-MECHANIZACJA: zastępowanie czynności wykonywanych ręcznie przez czynności wykonane za pomocą energii obcej (mechanicznej, elektrycznej, chemicznej) dostarczanej z zewnątrz procesu.

-AUTOMATYZACJA: zastępowanie ręcznych czynności kierowanych (sterowanych) mechanicznie procesów czynnościami samoczynnymi odbywającymi się bez uciążliwego obserwowania procesu przez człowieka.

-AUTOMATYKA: dziedzina wiedzy, której przedmiotem są samoczynne procesy.

-AUTOMAT: jest to urządzenie pracujące samoczynnie i nie wymagające bezpośredniego udziału człowieka np. automat tokarski wykazuje szereg prostych czynności jak toczenie.

-UKŁAD AUTOMATYKI: jest to zespół elementów biorących udział bezpośrednio w kierowaniu procesem automatycznym oraz elementów pomocniczych, który jest uporządkowany na zasadzie ich wzajemnej współpracy tzn. zgodnie z kierunkiem przepływu sygnału.

-SYGNAŁ: stan lub zmiana stanu wielkości fizycznej będącej nośnikiem informacji.

-ATRYBUTY SYGNAŁU:

• rodzaj sygnału(napięcie, moc, siła, przesunięcie, natężenie),

• postać sygnału(ciągły, nieciągły, przerywany, impulsowy),

• wartość sygnału.

STABILNOŚĆ ASYMPTOTYCZNA: stabilność to zdolność do powracania do stanu równowagi po wytrąceniu sygnału z tej równowagi przez zakłócenia: a)Jeżeli (t→∞)lim y₁(t)=0 to ukł. asymptotycznie stabilny. Układ automatyki jest asymptotycznie stabilny ⇔ gdy wszystkie jego bieguny (pierwiastki wielomianu charakterystycznego) leżą w lewej półpłaszczyźnie Gaussa. Wielomian charakterystyczny: N(s)=a_nsⁿ+a_n-1s^n-1+a_n-2s^n-2+...+a₁s+a₀ s_k=α_k+jβ_k, N(s_k)=0, gdzie k=1,2,...,n.

-KRYTERIUM HURWITZA:(kryterium analityczne)-jeżeli wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego N(s_k)=0 są dodatnie a_k>0, k=1,2....n.Wyznacznik główny ukł. i wszystkie jego minory główne są większe od zera Δ_n Δ_n-1 Δ_n-2...Δ₁>0,to ukł. automatyki jest asymptotycznie stabilny.

-KRYTERIUM NYQUISTA: dotyczy stabilności układu zamkniętego o transmitancji G_z(s) na podstawie charakterystyk częstotliwościowych układu o transmitancji G(s).Układ jest stabilny i jego charakterystyk amplitudowo-fazowa G(jω) dla pulsacji ω zmieniającej się od 0 do ∞ nie obejmuje punktu o współrzędnych (-1;j0) to ⇔ po zamknięciu układ ten będzie stabilny.

-ZAPAS STABILNOŚCI: stany nieustalone w pobliżu granicy stabilności oscylują, dlatego chcemy aby układ regulacji miał żądany zapas stabilności, który określa się za pomocą: zapasu modułu (wzmocnienia) λ,zapasu fazy Δϕ.

---