Przetwornik analogowo cyfrowy - dokonuje on zamiany sygnału ciągłego na sygnał dyskretny. Tw. o próbkowaniu Shanona Kotielnikowa Sygnał ciągły można jednoznacznie odtworzyć na podst. Jego wartości chwilowych gdy pulsacja próbkowania ωs jest nie mniejsza niż 2ωw -pulsacja sygnału ωs ≥ 2ωw. Dobór okresu próblowania - Najpierw próbkowanie później kwantowanie. Podst. Parametrem przetwornika analogowo cyfrowego jest tzw rozdzielność definiowana jako liczba stanów wyjściowych w bitach. Na rys. przedstawiono charaker ukł kwantowania o ośmiu stanach wyjściowych n = 3 Stosuje się najczęściej przetworniki 12 bitowe. Układy wejść analogowych Na układy wejść wchodzą sygnały z czujników analogowych i przetworników pomiarowych. W skl tych ukł wchodzą filtry które odfiltrowują zakłócenia zawarte w sygnale pomiarowym . Stosuje się filtry pasywne i aktywne. Na wejściu pom. reg stosuje się filtry blokujące przedostawanie zakłóceń o wysokiej częstotliwości . zawierają wzmacniacz mocy. Dopasowuje on wejściowy zakres pomiarowy do zakresu przetwornika analogowo cyfrowego. Na wejściu wzmacniacza występują zabezpieczenia przepięciowe. W przypadku kilku wielkości wejściowych wzmacniacz współpracuje z multiplekserem. Układy wyjść analogowych Zadaniem tego układu jest przetworzenie sygnału cyfrowego na sygnał analogowy wprowadzony na wejście elementu nastawczego i utrzymanie tego sygnału do chwili pojawienia się następnego sygnału cyfrowego. Przetwornik analogowo cyfrowy- konwersja sygnału cyfrowego na analogowy. Wzmacniacz standaryzacyjny wytwarza standardowy sygnał analogowy 0-20mA ale częściej 4-20mA Demultiplexer stosuje się jeżeli reg ma kilka wyjść. Układy wyjść i wejść cyfrowych Wejścia - służą do wprowadzania nast. rodz sygnałów A) binarnych tj. mogących przyjmować 2 wartości. Jest to najliczniejsza grupa sygnałów w automatyce. Sygnały binarne wprowadzone są do regulatora za pośrednictwem sygnałów z optoizolacją. B) cyfrowych pochodzących z pomiarowych przetworników cyfrowych np. przetworników kąta obrotu. C) impulsowych np. z impulsowych przetw. prędkości kątowej. D) dyskretnych np. z klawiatury pulpitu regulatora. Wyjścia - ich zadaniem jest generowanie sygnałów binarnych dla dwustawnych elementów nastawczych cyfrowych dla elementów wejściem cyfrowym w postaci ciągu impulsów dla elementów nastawczych. Mikroprocesor - wykonuje załadowany program do pamięci E-prom lub prom sterujący przepływem danych ( za pośrednictwem magistrali adresowej i danych) i zarządza innymi elementami regulatora. Program wykorzystuje przerwania - może zostać przerwany w celu obsługi zadań o wyższym priorytecie. Przerwania są generowane co 5, 10, 20, 50 ms a są wywoływane przez licznik zegarowy. Podstawowe znaczenie ma przerwanie zegarowe informuje mikroprocesor o upływie czasu. Takie przerwanie powoduje że regulator pracuje w czasie rzeczywistym. Pamięci EPROM - 16 - 256 kB jest to pamięć reprogramowalna, posiada możliwość wielokrotnego programowania. Informacja tej pamięci jest przechowywana w postaci ładunków elektrycznych wprowadzonych w odpowiednie miejsce struktury. Kasowanie pamięci odbywa się przez naświetlenie promieniami ultrafioletowymi. EEPROM - do 8 kB służy do przechowywania danych konfiguracyjnych i parametrów. Jest to pamięć elektrycznie kasowalna. Wadą jest długi czas zapisu. Stosuje się ją w regulatorach aparatowych. PROM - pamięć programowana jednorazowo produkowana jako nie zapisana. RAM - do 128 kB w regulatorach PID to pamięć o dostępie swobodnym ( czas dostępu do dowolnej komórki nie zależy od położenia w obrębie pamięci). W regulatorach cyfrowych używa się pamięci RAM z podtrzymaniem bateryjnym.

