ĆWICZENIE 2
SILNIKI ASYNCHRONICZNE- TRÓJFAZOWY KLATKOWY:
Budowa:
- nieruchomy stojan
- ruchomy wirnik
Stojan silnika składa się z cienkich izolowanych blach ze stali żeliwnych tworzących rdzeń umocowany w żelaznym korpusie. Na wewnętrznym obwodzie stojana znajdują się żłobki w których umieszcza się uzwojenie. Rdzeń również wykonany jest z blach stalowych w postaci krążków na których w obwodzie znajdują się żłobki.
Uzwojenie może być połączone w
- gwiazdę lub trójkąt (wychodzą 3 końcówki)
- niepołączone (6 końcówek wyprowadzonych na tabliczkę zaciskowa)
Uzwojenie wirnika w silniku klatkowym wykonane jest z nieizolowanych prętów osadzonych w żłobkach. Pręty z obu czołowych stron są połączone za pomocą 2 pierścieni zwierających, co tworzy tzw. Klatkę. Klatki mogą być w całości odlane z aluminium
Ze wzgl. Na kształt i liczbę klatek rozróżnia się wirniki:
- jednoklatkowe zwykłe,
- głębokożłobkowe,
- dwuklatkowe
Zasada działania:
Oparta jest ba zjawisku indukcji elektromagnetycznej. Jeżeli trójfazowe uzwojenie stojana zasilimy prądem trójfazowym sinusoidalnie zmiennym to powstanie pole magnetyczne wirujące względem stojana, z tzw. prędkością synchroniczną
Na przewód w polu elektrycznym działa siła i powstaje moment obrotowy, silnik zaczyna się obracać, jeżeli ten moment obrotowy jest większy od momentu oporowego pochodzącego od tarcia ewentualnie od przyłączonej maszyny to wirnik zaczyna się obracać w kierunku wirowania pola magnetycznego. Obraca się coraz szybciej a jego prędkość ustala się w momencie zrównania się momentu obrotowego i oporowego.
Charakterystyka mechaniczna:
M=f(n)
M=f(w)
M=f(s)
Poślizg: różnica między prędkością synchroniczną ns, a prędkością obrotową wirnika n podzielona przez ns.
S%= (ωs-ω/ωs) * 100
Mr s=1 -moment rozruchowy Mx=(0,8-1,2)Mz
Mkr - moment krytyczny Sr= 6-12%
Mn - moment znamionowy Sn= 1-6%
Parametry wpływające na moment rozruchowy silnika:
M=C*U2 -moment jest proporcjonalny do kwadratu napięcia zasilającego
Zwiększenie rezystancji uzwojenia wirnika
Powoduje zwiększenie momentu rozruchowego
Przyłączenie silnika do sieci:
Aby silnik asynchroniczny mógł rozwijać moc znamionowa napięcia na uzwojeniu pierwotnym stojana powinno być równe napięciu znamionowemu silnika a w przypadku gdy w tabliczce znamieniowej podane są 2 wartości napięcia wartości niższej, to czy łączymy w trójkąt lub w gwiazdę zależy od napięcia.
Uzwojenie stojana łączymy w gwiazdę, gdy napięcie międzyfazowe sieci jest równe wyższej wartości napięcia znamieniowego a w trójkąt niższej
Gwiazda: 220/380 220V
Trójkąt: 380/660 380V
Up = 380(400V)
Rozruch silnika:
Jeżeli rozruchowy silnik zasilamy bezpośrednio napięciem znamionowym to jego prąd rozruchu może osiągnąć wartość 4-8 razy większą od prąd znamionowego w zależności od konstrukcji silnika. Przepływ dużych prądów rozruchowych jest niepożądany bo są znaczne spadki napięcia w związku z tym przepisy ograniczają moce znamionowe silników, które można podłączać bezpośrednio do sieci (bez zmniejszania prądu rozruchowego). Bezpośrednio do sieci publicznej można włączać silniki klatkowe o mocach znamionowych do 5,5 kW. Silniki większych mocy uruchamia się przy obniżonym napięciu stosując różne układy. Największe zastosowanie znalazł rozruch za pomocą przełącznika gwiazda - trójkąt.
Silnik włącza się do sieci przy połączeniu uzwojenia stojana w gwiazdę po ustaleniu się prędkości obrotowej ręcznie lub samoczynnie przełącza się uzwojenie stojana na połączenie w trójkąt. Przy połączeniu uzwojenia stojana w gwiazdę silnik pobiera 3x mniejszy prąd rozruchowy niż przy połączeniu w trójkąt, ale rozwija tez 3x mniejszy moment obrotowy
Warunki jakie musi spełniać silnik aby można go było uruchomić w sieci publicznej z przełożenia gwiazda-trojkat:
- ma na tabliczce 6 zacisków
- musi być przystosowany normalnie do pracy przy połączeniu w trójkąt
- przy uruchomieniu silnik musi być nieobciążony lub obciążony małą mocą
- dla silników o mocach znamionowych do 15kW można podłączyć do sieci publicznej
Prąd rozruchowy:
Przebieg zmian prądu pobieranego przez silnik zależności od poślizgu I1=f(s) i od prędkości kątowej wirnika I1=f(
) Prąd pobierany przez silnik podczas rozruchu ( od s=1 lub
=0 do sN lub
N) charakteryzuje krotnością początkowego prądu rozruchowego Irp w stosunku do prądu znamionowego silnika IN. Zależność wskazuje ze prąd rozruchowy silnika zależy od wartości napięcia zasilającego U i rezystancji R co jest wykorzystywane podczas rozruchu w celu zmniejszenia prądu rozruchowego.
-JEDNOFAZOWE:
Budowa:
Budowane są jako silniki z wirnikiem klatkowym, moc ich nie przekracza zwykle 1,5kW. Uzwojenie takiego stojana zasilane prądem sinusoidalnie zmiennym, wytwarza pulsującą sinusoidalnie w czasie falę indukcji magnetycznej o sinusoidalnym rozkładzie na obwodzie stojana. Prądy indukujące się w zwojach nieruchomego wirnika nie wytwarzają momentu obrotowego
Stojan zamiast 3 uzwojeń ma 2 uzwojenia przesunięte względem siebie w przestrzeni o pewien kąt, najczęściej prosty. Jedno z tych uzwojeń robi nazwę fazy głównej, a drugie fazy rozruchowej. Mogą być silniki asynchroniczne z fazą rozruchową, kondensatorową lub rezystancyjną.
Włączenie pojemności lub rezystancji fazy rozruchowej powoduje przesuniecie w czasie strumieni magnetycznych wokół tych uzwojeń. Jeżeli dwa uzwojenia przesunięte względem siebie w przestrzeni są zasilane prądem przesuniętym względem siebie w fazie to są źródłem pola magnetycznego wirującego.
Zastosowanie:
Silniki asynchroniczne jednofazowe znajdują zastosowanie do napędu mniejszych urządzeń, takich jak wentylatory, urządzenia gospodarstwa domowego oraz wszędzie tam, gdzie zasilanie jest jednofazowe. Moc ich nie przekracza na ogół 2 kW.
Rozruch:
Bezpośrednio mogą być tylko uruchamiane silniki o niewielkiej mocy. Silniki większe wymagają zastosowania odpowiedniego urządzenia rozruchowego którego zadaniem jest zmniejszenie wart. prądu pobieranego przez silnik przy rozruchu.