ciśnienia sprowadza się do analizy stanu naprężenia przemieszczenia górotworu o własnościach reologicznych.
Teoretyczne postawy o ciśnieniu deformacyjnym i określeniu jego wartości uwzględniając współpracę obudowy z górotworem stworzył prof. Antoni Sałustowicz dla modelu sprężysto - lepkiego.
Prof. Henryk Filcek podał rozwiązanie stanu naprężenia wokół wyrobiska o przekroju kłowym funkcji czasu dla modelu standard.
MODEL STANDARD ν = 0,5 εZ = 0
Zgodnie z def. Sałustowicza przez ciśnienie deformacyjne rozumie się naprężenie radialne na konturze wyrobiska, równoważne reakcje obudowy.
Ciśnienie deformacyjne górotworu zależy od:
czasu ( poreologiczne własności górotworu )
ciśnienia pierwotnego ( głębokości )
własności górotworu ( G - m. Kirchoffa ; lepkości η )
czas relaksacji - τ
własności obudowy ( Eo - moduł ; d - grubość obudowy )
promienia wyrobiska - a.
Ośrodek Kelwina Voigta - gdy τ = 0,
Ośrodek Maxwella - gdy G = 0,
Stan naprężenia wokół wyrobisk szybowych ( założenia modelowe, wykresy, zależności końcowe ).
Jeśli dokonamy na dowolnej głębokości H poziomego przekroju przez szyb, to w ujęciu statycznym układ sprowadza się do płaskiej tarczy, obciążona na swych krawędziach składowymi poziomymi ciśnienia pierwotnego jest otwór wyłomu szybowego o promieniu a.
Tensor naprężeń ma postać Tn
ze względu na znaczny wymiar w kierunku osi pionowej w stosunku do wymiarów przekroju poprzecznego
( płaski stan odkształcenia εz = 0 ), stan naprężenia sprowadza się do stanu kołowo - symetrycznego, opisanego za pomocą równań.
Równania te muszą spełniać warunki brzegowe:
- w odległości nieskończenie dużej od wyłomu szybowego ( r →
) naprężenia
- na konturze wyłomu szybowego ( r = a ), z racji możliwości swobodnych odkształceń, naprężenia radialne:
Po uwzględnieniu tych warunków stan naprężenia w górotworze, w otoczeniu wyrobisk pionowych o przekroju kołowym sprowadza się do postaci:
Px = Py - składowa pozioma ciśnienia pierwotnego;
a - promień wyłomu szybowego;
r - odległość w przyjętym układzie współrzędnych;
ν - współczynnik Poissone'a.
Ten stan naprężenia zmienia się wraz z odległością od:
w odległości r = a, do stanu pierwotnego jaki ma miejsce w dostatecznie dużej odległości do
wyłomu szybu.
Wyrobisko szybowe ze strefą spękań (założenia : głębokość krytyczna, zależności końcowe, wykres).
Wokół wyrobiska szybowego zarówno naprężenia radialne, jak i obwodowe są naprężeniami ściskającymi. Na ociosach wyłomu szybowego ( dla r = a ) ma miejsce koncentracja naprężeń:
;
;
;
złożony jednostkowy
Jeśli przyjąć kryterium wytrzymałości do Soint - Venanta
mamy
; podstawiając Px =
, otrzymujemy głębokość krytyczną, poniżej której w skutek koncentracji naprężeń nastąpi na ociosie szybu przekroczenie granicy wytrzymałości skał na ściskanie.
Hkr=
W miarę zbliżania się w strefie sprężystej do wyłomu szybowego, w skutek przyrostu naprężeń obwodowych δϕ , wzrasta wytężenie górotworu, które w odległości r + R osiąga swą wartość krytyczną:
Oznacza to, spękanie górotworu i gwałtowny spadek naprężeń obwodowych do wartości:
W dalszym ciągu w strefie w miarę zbliżania się do wyłomu szybowego naprężenia maleją, by konturze szybu
( r = R ) przyjąć wartość:
13. Teoria fali ciśnień:
eksploatacja z zawałem
eksploatacja z podsadzką
Teoria ta, została ogłoszona w 1933 r. przez prof. Budryka, oparta o rozwiązanie ugięcia belki na sprężystym podłożu. Przy eksploatacji a zawałem za belkę wspornikową uważa się strop bezpośredni, spoczywający na pokładzie jako podłożu sprężystym. W roku 1950 prof. Sałustowicz rozwiną ideę Budryka rozpatrując eksploatację systemem ścian z podsadzką hydrauliczną, którą również stanowi podłoże sprężyste --> [Author:T] dla belki stropowej.