Co to jest ruch płaski ciała sztywnego?
Ruch płaski ciała sztywnego to ruch, w którym wszystkie punkty ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do tzw. Płaszczyzny ruchu płaskiego ( płaszczyzny kierującej)
Co to jest figura płaska?
Figura płaska - przekrój bryły płaszczyzną równoległą do płaszczyzny kierującej.
Lub: By pozna ruch płaski ciała sztywnego wystarczy zbada ruch jednego przekroju zwanego figurą płaską, powstałą przez przecięcie bryły płaszczyzną równoległą do płaszczyzny ruchu płaskiego.
Jak brzmi pierwsze twierdzenie Eulera?
Dowolne przemieszczenie figury płaskiej w jej płaszczyźnie może by dokonane za pomocą obrotu wokół pewnego punktu zwanego chwilowym środkiem obrotu.
Jaka jest różnica między chwilowym środkiem przyspieszeń, a chwilowym środkiem obrotu ciała poruszającego się ruchem płaskim? (Odpowiedź to rysunek)
aA
S
β
A
B'
B ·
A'
A ·
φ
O
Co to jest chwilowy środek przyspieszeń?
Jest to punkt, którego przyspieszenie w danej chwili jest równe zero.
Podaj wzór na odległość chwilowego środka przemieszczeń P od punktu A.
Określ funkcję kąta występującego między przyśpieszeniem punktu A, a odcinkiem łączącym ten punkt z biegunem P.
Wymień metody wyznaczania przyspieszeń punktów figury płaskiej?
-superpozycji
-analityczna
-chwilowego środka (bieguna) przyspieszeń
9. Kiedy możemy wyznaczyć chwilowy środek przyspieszeń?
Gdy ε i ω nie są naraz równe zero, czyli gdy ciało nie porusza się tylko ruchem postępowym.
W jakim celu wyznacza się chwilowy środek przyspieszeń?
Znajomość chwilowego środka przyspieszeń pozwala na znalezienie przyspieszenia dowolnych punktów figury w danej chwili.