METODA OBLICZEN WG NOSNOSCI GRANICZNEJ
Przyjmuje się tu, że nośność ukł. Wyczerpuje się z chwilą osiągnięcia przez niego określonego stanu granicznego przy którym eksploatacja ukł jest niemożliwa xn=Pg/P
Pg-obc graniczne
MET OBL OPARTE O MECH PEKANIA
Wskaznikiem liczbowym charakteryzującym wytrzymałość na pękanie jest współczynnik intensywności naprężenia zależny od wartości i rodzaju obc od geometri pęknięcia i elementu
Obciążenia:
Ee-określa wpływ wielkości przedmiotu i może być wyznaczony jak w obl zmęczeniowych przy przyjęciu =1 rzeczywisty wsp bezp1.2-2
MATERIAŁY KONSTRUKCYJNE:
Własności:a)mech:wytrz na ściskanie, ścinanie rozc, zgin, granica plast, wydłużenie twardość
b)fizyczne: ciężar właściwy przewodność ele cieplna właściwości magnetyczne
c)chemiczne odporność na korozję i żaroodporność d)technologiczne:obrabialność tłoczność spawalność hartowność lejność
STOPY ZELAZA:a)żeliwa-szare(150-200) na słabo obciąż el -obudowy pokrywy korpusy
ZL250-300-śr obc-obudowy silników pomp Koła zębate el sprzęgieł
ZL350-400-b obc-koła zęb łańcuchowe tarcze chamulcowe i bębny
Sferoidalne-armat ciśnieniowa znacznie obc elem części pras matryce wały korbowe
Ciągliwe -el o złoż kształtach odpo na uderze hamulce wagony przenośniki masz rolnicze
b) stale konstr-St0,St2-słabo obc el masz wykonywane przez prasowanie gięceSt3-śruby nakrętki mało obc osieSt4 St5-normalnie i słabo obc el masz wały osie k zębate
St6- może być hartow i ulep cieplnie części bardziej obc odpo na ścieranie nie spawalna kołki ustalające kliny ślimaki mało obc k zęb części prasSt7-duża wytrz małaplastyczność części twarde odp na ścierane stale wyższej jakości są przeznaczone dolepszania cieplnego do takich el jak dla stali zwykłych jednak o wyrzszych własnościach wytrzymałościowych
ST08X,10X-wyroby tłoczo na zimno 10-z nawęglaniem lub azotowaniemST15,20,25-śruby k zęb wały czopy można nawęglać i cyjanow dod manganu powo większą wytrzymałość
St30,35-wały osie śruby napędoweSt35,40,50,55-jako ulepszone cieplnie przed obr skr po obr możemy stos hart powierzchniowe na k zę o mał modułachSt45- k zębate w rozrządu i korbowe śr napędoweSt55- sworznie łańcuchów tłokowe wrzeciona obrabiarek prasy
St65,60G-czę silnie obc odp na zużycie resory sprężyny
Stale stopowe-wykazuja duża zdolność do przechartowania można wykonywać el o dużych przekrojach dzięki łatwej obr cieplnej .drogie stale chromowo niklowe -tylko z konieczności przechartowania dużych przekrojów nie stos jej w stanie surowym
Stale do: azotowania38HMJ,38HJ nawęglania-mniejsze skłonności do wad powie są odp na uderz15H-sworznie tuleje 18H2N2-bardziej obc kołazę i talerzowe ulepszania cieplnego b.dobre wł wytrz Staliwa-nadają się do el skompliko o dużej wytrzym własności tj ż.sferoidalne i modyfikowane L400(1,2,3)-na odlewy miękkie o dużej ciągliwości małej wytrz przy małych obc korpusy pokrywy dobrze spaw do nawęglaL450()-odl miękkie o mniejszej ciągliwości małe obc k.bose łańcuchowe korpu pokrywy dob spaw
L5000()-odl zwykłe półtwarde k biegowe łańcuchowe zęb pospaw należy poddć obr ciepl
L600()-niezbyt duże dość twarde odlewy odp na ściera k zę łańcucho biegowe
Stopy metali nieżelaznych: mosiądze-stopy Cu-Zn dobre wł mech odp na korozję ścieranie wysoka przew el. I cieplna dobre wł technologiczne(można kuć i prasować)
POŁĄCZENIA
Złącza służą jako więz między el w zespole lub w maszynie. Dzielimy je na :
1)rozłączne-kształtowe(klinowe wpustowe wieloboczne),sworzniowe kołkowe gwintowe spwężyste2)nierozłączne-których rozłączenie związane jest ze zniszczeniem części lub połączenia-nitowe spawane zgrzewane lutowane klejone skurczowe
St2N,3N,4N-do łączenia el stalowych używa się nitów plastycznych
Pozostałe materiały łączy się nitami z tych samych mat co el łączony
Zalety:1)brak zmian strukturalnych mat łączonego2)brak naprę wewę i odkszt w el łączonych
Wady:1)pracochłonność 2)ciężar3)osłabienie przekroju(spadek nośności o 13-40%)
