System blokowy urządzeń automatyki
Bezpośredni kontakt z automatyzowanym procesem mają czujniki pomiarowe i elementy nastawcze. Pozostałe urządzenia, a w szczególnie regulatory oraz sterowniki można budować jako urządzenia uniwersalne, przystosowane do współpracy z różnego typu przetwornikami pomiarowymi i urządzeniami wykonawczymi.
Korzystając z zasady uniwersalności urządzenia automatyki buduje się w tzw. systemach blokowych, przy czym poszczególne urządzenia można zestawić na wiele sposobów.
Urządzenia wchodzące w skład systemów automatyki aparatury automatyki muszą odpowiadać pewnym standardom ( unifikacji) dotyczących parametrów mechanicznych, źródeł zasilania i sygnałów.
Ze względu na funkcję spełnianą w układach automatyki rozróżnia się następujące grupy urządzeń:
urządzenia pomiarowe
urządzenia wykonawcze
urządzenia sterujące
urządzenia pomocnicze
Algebra bloków - połączenia członów
Schemat blokowy połączonych urządzeń w procesie może być bardzo skomplikowany. W celu uproszczenia schematu, czyli wyznaczenia zależności łączącej sygnał wejściowy x(t) z sygnałem wyjściowym y(t) procesu, stosuje się przekształcenia połączeń bloków. Celem tego działania jest doprowadzenie do układu do jednego bloku
gdzie G jest zależnością (funkcją) łączącą X i Y.
Najczęściej spotykane przekształcenia to:
a) połączenie szeregowe
Schemat pierwotny |
Schemat po przekształceniu |
|
A = G1*G2 |
b) połączenie równoległe
Schemat pierwotny |
Schemat po przekształceniu |
|
B = G1±G2
|
c) sprzężenie zwrotne
Schemat pierwotny |
Schemat po przekształceniu |
|
|
Układy sterowania i regulacji
___________________________________________________________________________
1
Wyszukiwarka