Przetwornik analogowo cyfrowy - dokonuje on zamiany sygnału ciągłego na sygnał dyskretny. Tw. o próbkowaniu Shanona Kotielnikowa Sygnał ciągły można jednoznacznie odtworzyć na podst. Jego wartości chwilowych gdy pulsacja próbkowania ωs jest nie mniejsza niż 2ωw -pulsacja sygnału ωs ≥ 2ωw. Dobór okresu próblowania - Najpierw próbkowanie później kwantowanie. Podst. Parametrem przetwornika analogowo cyfrowego jest tzw rozdzielność definiowana jako liczba stanów wyjściowych w bitach. Na rys. przedstawiono charaker ukł kwantowania o ośmiu stanach wyjściowych n = 3 Stosuje się najczęściej przetworniki 12 bitowe. Układy wejść analogowych Na układy wejść wchodzą sygnały z czujników analogowych i przetworników pomiarowych. W skl tych ukł wchodzą filtry które odfiltrowują zakłócenia zawarte w sygnale pomiarowym . Stosuje się filtry pasywne i aktywne. Na wejściu pom. reg stosuje się filtry blokujące przedostawanie zakłóceń o wysokiej częstotliwości . zawierają wzmacniacz mocy. Dopasowuje on wejściowy zakres pomiarowy do zakresu przetwornika analogowo cyfrowego. Na wejściu wzmacniacza występują zabezpieczenia przepięciowe. W przypadku kilku wielkości wejściowych wzmacniacz współpracuje z multiplekserem. Układy wyjść analogowych Zadaniem tego układu jest przetworzenie sygnału cyfrowego na sygnał analogowy wprowadzony na wejście elementu nastawczego i utrzymanie tego sygnału do chwili pojawienia się następnego sygnału cyfrowego. Przetwornik analogowo cyfrowy- konwersja sygnału cyfrowego na analogowy. Wzmacniacz standaryzacyjny wytwarza standardowy sygnał analogowy 0-20mA ale częściej 4-20mA Demultiplexer stosuje się jeżeli reg ma kilka wyjść. Układy wyjść i wejść cyfrowych Wejścia - służą do wprowadzania nast. rodz sygnałów A) binarnych tj. mogących przyjmować 2 wartości. Jest to najliczniejsza grupa sygnałów w automatyce. Sygnały binarne wprowadzone są do regulatora za pośrednictwem sygnałów z optoizolacją. B) cyfrowych pochodzących z pomiarowych przetworników cyfrowych np. przetworników kąta obrotu. C) impulsowych np. z impulsowych przetw. prędkości kątowej. D) dyskretnych np. z klawiatury pulpitu regulatora. Wyjścia - ich zadaniem jest generowanie sygnałów binarnych dla dwustawnych elementów nastawczych cyfrowych dla elementów wejściem cyfrowym w postaci ciągu impulsów dla elementów nastawczych. Mikroprocesor - wykonuje załadowany program do pamięci E-prom lub prom sterujący przepływem danych ( za pośrednictwem magistrali adresowej i danych) i zarządza innymi elementami regulatora. Program wykorzystuje przerwania - może zostać przerwany w celu obsługi zadań o wyższym priorytecie. Przerwania są generowane co 5, 10, 20, 50 ms a są wywoływane przez licznik zegarowy. Podstawowe znaczenie ma przerwanie zegarowe informuje mikroprocesor o upływie czasu. Takie przerwanie powoduje że regulator pracuje w czasie rzeczywistym. Pamięci EPROM - 16 - 256 kB jest to pamięć reprogramowalna, posiada możliwość wielokrotnego programowania. Informacja tej pamięci jest przechowywana w postaci ładunków elektrycznych wprowadzonych w odpowiednie miejsce struktury. Kasowanie pamięci odbywa się przez naświetlenie promieniami ultrafioletowymi. EEPROM - do 8 kB służy do przechowywania danych konfiguracyjnych i parametrów. Jest to pamięć elektrycznie kasowalna. Wadą jest długi czas zapisu. Stosuje się ją w regulatorach aparatowych. PROM - pamięć programowana jednorazowo produkowana jako nie zapisana. RAM - do 128 kB w regulatorach PID to pamięć o dostępie swobodnym ( czas dostępu do dowolnej komórki nie zależy od położenia w obrębie pamięci). W regulatorach cyfrowych używa się pamięci RAM z podtrzymaniem bateryjnym.