Średnica nita d=2g g-grubość jednego z cieńszych el g<10mm;d=g+10 dla g>=10mm
1)W pierwszym rzędze licząc od kier dział siłymoże być max 2 nity2)Nity mogą pracować tylko na ścinanieobl poł. Nitowych ZŁĄCZA NITOWE MOŻNA PODZIELIĆ NA :
Zakladkowe (niekożystne);nakładkowe a-odl między rzędami=0.7t t-odl m nitami=2.2d
Gr cienszej blachy gn=0.8g e-odl od kraw pierwszego rzędu>(1.5-2)d d1-nita od ściany bocznej>(1.1-1.5)d poł nitowe obc symetrycznie:
W niesymetrycznym poł należy obl obc przypadające na każdy z nitów które składa się z obc wynikającego ze ścinania siłą P i skręcaniem złącza mom P*l względem środka ciężkości przekrojów nitów
SPAWANE:zalety:1)dobre wzajemne ustawienie części bez użycia dodat el obciążających masowo2)szczelność bez dodat zabiegów3)nie wymagają specjalnie rozbudow zaplecza i można je realizować przy małym nakładzie robocizny wady:1)zmiany strukturalne w obszarze złącza2)odkształcenia el łączonych podział spoin wynika z ułożenia ich wzgl części łącz
W połączeniach niesymetrycznych kształtowników powinien być spełniony war statycznej równowagi momentów sił względem środka ciężkości kształtownika
Bardzo niekorzystnym połączeniem jest poł jednostronna spoiną pachwinową
Obl poł spaw:wszystkie poł s.pachwinowymi oblicza się wytrzymałościowo operując umownymi naprężeniami tnącymi a złożony stan i spiętrzenie naprężeń uwzględnia się sumując naprężenia biorąc pod uwagę tylko ich kierunek „a”sp przyjmuje się=wysokości równoramiennego trójkąta wpisanego w sp dł obl sp jak poprzednio(czołowe)m.bezwł wsk wytrzymałości oblicza się z kładu na płaszczyznę przekroju spoin grubości”a” i długości”l”
Należy pamiętać o umownym charakterze wzorów przy obl sp pachwinowych
Obliczenia poł s.czołowymi przeprowadza się zwykłymi metodami uwzględniając osłabienie obliczonego przekroju obecnością spoiny naprężenia:grubość „d”przyjmuje się=grubości mniejszego elementu; długość obliczeniową=szerokości el łączonych gdy spoinę wyprowadza się na podkładki jeżeli nie to lo=l-2a;przekrój mom bezwł przyjmuje się =odpowiednim wartościom dla mat rodzimego
Spoiny mocne wykonuje się w ważnych złączach narażo na wysokie naprężenia przy obc stat i zmiennych .ich wykonanie wymaga stosowania metod zapewniających dobrą jakość spoiny
oraz wysokiej kwalifikacji spawacza .spoiny wyrywkowo kontroluje się .spoiny specjalne stosowane są w odpowiedzialnych złączach(naczynia ciśnieniowe)wymagają kontroli rentgenowskiej. WspółczynnikZa(zmęczeniowej wytrz spoiny)określany jest dla naprężeń tętniących pomija się jego zmianę przy obc wahadłowych8%-dla ścinania6%-dla rozciągania i ściskania7-14%-ścinanie poł pachwinowych
POŁĄCZENIA ZGRZEWANE:zgrzewaniem nazywamy nierozłączne połączenie mat przez miejscowe ogrzanie łączonych części do stanu ciastowatości i dociśnięcie do siebie
Podział sposobów zgrzewania:1)wg.zródła ciepła(ogniskowe gazowe mechaniczne(tarciowe zgniotowe)elektryczne)2)wg kształtu zgrzeiny(punktowe garbowe liniowe doczołowe)
a)Zgrzeiny czołowe 3-150mm;b)czołowe oporowe i iskrowe-do łączenia prętów i innych kształtowników o niewielkich wymiarach poprzecznych;c)czołowe zgniotowe-do łączenia blach 3-8mm wykonanych z aluminium miedzi i innych plastycznych blach
POŁĄCZENIA KLEJONE:zalety:1)równomierny rozkład naprężeń 2)gładka powierzchnia
3)brak skurczu i naprężeń własnych4)nie wymagają wysokich temperatur5)nie powodują zmian strukturalnych6)możliwość łączenia różnych materiałów wady:1)mała odp na rozwarstwienie2)mała odp na temp3)konieczność stos zacisków i pras przy niektórych klejach
Dla uzyskania dobrego połączeniaklej musi zwilżyć pow klejoną. Wytrzymałość połączeń klejonych zależy od mechanicznych i technologicznych własności klejonego mat i klejuoraz od warunków wykonania konstrukcji złącza i rodzaju obciążeń
B,l-szerokość i długość spoiny klejonej
Ft-siła ścinająca
Rt-wytrzym na ścinanie
Xt-wsp bezp na ścinanie
At-pole ścinanego przekroju
