Mechanika i mechatronika

1. Podstawy mechatroniki - istota mechatroniki

1. Definicje, rozwój i cele mechatroniki

2. Podstawowe cechy i struktury urządzeń mechatronicznych.

3. Systemy mechatroniczne

2. Elementy mechatroniki - sensory

1. Rola sensora w systemie mechatronicznym

2. Rodzaje sensorów

3. Elementy mechatroniki - aktuatory

1. Rola aktuatorów w urządzeniach mechatronicznych

2. Klasyfikacja i zasady działania aktuatorów

4. Aktuatory hydrauliczne i pneumatyczne - przegląd

5. Aktuatory elektromagnetyczne o ruchu liniowym

1. Klasyfikacja, konstrukcje, charakterystyki statyczne

2. Stany dynamiczne

6. Elektromagnetyczne elementy wykonawcze o ruchu obrotowym

1. Silniki krokowe

2. Układy sterowania

7. Aktuatory nowego rodzaju

1. Piezoelektryczne & elektrostrykcyjne

2. Magnetostrykcyjne

3. Elektroreologiczne

4. Magnetoreologiczne

8. Systemy mikroelektromechaniczne (MEMS) )

1. Przegląd nano i mikromechanicznych systemów (MEMS i NEMS)

2. Mikroaktuatory (Mikrosilnik elektrostatyczny - zasada działania)

3. Mikrosensory (Akcelerometr mikromechaniczny - zasada działania)

4. Przykłady aktualnych i przyszłych zastosowań MEMS'ów

Wykład kończy się zaliczeniem