Przetwornik analogowo cyfrowy - dokonuje on zamiany sygnału ciągłego na sygnał dyskretny. Tw. o próbkowaniu Shanona Kotielnikowa Sygnał ciągły można jednoznacznie odtworzyć na podst. Jego wartości chwilowych gdy pulsacja próbkowania ωs jest nie mniejsza niż 2ωw -pulsacja sygnału ωs ≥ 2ωw. Dobór okresu próblowania - Najpierw próbkowanie później kwantowanie. Podst. Parametrem przetwornika analogowo cyfrowego jest tzw rozdzielność definiowana jako liczba stanów wyjściowych w bitach. Na rys. przedstawiono charaker ukł kwantowania o ośmiu stanach wyjściowych n = 3 Stosuje się najczęściej przetworniki 12 bitowe. Układy wejść analogowych Na układy wejść wchodzą sygnały z czujników analogowych i przetworników pomiarowych. W skl tych ukł wchodzą filtry które odfiltrowują zakłócenia zawarte w sygnale pomiarowym . Stosuje się filtry pasywne i aktywne. Na wejściu pom. reg stosuje się filtry blokujące przedostawanie zakłóceń o wysokiej częstotliwości . zawierają wzmacniacz mocy. Dopasowuje on wejściowy zakres pomiarowy do zakresu przetwornika analogowo cyfrowego. Na wejściu wzmacniacza występują zabezpieczenia przepięciowe. W przypadku kilku wielkości wejściowych wzmacniacz współpracuje z multiplekserem. Układy wyjść analogowych Zadaniem tego układu jest przetworzenie sygnału cyfrowego na sygnał analogowy wprowadzony na wejście elementu nastawczego i utrzymanie tego sygnału do chwili pojawienia się następnego sygnału cyfrowego. Przetwornik analogowo cyfrowy- konwersja sygnału cyfrowego na analogowy. Wzmacniacz standaryzacyjny wytwarza standardowy sygnał analogowy 0-20mA ale częściej 4-20mA Demultiplexer stosuje się jeżeli reg ma kilka wyjść. Układy wyjść i wejść cyfrowych Wejścia - służą do wprowadzania nast. rodz sygnałów A) binarnych tj. mogących przyjmować 2 wartości. Jest to najliczniejsza grupa sygnałów w automatyce. Sygnały binarne wprowadzone są do regulatora za pośrednictwem sygnałów z optoizolacją. B) cyfrowych pochodzących z pomiarowych przetworników cyfrowych np. przetworników kąta obrotu. C) impulsowych np. z impulsowych przetw. prędkości kątowej. D) dyskretnych np. z klawiatury pulpitu regulatora. Wyjścia - ich zadaniem jest generowanie sygnałów binarnych dla dwustawnych elementów nastawczych cyfrowych dla elementów wejściem cyfrowym w postaci ciągu impulsów dla elementów nastawczych. Mikroprocesor - wykonuje załadowany program do pamięci E-prom lub prom sterujący przepływem danych ( za pośrednictwem magistrali adresowej i danych) i zarządza innymi elementami regulatora. Program wykorzystuje przerwania - może zostać przerwany w celu obsługi zadań o wyższym priorytecie. Przerwania są generowane co 5, 10, 20, 50 ms a są wywoływane przez licznik zegarowy. Podstawowe znaczenie ma przerwanie zegarowe informuje mikroprocesor o upływie czasu. Takie przerwanie powoduje że regulator pracuje w czasie rzeczywistym. Pamięci EPROM - 16 - 256 kB jest to pamięć reprogramowalna, posiada możliwość wielokrotnego programowania. Informacja tej pamięci jest przechowywana w postaci ładunków elektrycznych wprowadzonych w odpowiednie miejsce struktury. Kasowanie pamięci odbywa się przez naświetlenie promieniami ultrafioletowymi. EEPROM - do 8 kB służy do przechowywania danych konfiguracyjnych i parametrów. Jest to pamięć elektrycznie kasowalna. Wadą jest długi czas zapisu. Stosuje się ją w regulatorach aparatowych. PROM - pamięć programowana jednorazowo produkowana jako nie zapisana. RAM - do 128 kB w regulatorach PID to pamięć o dostępie swobodnym ( czas dostępu do dowolnej komórki nie zależy od położenia w obrębie pamięci). W regulatorach cyfrowych używa się pamięci RAM z podtrzymaniem bateryjnym.