Obliczenia połączenia zakładkowego przeprowadza się metodą kolejnych przybliżeń przyjmując b i l odczytuje się Rt z wykresów po czym oblicza się siłę niszczącą
POŁĄCZENIA ROZŁĄCZNE:połączenia sworzniowe
Sworzeń ciasno pasowany
Sworzeń luzno pasowany
Naciski powierzchniowe
Sworznie jednostonnie utwierdzone obciążone siłą skupioną oblicza się na zginanie i naciski powierzchniowe o rozkładzie prostokątnym od siły i trójkątnym od momentu
Mat na sworznie: 4.8, 5.8(4.8->Rm=400Mpa
POŁACZENIA GWINTOWE:linia śrubowa walcowa
Kąt pochylenia linii śrubowej
Linia śrubowa stożkowa
Zarysy gwintów
Płaski
Okrągły
Trapezowy
Trójkątny metryczny
Sprawność
Wytrzymałość śrub:1)obciążenie siłą osiową Q
2)Sruba obc siłą osiową Q i mom skręcającym Ms
Wystarczy sprawdzić śrubę na naprężenia wywołane siłą osiową
3)śruba obc jest naciągiem wstępnym Qo a następnie siłą osiową Q
ls-dł śruby
Es-moduł sprężystości śruby
Fs-pole przekroju śruby
Cs-sztywność śruby
Lk-grubość kołnierza
Ek moduł sprężystości kołnierza
Fk- pole przekroju kołnierza
Ck-sztywność kołnierza
Sztywność ściskanych elementów oblicza się borąc pod owagę przenoszenie nacisków w głąb materiału przez tzw. Stożki nacisków o kącie 90 .stożki te zamienia się następnie na zastępcze walce o powierzchni przekroju Fk które przyrównuje się do powierzchni przekroju stożków.
Pod działaniem zewnętrznej siły osiowej Q śruba wydłuży się o odcinek i jej całkowite wydłużenie osiągnie wartość odpowiadającą wypadkowej sile na nią działającej Qw
Kołnierze ze względu na wydłużenie śrub odprężą się o tę samą wartość a ich wypadkowe odkształcenie będzie wynosiło .w związku z tym działająca pierwotnie na nie siła naciągu wstępnego śruby zmaleje do wartości Qo
Wzrost naciągu w śrubie pod obc Q jest tym większy im stosunek Ck/Cs jest większy. Dla zmniejszenia obc Qw należy zmniejszyć sztywność śruby
4)obc siłą poprzeczną
a)śruba pasowana
b)śruba luzna-obc P jest przenoszone dzięki sile tarcia T wywołanej naciągiem śrub Qo
obliczanie poł śrubowych:
tam gdzie jet dużo śrub należy ustalić rzeczywisty rozkład obciążeń na poszczególne śruby i obliczyć najbardziej obc.
1)połączenie obc siłą prostopadłą do pow styku(przyjmuje się obc równomierne na wsztstkie śruby)
2)poł obc siłąpoprzeczną Pq działającej w płaszczyznie styku i przechodzącą przez środek ciężkości
a)śruby luzne
b)śruby pasowane
3)połączenie obc mom skręc Ms dział w pow styku
a)luzne
b)pasowane
c)rozmieszczone współśrodkowo
-pasowane
-luzne
4)złącze obc mom skręcającym i siłąpoprzecznąPq przy dowolnym rozmieszczeniu śrub
stosujemy zasadę niezależności działań sił i mom ; obl oddzielnie obc śruby pochodzące od siły Pq i oddzielnie od mom Ms. Sumujemy je otrzymując wypadkowe obc które śruba musi przenieść
a)pasowane
średnice liczymy z war na ścinanie i docisk pow
b)luzne
5)obc mom gnącym i siłą normalnąPn i stycznąPq działającą w płaszczyznie styku
mom Mg usiłuje obrócić podstawę dookoła A-A jest on równoważony przez sumę mom sił w śrubach. Przyjmuje się że siły te są proporcjonalne do osi obrotu
śruby należy zamocować z zaciskiem wstępnym Qw tak by po obc zacisk resztkowy nie zmniejszył się nadmiernie. Siła styczna Pq winna być przenoszona przez tarcie
a)luzne pasowanie sztywna oprawa
b)ciasne pasowanie podatna oprawa
RODZAJE OBC ZMIENNYCH:1,2-jednostronnie zmienne3,4-odzerowo tętniące5-obustronnie zmienne niesymetryczne6-ob. Zm symetryczne
Wykres WOHLERA
Obszary wytrzymałości zmęczeniowej
Zk-przy małej liczbie cykli
Zo-ograniczonej
Zz-nieograniczonej
PRZEBIEGI ZMĘCZENIOWE:
Wykres SMITHA(dla punktu załamania na krzywej WOHLERA)
Jeżeli przy wzroście obc stos amplitudy będzie stały to wartość wytrzymałości zmęczeniowej określa punkt K1;zmęczeniowy wsp bezpieczeństwa X2=
Jeżeli przy wzroście obc naprężenie średnie cyklu pozostaje stałe to wytrzym zmęczeniową określa punkt Kz
Czynniki wpływające na wytrzy zmęczeniową:
Pod pojęciem karbu należy rozumieć nieciągłości poprzecznych przekrojów lub zmiany krzywizn powierzchni ograniczających przedmiot. Rozkład naprężeń w obszarze karbu zależy od geometrii karbu związanej z wymiarami przedmiotu. Charakterystykę zmęczeniową karbu ujmujemy we współczynniku karbu . zależy on od stos promienia krzywizny dna karbu do promienia lub połowy szerokości przedmiotu R w elementach płaskich w płaszczyznie karbu oraz od stos promienia (połowy szerokości)elementu R w miejscu nieosłabionym karbem do promienia R
Zd-wytrzymałość zmęczeniowa próbki o średnicy d
Z-wytrzymałość próbki o średnicy 7-10mm
OBLICZENIA ZMĘCZENIOWE PRZY OBC ZŁOŻONYCH
Przy jednoczesnym występowaniu naprężeń różnego rodzaju składamy je przy zastosowaniu odpowiedniej hipotezy. Naprężenia zastępcze dla obc zmiennych niesymetrycznych obliczamy tak samo jak dla obc stałych
a)przy przewadze naprężeń normalnych
b)
rozwijając te zależności można dowieść że naprężenie
zalecenia konstrukcyjne mające na celu zwiększenie wytrzymałości zmęczeniowej :
1)należy dążyć do możliwie łagodnego kształtowania przejść ,stosując stożki zamiast odsadzeń 20 jeżeli łukowe odsadzenie jest konieczne stos możliwie duży promień przejścia
3)działanie karbu można osłabić stosując karby odciążające 4)należy dążyć do wyrównania wsp bezp w różnych przekrojach co prowadzi do uzyskania produktu o min masie 5)gładkość pow jest czynnikiem wpływającym na wytrzymałość 6)metalowe powłoki ochronne o małej wytrzymałości mogą być zaczątkiem pęknięcia zmęczeniowego7)zwiększenie wytrzymałości zmęczeniowej można uzyskać przez wytworzenie na pow elementu odpowiednich napięć wstępnych
WAŁY I OSIE:Jeżeli jest przenoszony mom skręcający to jet to wał jeżeli nie to oś
ETAPY PROJEKTOWANIA WAŁÓW:1)proj wstępne-polega na ukształtowaniu wału na podst przeprowadzonych obl wytrz i zadanych dyspozycji wymiarowych2)obl sprawdzające
a)sprawdzenie sztywności -strzałki i kąta ugięciab)obl dynamiczne _spr prędkości krytycznej drgań i trezonansów c)obl zmęczeniowe(rzecz wsp bezp)3)ostateczne kształtowanie wału-mat:St3-St5-gdy o kształcie wału decyduje sztywność 35-45-gdy wał przenosi duże obc i wskazane jest pow utwardzenie czopu
w większości przypadków występują 2 naprężenia co wymaga zast hipotezy. Składamy jedynie te naprężenia które odznaczają się jednością miejsca i czasu
przy przewadze
przy przewadze
przy skła daniu najpierw redukuje my naprężenia styczne jed no stronnie zmienne do napręzeń normalnych jednostronnie zmiennych a potem te do naprężeń obustronnie zmiennych
przy przewadze normalnych
a)dla wału obustronnie zginanego i jednostronnie skręcającego
b)obus zg i skr lub jednos zgin i skr
c)jednostr zg i obu skr
przy przewadze napr stycznych
jeżeli naprężenia ściskejące(rozciągające)są na tyle duże że mają istotny wpływ na wytrzymałość wału to:
KSZTAŁTOWANIE WAŁÓW:kształtowanie pow swobodnych przeprowadzamy po ukształtowaniu pow roboczych(czopów). Przy stopniowaniu należy uwzględnić :
ZMĘCZENIE POWIERZCHNIOWE:
Naprężenia stykowe powstają przy ściskaniu dwóch elementów o pow kulistych lub walcowych(el toczne i bieżnia; zęby kół zębatych). Powstający złożony stan naprężeń ściskających powoduje że naprężenia mogą osiągać duże wartości nie przekraczając dopuszczalnych. W przypadku docisku siłą P dwóch kul r1 i r2 średni nacisk na pow styku wynosi:
a-promień kołowy
pow styku
E-moduł zastępczy
r-promień średni
PKM-2
ŁOŻYSKA TOCZNE
Podział
Oznaczanie01-12mm;02-15mm;03-17mm;04>=*5np.7204-ł.skośne(72)0.4*5=20mm(śr otwo
62-kulkowe zwykłe;293-baryłkowe wzdłużne;300-baryłkowe poprzeczne”Z”-za numerem łożyska oznacza łoż z uszczelnieniem”ZZ”lub”2Z”-podwójnie uszczelnione
koszyczki-blacha stalowa nieutwardzana taśma mosiężna,odlewane w mosiądzu lub z tw.sztu
kryteria doboru:1)ograniczenia wymiarowe2)wielkość kierunek obciążenia30prędkość obr4)błędy współosiowości5)wymagana dokł i cichobieżność6)sztywność wykonania
