POLITECHNIKA WROCŁAWSKA

Wydział Chemii

Elementy automatyki i pomiary w technologii chemicznej

TCC4271l

REGULACJA CIĄGŁA

Prowadząca zajęcia: Dr Z. Szczepanik

Studenci: Gwiazda Agnieszka

Łoś Magdalena

wzmocnienie =2

uchyb regulacji: 1-0,8=0,2

czas regulacji: 5,153-0,5=4,653

wzmocnienie =5

wartość max=0,9548.

Wartość ustalona=0,9090

Uchyb regulacji =1-0,9548=0,0452

Uchyb regulacji nie przekraczający 5%

0,9090-0,04545=0,86355

t_r -czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji ε(t) nie przekracza 5% wartości ε_ust

t _r =1,525-0,5(opóżnienie)=1,025s

ε₁=0,9548-0,9090=0,0458

przeregulowanie ĸ

ĸ=

czas regulacji= 10

wartość max=0,9548.

Wartość ustalona=1,4211

Uchyb regulacji nie przekraczający 5%

0,9512+0,04756=0,9988

t_r -czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji ε(t) nie przekracza 5% wartości ε_ust

t _r =4,238-0,5(opóżnienie)=3,738

ε₁=1,4211-0,9512=0,4699

przeregulowanie ĸ

ĸ=

czas regulacji= 10

całkujacy=1

wartość max=1,500

Wartość ustalona=0,9977

Uchyb regulacji nie przekraczający 5%

0,9977+0,049885=1,026885

t_r -czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji ε(t) nie przekracza 5% wartości ε_ust

t _r =4,3391-0,5(opóżnienie)=3,8391

ε₁=1,500-0,9977=0,5023

przeregulowanie ĸ

ĸ=