Poniższy układ przedstawia najprostsze urządzenie do sterowania silnikami krokowymi. Można nim regulować prędkość silnika i kierunek obrotu. Do wejścia CON 1 podłącza się napięcie zasilające silnik, Urządzenie działa najlepiej przy napięciu stabilizowanym +5V. Urządzenie obsługuje tylko silniki czterofazowe. Oprócz napięcia na wejście CON1 należy podłączyć napięcie stabilizowane +5V (nie inne) do wszystkich ejść układów scalonych oznaczonych na schemacie jako VCC i masę tego zasilania do wejść układów scalonych oznaczonych GND.
Przedział prędkości silnika to ok. od 4ob.\min. do ok.50ob.\min. Prędkość silnika reguluje się poprzez potencjometr PR1. Kierunek obrotu określa się naciskając przycisk S1. Silnik zatrzymuje się i uruchamia przyciskiem S2. Złącze CON2 najlepiej przystosować do wtyczki silnika, którym będziemy sterować. Złącze CON2 jest podłączone tak, aby większość silników działała bez zmian w obwodach, lecz niektóre firmy zmieniają tą kolejność, aby silnik działał poprawnie należy podłączyć złącze doświadczalnie




Rezystory:
PR1=1Mom
R1 i R2=1Kom
R3=10Kom
R4-R7=100om

Kondensatory:
C1=470nF
C2=470uF/16V
C3=100nF

Półprzewodniki:
D1-D4=1N4148
IC1=4070
IC2=4093
IC3=4027
T1-T4=BUZ10
Różne:
CON1=ARK2 (3,5mm)
CON2=6xgoldpin(w razie potrzeby inny)
S1 i S2=mikroprzełączniki

---