charakterystyki1)nośnośća)ruchowa-wyrażana w N wartość obc przy którymł osiągnie trwałośćL=1mlnobr(n>10obr/min)b)spoczynkowa(n<10obr/min)tam gdzie obc wywołuje łączne odkszt plastyczne stykających się powierzchni=0.0001średnic częsci tocznych 2)trwałość-czas pracy łożyska w mln obr lub godzinach L=
trwałość umowną uważa się trwałość osiągniętą przez 90% badanych łożysk w danym czasie bez wystąpienia objawów zmęczeniaDOBÓR ŁOŻYSK TOCZNYCH:gdy obc jest opisane w sposób skokowy można go zastąpić wartością średnią wg.wzoru:
p-wykładnik zależności trwałości od obciążenia
OBL ŁOŻYSK I DOBÓR:1)ustalenie schematu łożyskowania2)określenie wartości i kierunku obc działających w węzłach łożyskowych oraz prędkości obr 3)dla obc zmiennych obl średnie obc Pm i 4)ustalenie geometrycznych założeń konstrukcyjnych 5)wybór typu łożyska6)przyjęcie wymaganej trwałości L7)wyznaczenie wartości C/P dla przyjętej trwałości i typu łożyska8)obl obc zastępczego P=V*X*Pr+Y*Pa;V-wsp obr pierścienia względem obciążenia;X-wsp obc poprzecznego;Y-wzdłużnego;Pr,a-obc:promieniowe,wzdłużne9)obl obc efektywnegoPe=fd*P10)obl wymaganej nośności ruchowej C=(C/P)Pe11)obl efektywnej nośności ruchowej Ce=ft*C12)obl zastępczego obc spoczynkowego Po=max(Po1,Po2);Po1=Xo*Pro+YoPao;Po2=Fro13)obl wymaganej nośności spoczynkowej Co=So*Po14)dobór łożyska wg katalogu nośności wym geometrycznych15)spr trwałości ściernej łożyska16)weryfikacja nośności efektywnej 17)dobór środka smarnego 18)obl trwałości efektywnej Le=a1a2a3(Ce/Pe)p A1-wsp niezawodności;A2-uwzględnia dokł wykonania i gat stali;A3-zależy od war tarcia 19)przyjęcie pasowań w gniezdzie łożyskowym i na czopie oraz uszczelnienia .dopuszczalna wartość zużycia ściernego określona jest wsp zużycia ściernego fv=v/eo;v-dop powiększenie luzu w łożysku;eo-stała zależna od średnicy otworu
ŁOŻYSKA ŚLIZGOWE:gniazda ślizgowe(panewki)mogą być wykonane bezpośrednio w kadłubach lub w nierozłącznie z nimi związanymi tulejami wylanymi stopem łożyskowym albo w odrębnie osadzonych częściach panewki mogą być całkowite(tuleje łożyskowe dwudzielne lub segmentowe)
1)siła T jest prostopadła do N2)T jest niezależna od pola zetknięcia obu ciał 3)T jest zależna od rodzaju powierzchni trących4)T jest niezależna od prędkości poślizgu
materiał o małym powinien mieć małą wytrzymałość na ścinanie oraz dużą twardość
tarcie płynne powstaje gdy pow współpracujące są przedzielone warstwą smaru. Opory tarcia spowodowane są wówczas wyłącznie tarciem wewn smaru zjawisko takie występuje w łożyskach smarowanych hydrostatycznie lub hydrodyn .Tarcie mieszane=płynne+graniczne lub suche. Tarcie w warunkach braku zanieczyszczeń lub produktów korozji między stykającymi się pow nazzywamy tarciem suchym(fizycznie) a w obecności niewielkiej ilości tlenków nazywamy tarciem suchym technicznie
lepkość i jej parametry:siła będąca miarą oporów tarcia wewnętrznego cieczy lub naprężeń stycznych cieczy jest wprostprop do pow ograniczającej warstwę cieczy ich prędkości względnej oraz odl między tymi pow
wsp proporcjonalności nazywany jest wsp lepkości lub lepkością dynamiczną. Lepkość kinematyczna w stopniach Englera dana jest stosunkiem czasu wypływu 200cm3 oleju w temp pomiaru do czasu wypływu 200cm3 wody destylowanej w temp o t=20C
MAT ŁOŻYSKOWE:powinny mieć:1)dobrą odkształcalność 2)zdolność do wchłaniania zanieczyszczeń3)odp na zatarcie4)wytrzymałość na naciski5)odp na korozję 6)niską cenę
7)dobre przew ciepła8)odpow rozszerz cieplną9)dobrą obrabialność10)korz strukturę materiał
ŁOŻYSKA HYDROSTATYCZNE:
Wyodrębniony prostopadłościan cieczy jest tłoczony w dół przez szczelinę o wymiarach l b x
Warunki brzegowe: x=
Prędkość w szczelinie ma rozkład paraboliczny
Objętościowe natężenie przepływu=średnia prędkość*pole przekriju
ŁOŻYSKO WZDŁUŻNE:
Warunki brzegowe: r=R->p=0
Siła nośna (całkowita) będzie wynikiem oddziaływania ciśnienia Po na pow komory oraz ciśnienia wywieranego przez wypływający olej o wartości p na pow progu
W=
Smarowanie hydrodynamiczne
Założenia teotii hydrodynamicznej:
1)przepływ cieczy jest zasadniczo uwarstwiony i odpowiada ona Newtonowskiej def lepkości
2)siły bezwładności wywołane przyspieszeniem ruchu cieczy są małe w porównaniu z siłami stycznymi działającymi na ciecz i mogą być pominięte 3)ciecz jest nieściśliwa tzn że objętość cieczy przepływającej przez dany przekrój w jednostce czasu jest wielkością stałą
rozpatrywane łożysko(jak na rys) posiada nieskończenie długą szerokość
warunki brzegowe:
stałe całkowania
h-aktualna grubość szczeliny
równanie Reynoldsa dla przepływu jednokierunkowego
pełne równanie Reynoldsa
liczba sommerfelda jest kryterium hydrodynamicznego podobieństwa łożysk ślizgowych
-30%1)gdy mat panewki sprężysty(małe E)2)naciski stosunkowo duże3)łożysko samonastawne4)łożysko wąskieB/D<0,8; 5)kirunek obc zmienny6)prędkość obr mała
+30%1)mat pan mniej spr (duże E) 2)obc małe3)łożysko sztywne4)łożysko długieB/D>0,8
5)kier obc stały 6)prędkość obr duża
MATERIAŁY NA PANEWKĘ:Ł83,Ł83L,Ł86
Dane wejściowe w tym wymiary i informacje o obc A,B,C
Metodyka obl łożysk ślizgowych:
1)nośność
2)straty tarcia
3)natężenie przepływu smaru
kąt opasania
pierścień luźny
pierścień stały smarowanie dodatkowe
4)minimalna grubość filmu olejowego
h=0,5D
5)bilans cieplny
wsp przyjmowania ciepła przez otoczenie
Łożyska pracujące w warunkach tarcia półpłynnego
Obliczanie tego rodzaju łożysk sprowadza się do obliczeń zabezpieczających przed przedwczesnym zużyciem
Grupy mat łożyskowych:1)stopy metali(np. babity)2)spieki3)tworzywa sztuczne 4)mat wielowarstwowe5)inne
SPRZĘGŁA:
Sprzęgło stożkowe(sterowane)
Zmniejszenie kąta powoduje zmniejszenie siły docisku, przyjmuje się =15-20
Zbyt mały kąt może spowodować zakleszczenie się sprzęgła
Wsp tarcia -wpływa na wielkość przenoszonej siły(momentu);jedną z pow sprzęgła wykłada się okładziną cierną aby uzyskac duże
Mom obliczeniowy:Mo=k*Mn; Mn-mom nominalny; k-wsp przeciążenia
Wsp k=k1(zal od silnika)+k2(zal od masz napędowej)
K=k1(zal od sil i masz roboczej)*k2(zal od czasu pracy na dobę)*k3(zal od częstot łączeń)
PRZEKŁADNIE:
Przekładnie mechaniczne-mechanizmy służące do przenoszenia energii co zazwyczaj połączone jest ze zmianą prędkości i odpowiednimi zmianami sił lub momentów
Podział przekładni ze względu na ułożenie osi1)równoległe2)kątowe3)wichrowate
Podział wg położenia1)zwalniające-redurtory ;2)przyspieszające-multiplikatory
Przełożenie:
Podziałka
Sprawność przekładni
PRZEKŁADNIE CIĘGNOWE:
1)pasowe-składają się one z co najmniej dwóch kół o gładkiej powierzchni i opasującego je cięgna w postaci jednego lub szeregu ułożonych pasów.W wyniku napięcia pasa między nim a kołami powstaje tarcie pozwalejące przenieść mom obr
Zalety:1)tania i prosta konstrukcja 2)płynność ruchu i cichobieżność 3)dolność łagodzenia zmian obc i drgań 4)swoboda w doborze rozstawu osi 5)możliwość różnego ustawienia osi wałów6)możliwość zmiany przełożenia 7)zabezpieczenie innych mechanizmów od nadmiernego przeciążenia 8)mała wrażliwość na dokładność montażu
Wady:1)duże rozmiary2)znaczne obc wałów i łożysk 3)niestałość przełożenia 4)wrażliwość pasa na szkodliwy wpływ otoczenia 5)niezbyt wysoka sprawność
P= -obc użyteczne
Wzór EULERA
N-moc przenoszona przez przekładnię[kW]
v-prędkość obwodowa[m/s]
-kąt odchylenia cięgna od prostej łączącej osie kół
Q= -obc kół
Poślizgiem sprężystym pasa nazywamy stos różnicy prędkości obu cięgien do prędkości cięgna czynnego
Wsp napędu
Dla najczęściej spotykanych mat na pasy płaskie napasy klinowe
Dla przeciętnych war pracy sprawność =0,96-0,98z pasem płaskim dla pasów płaskich =0,95-0,96 z rolką napinającą lub z wieńcem klinowym
Dzięki lepszemu sprzężeniu pasa klinowego z kołem możliwe jest zmniejszenie kąta opasania zwiększenie przełożenia zmniejszenie rozstawu osi oraz zmniejszenie nacisku na koła
Obl przekładni z paskiem klinowym
Lp-dł pasa
Wzór przybliżony
Odległość między kołami
Moc przenoszona
Z1-liczba pasów klinowych pracujących równolegle
