Katedra Budowy Maszyn

Wydział Mechaniczny Technologiczny

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

Podstawy projektowania maszyn, narzędzi
i przyrządów technologicznych

Rafał Pradelok

AiR Zaoczne AB4

Semestr III

GLIWICE-2013

1. Na jakim przykładzie podczas wykładu analizowano układ mechaniczno-elektryczno-hydrauliczny.

2. Jaka powinna być moim zdaniem kolejność przy modelowaniu w/w układów?

3. Jakie najczęściej przyjmuje się założenia upraszczające układy hydrauliczne

Ad 1 i 2

Podczas zajęć wykładowych analizowaliśmy układ mechaniczno-elektryczno-hydrauliczny na przykładzie modelu generatora siły z proporcjonalnym zaworem przelewowym. Model jest uproszczeniem rzeczywistości lub/i pewną idealizacja. Przedstawia prawa i procesy zachodzące w obiekcie. Stopień zastosowanych uproszczeń zależy od wiedzy, potrzeb i świadomości badacza i może zmieniać się w zależności od celu badań.

Schemat zasad eksperymentalnego wyznaczania opisu matematycznego badanego obiektu.

W procesie opisu systemu wykorzystuje się kilka rodzajów modeli:

1. lingwistyczne (opis słowny),

2. graficzne (schemat, charakterystyki)

3. matematyczny.

Ostatecznym celem jest model matematyczny, który otrzymać można poprzez wykorzystanie podstawowych praw/zasad techniki do opisu systemu (modelowanie fizykalne) lub przez zapis matematyczny funkcji systemu bez analizy na poziomie fizycznym (modelowanie funkcjonalne)

Proces tworzenia modelu przebiega:

1. analiza budowy elementu,

2. obserwacja zachowania,

3. zastosowanie praw/zasad do określenia postaci modelu fizykalnego i wartości jego parametrów lub oddanie funkcji wykonywanej przez element w modelu funkcjonalnym,

4. identyfikacja brakujących elementów modelu,

5. weryfikacja utworzonego modelu przez porównanie jego odpowiedzi z odpowiedzią elementu

Model generatora siły z proporcjonalnym zaworem przelewowym

Analiza stabilności badanego układu polegała ocenie przebiegu przemieszczenia przysłony proporcjonalnego zaworu przelewowego na płaszczyźnie fazowej. Jeżeli przy wymuszeniu skokowym krytycznym:

1. zawór proporcjonalny doprowadzi układ do punktu równowagi,

2. na płaszczyźnie fazowej stosunek odległości dwóch kolejnych przecięć osi x od punktu równowagi będzie odpowiednio duży,

3. duża będzie szybkość dochodzenia do punktu równowagi to parametry regulatora, przy których dokonano analizy, uważane będą za poprawne pod względem stabilności układu.

Ad 3.

Najczęściej przyjmowane założenie upraszczające w układach hydraulicznych:

1. przyjmuje się iż ciecz w układzie jest nieściśliwa,

2. nie uwzględnia się zmian temperatury oraz otoczenia,

3. pomijanie małych wpływów,

4. założenie, że badany układ nie powoduje zmian w otoczeniu,

5. zastępowanie parametrów rozłożonych przez parametry skupione,

6. założenie, że parametry fizyczne nie zmieniają się w czasie,

7. spadki ciśnień na oporach przepływu są proporcjonalne do wielkości tego przepływu tj. opory przepływu maja wartości stałe, niezależne od natężenia przepływu i ciśnienia,

8. liniowość tzn. jeżeli błąd spowodowany przybliżeniem obiektu nieliniowego do liniowego w pewnym punkcie pracy jest mały to można takie przybliżenie stosować.

2

- -

---