WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

Laboratorium z przedmiotu

Wprowadzenie do automatyki

Ćwiczenie NR 2

Temat: Programowanie sterowników PLC.

Autor:

Michał Popławski

I8Y3S1

Prowadzący:

mgr inż. Małgorzata Rudnicka - Schmidt

Zadania:

1. Przedstawić zadanie nr 1 z pierwszego laboratorium w postaci schematu drabinkowego i blokowego.

2. Przedstawić zadanie nr 2 z pierwszego laboratorium w postaci schematu drabinkowego i blokowego.

3. Zaprojektować układ sterujący pracą silnika:

Stworzyć projekt w środowisku FBD, układ ma posiadać 6 wejść i 2 wyjścia

- I₁ - włączenie silnika

- I₂ - wyłączenie silnika

- I₃, I₄, I₅ - awaria silnika i włączenie alarmu

- I₆ - wyłączenie alarmu

- Wykorzystanie RS

Zadanie 1.

Inicjały MP. Kod ASCII litery M to 4D(h), zaś dla litery P jest to 50(h).

Liczba 4D binarnie to 1001101 - 4 ostatnie bity, które uwzględnione są w treści zadania.

Liczba 50 binarnie to 1010000 - podobnie jak wyżej interesujące są 4 ostatnie bity.

Zamieniłem literę, która miała być rozpatrywana w zadaniu, gdyż 4 ostatnie bity były zerami. Wybrałem literę S w kodzie ASCII reprezentowaną przez liczbę a binarnie wyglądającą tak: 1010011.

Dołączyłem wydruki schematów w trybie FBD i LDD.

Zadanie 2.

Układ ma zawierać 4 wejścia i 2 wyjścia. Nadal zajmujemy się kodowaniem 2 znaków ASCII - M i S. Dołączyłem wydruki schematów w trybie FBD i LDD.

Zadanie 3.

Dołączyłem wydruk z programu LOGO!Soft Comfort 4. Jest on w trybie FBD.

Reprezentacja w schemacie blokowym.

Połączenie	Opis
Wejscie S	Sygnał na wejściu S ustawia wyjście Q.
Wejscie R	Sygnał na wejściu R resetuje wyjście Q. Wyjście Q jest resetowane również, gdy na obu wejściach jest sygnał (Reset jest priorytetowy)
Parameter	Set(on) (włączenie) - oznacza przechowywanie statusu w pamięci
Wyjscie Q	Wyjście Q jest ustawione na zadaną wartość dopóki nie nastąpi reset.

Latching Relay (RS) reprezentuje prostą, binarną pamięć logiczną. Wartość na wyjściu zależy od stanu wejścia oraz poprzedniego stanu wyjścia.

Tabela logiczna RS:

S	R	Q	Komentarz
0	0	x	Status niezmieniony
0	1	0	Reset
1	0	1	Set
1	1	0	Reset

Wnioski

Wszystkie układy działają poprawnie.

---