N1-moc przenoszona przez jeden pas klinowy średniej długości przy kątach opasania 180 i przy pracy bez przeciążeń
-wsp uwzględniający liczbę okresów zmian obc pasa w jednostce czasu(zal od dł pasa)
-wsp uwzględniający kąt opasania mniejszego koła rowkowego
-wsp uwzględniający trwałość pasa klinowego
-średnica skuteczna koła (walcowej części powierzchni)
WARTOści moduł…ów-nie piszę
Wrąb-przestrzeń między dwoma zębami jednego koła
Grubość zęba-s-może być mierzona na dowolnym walcu; jeżeli jest mierzona na walcu podziałowym to jest to grubość nominalna
Luz obwodowy-różnica między sumą grubości obu współpracujących zębów a podziałką
Wysokość zęba-mierzona na promieniu jest odległość koła dna wrębów od koła wierzchołków (głów)
Luz wierzchołkowy-odległość między walcem wierzchołkowym jednego koła zębatego a walcem den wrębów koła drugiego c=0.25m
Wskaźnik wysokości zęba-stos wys głowy zęba do modułu
Punkty styku zębów przemieszczają się wzdłuż linii zazębienia lub linią przyporu
Częścią linii przyporu jest odcinek przyporu ograniczony punktami przecięcia się kół na których znajdują się końce czynnych zarysów zęba(w przybliżeniu koła wierzchołkowe)
Ewolwenta-krzywa powstała przez otaczanie prostej po kole
Punkt przyporu-punkt styczności dwóch współpracujących ewolwent
Centralny punkt przyporu-C-wyznacza przecięcie linii przyporu z prosta łączącą środki kół
Kąt przyporu-kąt między prostą przyporu a styczną do kół tocznych w punkcie
Liczba przyporu-E-jest to stos długości odcinka przyporu do długości podziałkizasadnicej E>1
Zarys odniesienia-zarys zębów zę batki nazywanej zębatką odniesienia powstaje ona jako zarys stycznych do dwóch zarysów ewolwentowych współpracujących kół można ją interpretować jako koło zębate o nieskończenie średnicy zarysem takiego koła są odcinki proste jako szczególny przypadek ewolwent(koło MAGA)
-moduł normalny
-kąt zarysu normalnego(zwyke =20)
-promień krzywizny krzywej przejścia
zalety zazębienia ewolwentowego:
1)mała wrażliwość na odchyłki odległości osi kół
2)kierunek siły międzyzębnej nie zmienia się podczas przcy
3)koła zębate o tych samych podziałkach i nominalnych kątach zarysu mogą być kojarzone w dowolne pary bez wzglę du na liczbę zębów w każdym kole
4)koła uzębione zewnętrznie mogą być kojarzone z uzębionymi zewnętrznie lub też z zębatką
5)ewolwentowe koła zębate można wykonać dokładnymi metodami obwiedniowymi
6)za pomocą tego samego narzędzia w metodzie obwiedniowej można wykonać koła o różnych liczbach zębów
korekcja zazębienia i uzębienia:
podcięcie zęba podczas obr obwiedniowej występuje wówczas gdy część narzędzia zębatki wytwarza zarys który nie jest ewolwentą. Praktycznie podcięcie występuje przy zbyt małej liczbie zębów i tylko przy uzębieniu zewnętrznym
graniczna liczba zębów-
praktyczna graniczna liczba zębów-
Korekcja uzębienia(zębów na wale):
Z własności ewolwent wynika możliwość utworzenia prawidłowego pod względem kinematycznym zazębienia przy dowolnie wybranym odciku ewolwent. Praktycznie dokonuje się tego przez zmianę wzajemnego położenia narzędzia i nacinanego koła
Przesunięcie zarysu X -określa się w stos do modułu normalnego za pomoca wsp przesunięcia x
X=x*m
Przesunięcie jest dodatnie przy wysuwaniu narzędzia a ujemne przy wsuwaniu narzędzia
Graniczna wartość przesunięcia-
Korekcja zazębienia(współpracy obu kół)
1)P0-przesunięcie zarysu bez zmiany odległości osi(X-X)-stosujemy gdy zastosowanie korekcji tej korekcji pozwala na usunięcie podcięcia w mniejszym kole ale jest stosowane też gdy podcięcie nie grozi gdyzpoprawia warunki współpracy zębów oraz zwiększa liczbę przyporu
2)P -przesunięcie zarysu ze zmiana odległości osi(X+X)-stosujemy gdy nie jest spełniony war z pkt-u pierwszego i nie można stosować korekcji p0 lub w przypadku gdy względy konstrukcyjne wymagają zmiany odległości osi. Po zastosowaniu przesunięcia obu zarysów przy wsp osie kół ulegną rozsunięciu i nowa odległość będzie równa:
tzw odl pozorna.