Przetwornik analogowo cyfrowy - dokonuje on zamiany sygnału ciągłego na sygnał dyskretny. Tw. o próbkowaniu Shanona Kotielnikowa Sygnał ciągły można jednoznacznie odtworzyć na podst. Jego wartości chwilowych gdy pulsacja próbkowania ωs jest nie mniejsza niż 2ωw -pulsacja sygnału ωs ≥ 2ωw. Dobór okresu próblowania - Najpierw próbkowanie później kwantowanie. Podst. Parametrem przetwornika analogowo cyfrowego jest tzw rozdzielność definiowana jako liczba stanów wyjściowych w bitach. Na rys. przedstawiono charaker ukł kwantowania o ośmiu stanach wyjściowych n = 3 Stosuje się najczęściej przetworniki 12 bitowe. Układy wejść analogowych Na układy wejść wchodzą sygnały z czujników analogowych i przetworników pomiarowych. W skl tych ukł wchodzą filtry które odfiltrowują zakłócenia zawarte w sygnale pomiarowym . Stosuje się filtry pasywne i aktywne. Na wejściu pom. reg stosuje się filtry blokujące przedostawanie zakłóceń o wysokiej częstotliwości . zawierają wzmacniacz mocy. Dopasowuje on wejściowy zakres pomiarowy do zakresu przetwornika analogowo cyfrowego. Na wejściu wzmacniacza występują zabezpieczenia przepięciowe. W przypadku kilku wielkości wejściowych wzmacniacz współpracuje z multiplekserem. Układy wyjść analogowych Zadaniem tego układu jest przetworzenie sygnału cyfrowego na sygnał analogowy wprowadzony na wejście elementu nastawczego i utrzymanie tego sygnału do chwili pojawienia się następnego sygnału cyfrowego. Przetwornik analogowo cyfrowy- konwersja sygnału cyfrowego na analogowy. Wzmacniacz standaryzacyjny wytwarza standardowy sygnał analogowy 0-20mA ale częściej 4-20mA Demultiplexer stosuje się jeżeli reg ma kilka wyjść. Układy wyjść i wejść cyfrowych Wejścia - służą do wprowadzania nast. rodz sygnałów A) binarnych tj. mogących przyjmować 2 wartości. Jest to najliczniejsza grupa sygnałów w automatyce. Sygnały binarne wprowadzone są do regulatora za pośrednictwem sygnałów z optoizolacją. B) cyfrowych pochodzących z pomiarowych przetworników cyfrowych np. przetworników kąta obrotu. C) impulsowych np. z impulsowych przetw. prędkości kątowej. D) dyskretnych np. z klawiatury pulpitu regulatora. Wyjścia - ich zadaniem jest generowanie sygnałów binarnych dla dwustawnych elementów nastawczych cyfrowych dla elementów wejściem cyfrowym w postaci ciągu impulsów dla elementów nastawczych. Mikroprocesor - wykonuje załadowany program do pamięci E-prom lub prom sterujący przepływem danych ( za pośrednictwem magistrali adresowej i danych) i zarządza innymi elementami regulatora. Program wykorzystuje przerwania - może zostać przerwany w celu obsługi zadań o wyższym priorytecie. Przerwania są generowane co 5, 10, 20, 50 ms a są wywoływane przez licznik zegarowy. Podstawowe znaczenie ma przerwanie zegarowe informuje mikroprocesor o upływie czasu. Takie przerwanie powoduje że regulator pracuje w czasie rzeczywistym. Pamięci EPROM - 16 - 256 kB jest to pamięć reprogramowalna, posiada możliwość wielokrotnego programowania. Informacja tej pamięci jest przechowywana w postaci ładunków elektrycznych wprowadzonych w odpowiednie miejsce struktury. Kasowanie pamięci odbywa się przez naświetlenie promieniami ultrafioletowymi. EEPROM - do 8 kB służy do przechowywania danych konfiguracyjnych i parametrów. Jest to pamięć elektrycznie kasowalna. Wadą jest długi czas zapisu. Stosuje się ją w regulatorach aparatowych. PROM - pamięć programowana jednorazowo produkowana jako nie zapisana. RAM - do 128 kB w regulatorach PID to pamięć o dostępie swobodnym ( czas dostępu do dowolnej komórki nie zależy od położenia w obrębie pamięci). W regulatorach cyfrowych używa się pamięci RAM z podtrzymaniem bateryjnym.