Mechanika i mechatronika
Podstawy mechatroniki - istota mechatroniki
Definicje, rozwój i cele mechatroniki
Podstawowe cechy i struktury urządzeń mechatronicznych.
Systemy mechatroniczne
Elementy mechatroniki - sensory
Rola sensora w systemie mechatronicznym
Rodzaje sensorów
Elementy mechatroniki - aktuatory
Rola aktuatorów w urządzeniach mechatronicznych
Klasyfikacja i zasady działania aktuatorów
Aktuatory hydrauliczne i pneumatyczne - przegląd
Aktuatory elektromagnetyczne o ruchu liniowym
Klasyfikacja, konstrukcje, charakterystyki statyczne
Stany dynamiczne
Elektromagnetyczne elementy wykonawcze o ruchu obrotowym
Silniki krokowe
Układy sterowania
Aktuatory nowego rodzaju
Piezoelektryczne & elektrostrykcyjne
Magnetostrykcyjne
Elektroreologiczne
Magnetoreologiczne
Systemy mikroelektromechaniczne (MEMS) )
Przegląd nano i mikromechanicznych systemów (MEMS i NEMS)
Mikroaktuatory (Mikrosilnik elektrostatyczny - zasada działania)
Mikrosensory (Akcelerometr mikromechaniczny - zasada działania)
Przykłady aktualnych i przyszłych zastosowań MEMS'ów
Wykład kończy się zaliczeniem