Aby kasować powstały duży luz obwodowy zbliżamy koła na odległość
Toczny kąt przyporu
Dla zachowania nie zmienionego luzu wierzchołkowego należy ściąć wierzchołki o wartości
Wzory powyższ pozwalają określić tylko sumę wsp korekcji
Ich podział pozostaje do dyspozycji konstruktora:
Ogólne warunki nośności przekładni zębatych
1)Rysy hartownicze
2)Uszkodzenia interferencyjne -występują wskutek nadmiernych nacisków zwłaszcza między wierzchołkiem i stopą zęba
3)Odpryski są inicjowane przez rysy i pęknięcia w utwardzonej warstwie powierzchniowej
4)Wytarcia i wydarcia-są wynikiem obecności twardych zanieczyszczeń między współpracującymi zębami(zanieczyszczenia oleju lub przekładni)
5)Zatarcie i przegrzanie-powstają przy zaniku warstwy smaru i metalicznym styku powierzchni styku
6)Pitting-ma postać piramidkowych ubytków na powierzchniach bocznych,jest inicjowany przez pęknięcia,w które wpływa olej,a następnie zgniot i złom.Jest to uszkodzenie nieutwarzdzonych zębów o zbyt małej granicy plastyczności.
7)Korozja.
Opis zastępczy ewolwenty za pomocą walców
Model obliczeniowy zęba na zginanie
Przekładnie otarte-mała liczba cykli, nie występuje pitting, liczymy na zginanie
Przekładnie zamknięte- występuje pitting, liczymy naciski Herza
Moc[kW] T1-mom na zębniku[Nm] obroty przełożenie n= czas pracy t[h]
W wyniku aplikacji wzoru Herza: odległość psi kół
-wsp sprężystości mat kół
-wsp sprężystości poprzecznej(moduł Poisona)
E-moduł Younga
-czołowy toczny kąt przyporu
-czołowy kąt przyporu
-kąt przyporu
-kąt pochylenia zęba( =0 dla zębów prostych)
-kąt pochylenia na kole zasadniczym
-wsp liczby przyporu(stopnia pokrycia)
-czołowa liczba przyporu
-skokowa liczba przyporu
-moduł nominalny
-wsp pochylenia linii zęba
-wsp zmiany krzywizny styku
w obliczeniach przybliżonych-
-wsp obc zewnętrznego
-wsp przeciążenia
-wsp nadwyżek dynamicznych(spowodowanych prędkością)
-nie hartowane zęby
-hartowane zęby
-wsp klasy dokładności
-wsp klasy obc na długości zęba
-wsp rozkładu obc
n-klasa dokładności wykonania przekładni n=5-9
K-naprężenia(naciski); -naciski Herzowskie; -naprężenia w odniesieniu do zginania zęba
-względna szerokość
-dop naprężenia stykowe
-granica wytrzymałości zmęczeniowej na naciski stykowe
-min rzeczywisty wsp bezpieczeństwa =8-9-gdy przewidywana wytrzymałość jet mniejsza od bazowej liczby cykli =1.1-jednorodna struktura obróbki, małe obc
=1.1-1.25-zęby hartowane, średnio obc =1.25-1.4-silnie obc
-wsp trwałości przekładni
-bazowa liczba cykli wytrzymałości zmęczeniowej
-ilość cykli
-wykładnik nachylenia krzywej WOHLERA =6-12
-wsp smarowania
-wsp chropowatości pow zęba
-wysokości nierówności na pow koła
-wsp prędkości
-wsp wzmocnienia powierzchniowego
-wsp wielkości zęba
odległość osi:
moduł na zginanie:
-wsp obc
Obliczenia sprawdzające
Przekładnia otwarta:
-wsp kształtu zęba
-wsp liczby przyporu, wstępnie: =0.8-1
-wsp pochylenia liczby zębów